【技术实现步骤摘要】
无人机收放系统
本技术涉及消防设备
，具体涉及一种无人机收放系统。
技术介绍
对于无人机而言，因为属于易损物品，运输过程中需要厢体来进行保护，使用时需要能够方便将无人机进行放飞以提高使用效率。对于小型无人机而言可轻松将无人机收纳并取出，对于较大较重的专用无人机而言，则因为平台的限制通常较难做到快速的收纳及放飞，并需要较多的人员进行辅助。为此，现有技术中出现了将大型无人机收纳于消防车内部的解决方案，比如CN107539199A中公开的一键回收车载无人机收纳装置及收纳方法，以及CN109179277A中公开的一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置。此类消防车通常的设计为，在消防车顶部设置活动门，将无人机平台通过举升装置从消防车车厢底部抬升至顶部，然后进行放飞和回收。但是，这种设计有三个比较大的缺陷：一是消防车顶部几乎无法再附加设置更多的消防设备，事实上，消防车的顶部空间非常重要，云梯，伸缩梯，重型水炮，通讯设施一般都会设在顶部，如果装载无人机数量较多，会让整个消防车顶部都成为活动门，而没有地方和坚实的框架基础...
【技术保护点】
1.一种无人机收放系统，其特征在于，包括载体、厢体，所述厢体固定在所述载体之上，所述厢体包含至少一个内部隔间，所述隔间内分别设置有无人机固定机构和送出机构，无人机通过固定机构固定在平台上，所述平台连接在所述送出机构上并随其一起运动，当所述送出机构处于收回状态时可将无人机完全存储在厢体内，当所述送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面送出并实现放飞和回收。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机收放系统，其特征在于，包括载体、厢体，所述厢体固定在所述载体之上，所述厢体包含至少一个内部隔间，所述隔间内分别设置有无人机固定机构和送出机构，无人机通过固定机构固定在平台上，所述平台连接在所述送出机构上并随其一起运动，当所述送出机构处于收回状态时可将无人机完全存储在厢体内，当所述送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面送出并实现放飞和回收。
2.根据权利要求1所述的无人机收放系统，其特征在于，所述送出机构包括滑动机构、框架和举升机构，所述滑动机构固定安装在厢体隔间内的顶面上，所述框架可在滑动机构作用下沿顶面前后滑行，所述举升机构连接在框架上，当所述送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面举升到与厢体顶面基本平齐的高度并实现放飞和回收。
3.根据权利要求2所述的无人机收放系统，其特征在于，所述框架上铰接安装有四个摆臂，每个摆臂的另外一端与平台铰接，形成四连杆结构，无人机固定在平台之上，并随框架及四连杆结构运动而运动。
4.根据权利要求1所述的无人机收放系统，其特征在于，所述送出机构包括滑动机构、框架和举升机构，所述滑动机构固定安装在厢体隔间的底面上，所述框架包括顶部、支撑部和底部，框架底部可在滑动机构作用下沿底面前后滑行，所述举升机构连接在框架顶部上，当所述送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面举升到与厢体顶面基本平齐的高度并实现放飞和回收。
5.根据权利要求4所述的无人机收放系统，其特征在于，所述框架顶部上铰接安装有四个摆臂，每个摆臂的另外一端与平台铰接，形成四连杆结构，无人机固...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪军，岳海军，程继国，
申请(专利权)人：明光浩淼安防科技股份公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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