【技术实现步骤摘要】
用于系留无人机的充电起降平台
本技术主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的充电起降平台。
技术介绍
无人机技术自发展以来，在摄像、救灾、侦查、安防、检测等领域得到了巨大的应用。而多旋翼无人机具有结构简单、操控简单、垂直起降及悬停能力等特点，近年来成为无人机领域发展速度最快的机型。受限于锂电池技术，多旋翼无人机的续航时间多在1小时以内，即使是特制长航时的多旋翼无人机续航时间也有限。而无人机的工作环境越来越广泛，涉及车载、舰载、城市、沙漠海洋等无人区以及很多不方便人员手动充电或更换电池的地点。而现有无人机降落精度有限，无法完全精准的停落到精度为厘米级的充电点上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有自动化充电和更换电池功能的用于系留无人机的充电起降平台。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，所述无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉...
【技术保护点】
1.一种用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：包括无人机起降台（1），所述无人机起降台（1）上设有位于无人机（2）的起落架（21）四周的伸缩拉压件（3），在无人机（2）降落在无人机起降台（1）上时、各伸缩拉压件（3）收缩并拉压起落架（21）进行定位，所述起落架（21）上设有用于对无人机（2）提供电能的电池（22），所述无人机起降台（1）侧部设有充电箱（4），所述充电箱（4）上设有用于将起落架（21）上的电池（22）取至充电箱（4）进行充电、并将充电箱（4）内的满电电池（22）取至起落架（21）上的取放机械手（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：包括无人机起降台（1），所述无人机起降台（1）上设有位于无人机（2）的起落架（21）四周的伸缩拉压件（3），在无人机（2）降落在无人机起降台（1）上时、各伸缩拉压件（3）收缩并拉压起落架（21）进行定位，所述起落架（21）上设有用于对无人机（2）提供电能的电池（22），所述无人机起降台（1）侧部设有充电箱（4），所述充电箱（4）上设有用于将起落架（21）上的电池（22）取至充电箱（4）进行充电、并将充电箱（4）内的满电电池（22）取至起落架（21）上的取放机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述伸缩拉压件（3）包括拉压伺服电机（31）和拉压杆（32），所述拉压伺服电机（31）固定在无人机起降台（1）上，所述拉压杆（32）与拉压伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文昊，刘子峰，
申请(专利权)人：湖南优加特装智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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