一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构制造技术

技术编号:23742766 阅读:35 留言:0更新日期:2020-04-11 10:15
本发明专利技术涉及无人机运输及发射回收领域,公开了一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构。该机构包括上部分、下部分,上部分包括抱环、转轴、扭簧及外框,转轴两端固定在外框上,扭簧套转轴上,抱环在扭簧的扭簧力作用下绕转轴向两侧打开;下部分包括限位槽与支承座,限位槽固定支承座上;上部分通过外框与升降平台的托盘连接,下部分通过支承座与升降平台的底部固定平台连接。本发明专利技术将锁紧机构设置为上下两部分并分别与升降平台的运动托盘和底部固定平台连接,利用扭簧和限位结构,通过上下部分在平台托盘升降带动下完成的接触和分离,实现抱环的关闭和打开,从而满足自动锁定和解锁的需求,无需额外的自动控制机构,降低了成本。

An automatic locking and unlocking mechanism for lifting platform

【技术实现步骤摘要】
一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构
本专利技术涉及无人机运输及发射回收领域,涉及一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构。
技术介绍
现有的无人机运输及发射回收系统中的应用的升降平台锁定机构主要为手动结构,需要人员手动操作完成无人机的锁定和解锁动作;其他少部分自动控制机构虽能完成无人机的自动锁紧和解锁功能,但控制系统和结构复杂、成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构,实现无人机或其他设备在舱内运输时可靠锁定、通过升降平台上升出舱时快速自动解锁,降低成本。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下:一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构,该机构包括上部分、下部分,上部分包括抱环、转轴、扭簧及外框,转轴两端固定在外框上,扭簧套转轴上,抱环在扭簧的扭簧力作用下绕转轴向两侧打开;下部分包括限位槽与支承座,限位槽固定支承座上;其中上部分通过外框与升降平台的托盘连接,下部分通过支承座与升降平台的底部固定平台连接;无人机回收时,升降平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构,其特征在于,该机构包括上部分(1)、下部分(2),上部分(1)包括抱环(3)、转轴(5)、扭簧(4)及外框(6),转轴(5)两端固定在外框(6)上,扭簧(4)套转轴(5)上,抱环(3)在扭簧(4)的扭簧力作用下绕转轴(5)向两侧打开;下部分(2)包括限位槽(7)与支承座(8),限位槽(7)固定支承座(8)上;/n其中上部分(1)通过外框(6)与升降平台的托盘连接,下部分(2)通过支承座(8)与升降平台的底部固定平台连接;/n无人机回收时,升降平台的托盘下降,与底部固定平台靠近,上部分(1)与下部分(2)接触压紧,下部分(2)的限位槽(7)插入外框(6...

【技术特征摘要】
1.一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构,其特征在于,该机构包括上部分(1)、下部分(2),上部分(1)包括抱环(3)、转轴(5)、扭簧(4)及外框(6),转轴(5)两端固定在外框(6)上,扭簧(4)套转轴(5)上,抱环(3)在扭簧(4)的扭簧力作用下绕转轴(5)向两侧打开;下部分(2)包括限位槽(7)与支承座(8),限位槽(7)固定支承座(8)上;
其中上部分(1)通过外框(6)与升降平台的托盘连接,下部分(2)通过支承座(8)与升降平台的底部固定平台连接;
无人机回收时,升降平台的托盘下降,与底部固定平台靠近,上...

【专利技术属性】
技术研发人员:倪小川王成德徐瑞秦贞超刘轲
申请(专利权)人:北京特种机械研究所
类型:发明
国别省市:北京;11

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