无人机回收装置和无人机回收车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机回收装置和无人机回收车，属于无人机技术领域。该无人机回收装置包括支撑臂、第一悬臂、第一驱动件、第二悬臂、第二驱动件和绳索，第一悬臂和第二悬臂间隔设置在支撑臂上，且第一悬臂和第二悬臂均通过铰接轴与支撑臂铰接。两个铰接轴的轴向均与支撑臂的长度方向垂直，第一驱动件连接在第一悬臂与支撑臂之间，第二驱动件连接在第二悬臂与支撑臂之间。绳索连接于第一悬臂的末端和第二悬臂的末端之间。该无人机回收车包括车体和上述无人机回收装置，无人机回收装置安装在车体上。本实用新型专利技术改善了现有技术的展收过程耗时较长、工作效率较低的技术问题。

UAV recovery device and UAV recovery vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人机回收装置和无人机回收车
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机回收装置和无人机回收车。
技术介绍
无人机回收装置是无人机的一个重要功能系统，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等方式，其中天钩回收方式具有效率高、工作准备时间短、回收场地要求低等优点，被广泛应用在陆地上或者舰船等空间紧张的平台上。现有的一种无人机天钩回收装置包括竖杆、上横杆、下横杆和绳索，上横杆和下横杆间隔安装在竖杆上，绳索连接在上横杆和下横杆之间。在利用该无人机天钩回收装置回收无人机时，低空飞行的无人机的机翼翼尖上的挂钩会钩住绳索，此时无人机悬挂在绳索上，将绳索上的无人机摘下后即可完成无人机的回收。为便于运输无人机天钩回收装置，现有的无人机天钩回收装置中的上横杆、下横杆和竖杆之间，或者是可拆卸连接在一起的，或者是可折叠连接在一起的。在使用现有的无人机天钩回收装置回收无人机时经常需要现场装配、拆卸上横杆和下横杆，或者手动展开、折叠上横杆和下横杆，而上述装配、拆卸过程或者展开、折叠过程均需多人配合完成。因此现有的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置包括支撑臂(1)、第一悬臂(2)、第一驱动件(3)、第二悬臂(4)、第二驱动件(5)和绳索(40)；/n所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)间隔设置在所述支撑臂(1)上，且所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)均通过铰接轴与所述支撑臂(1)铰接；/n两个所述铰接轴的轴向均与所述支撑臂(1)的长度方向垂直，所述第一驱动件(3)连接在所述第一悬臂(2)与所述支撑臂(1)之间，所述第一驱动件(3)用于带动所述第一悬臂(2)绕其与所述支撑臂(1)之间的铰接轴的轴线转动；/n所述第二驱动件(5)连接在所述第二悬臂(4)与所述支撑臂(1)之间，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收装置，其特征在于，所述无人机回收装置包括支撑臂(1)、第一悬臂(2)、第一驱动件(3)、第二悬臂(4)、第二驱动件(5)和绳索(40)；
所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)间隔设置在所述支撑臂(1)上，且所述第一悬臂(2)和所述第二悬臂(4)均通过铰接轴与所述支撑臂(1)铰接；
两个所述铰接轴的轴向均与所述支撑臂(1)的长度方向垂直，所述第一驱动件(3)连接在所述第一悬臂(2)与所述支撑臂(1)之间，所述第一驱动件(3)用于带动所述第一悬臂(2)绕其与所述支撑臂(1)之间的铰接轴的轴线转动；
所述第二驱动件(5)连接在所述第二悬臂(4)与所述支撑臂(1)之间，所述第二驱动件(5)用于带动所述第二悬臂(4)绕其与所述支撑臂(1)之间的铰接轴的轴线转动；
所述绳索连接于所述第一悬臂(2)的末端和所述第二悬臂(4)的末端之间。


2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为油缸，所述第一驱动件(3)的两端分别与所述第一悬臂(2)、所述支撑臂(1)铰接；
所述第二驱动件(5)为油缸，所述第二驱动件(5)的两端分别与所述第二悬臂(4)、所述支撑臂(1)铰接。


3.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)包括第一节臂(10)和第二节臂(11)，所述第二节臂(11)滑动套接在所述第一节臂(10)中；
所述第一节臂(10)与所述第二节臂(11)之间连接有可带动所述第二节臂相对所述第一节臂滑动的第一伸缩件(12)。


4.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑臂(1)包括第一端(100)和第二端(110)，所述第一悬臂(2)与所述支撑臂(1)的第一端(100)铰接，所述第二悬臂(4)与所述支撑臂(1)的第二端(110)铰接；
所述无人机回收装置还包括回转机构(6)，所述支撑臂(1)的第一端(100)与所述回转机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光明，张平，刘璟，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43