【技术实现步骤摘要】
用于回收旋翼飞行器的方法和装置
本公开一般涉及飞行器，并且更具体地，涉及回收旋翼飞行器的方法和装置。
技术介绍
近年来，诸如旋翼飞行器之类的飞行器已被实施为无人驾驶航空交通工具(UAV)或无人机以跨越显著距离飞行从而运输有效载荷(例如，包裹、供应品、装备等)或收集信息。一些旋翼飞行器UAV着陆在着陆场上。为允许这些旋翼飞行器UAV降落在着陆场上而实施的特征和/或部件可增加UAV的重量、阻力、复杂性和成本。此外，UAV旋翼飞行器的着陆过程可能花费大量时间。
技术实现思路
示例性装置包括交通工具的旋翼、用于支撑旋翼的可旋转毂以及设置在旋翼上的旋翼钩(rotorhook)。旋翼钩具有用于接收回收线(recoveryline)的凹槽。当交通工具朝向回收线飞行时，旋翼将接触回收线。回收飞行器的示例方法包括使飞行器朝向悬挂的回收线移动，使飞行器的旋翼的一部分与回收线接触，并且基于旋翼的旋转将回收线拉到旋翼钩。示例性飞行器包括旋翼组件。旋翼组件包括第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼具有带有第一凹槽的第一旋翼钩...
【技术保护点】
1.一种装置，其包括：/n交通工具(100)的旋翼(204)；/n可旋转毂(202)，其用于支撑所述旋翼(204)；和/n旋翼钩(206，302，330)，其设置在所述旋翼(204)上，所述旋翼钩(206，302，330)具有凹槽(207，308，338)以接收回收线(402)，当所述交通工具(100)飞向所述回收线(402)时，所述旋翼(204)接触所述回收线(402)。/n
【技术特征摘要】
20181002 US 16/149,9201.一种装置，其包括：
交通工具(100)的旋翼(204)；
可旋转毂(202)，其用于支撑所述旋翼(204)；和
旋翼钩(206，302，330)，其设置在所述旋翼(204)上，所述旋翼钩(206，302，330)具有凹槽(207，308，338)以接收回收线(402)，当所述交通工具(100)飞向所述回收线(402)时，所述旋翼(204)接触所述回收线(402)。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括耦连到所述旋翼钩(206，302，330)的锁定件(314，331)，以将所述回收线(402)限制到所述旋翼钩(206，302，330)，并且可选地其中所述锁定件(314，331)包括枢转杆(314)。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述凹槽(207，308，338)的宽度与所述回收线(402)的直径的比率在0.208到0.240之间。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋翼钩(206，302，330)靠近所述可旋转毂(202)设置。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述回收线(402)接触所述旋翼(204)的前缘并朝向所述旋翼毂(202)移动并进入所述旋翼钩(206)中，并且可选地其中所述旋翼(204)在所述旋翼(204)的远端处接触所述回收线(402)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中所述交通工具(100)是无人驾驶航空交通工具即UAV。
7.一种回收飞行器(100)的方法，所述方法包括：
将所述飞行器(100)移向悬挂的回收线(402)；
使所述飞行器(100)的旋翼(204)的一部分(208)与所述回收线(402)接触；和
基于所述旋翼(204)的旋转将所述回收线(402)拉到旋翼钩(206，302，330)。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括通过锁定件(314，331)将所述回收线(402)限制到所述旋翼钩(206，302，330)，并且可选地其中限制所述回收线(402)包括旋转枢转杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·海德科尔，R·瑞思迪克，
申请(专利权)人：英西图公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。