模块化无人驾驶飞行器连接系统技术方案

公开了一种模块化无人驾驶飞行器(UAV)连接系统。所公开的用于与UAV一起使用的示例连接系统包括：突片，该突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，该狭槽接收突片，该狭槽定位在空气动力学主体或框架中的另一个上，该突片在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。插入到狭槽中。插入到狭槽中。

【技术实现步骤摘要】
模块化无人驾驶飞行器连接系统


[0001]本公开总体上涉及飞行器，并且更具体地涉及一种模块化无人驾驶飞行器连接系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶飞行器(UAV)或无人机已用于飞行很远的距离以运输有效负载(例如包裹、供应品、设备等)或收集信息。

技术实现思路

[0003]一种用于与UAV一起使用的示例连接系统，包括：突片(tab)，该突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，该狭槽接收突片，该狭槽定位在空气动力学主体或框架中的另一个上，该突片在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。
[0004]一种用于将空气动力学主体耦接至无人驾驶飞行器的框架的示例性方法，包括：将从空气动力学主体或框架中的一个延伸的突片对准至定位在空气动力学主体或框架中的另一个上的狭槽；将突片放置在狭槽中；以及使突片在与UVA的行进方向平行的方向上沿狭槽滑动，以将空气动力学主体耦接至框架。
[0005]一种用于与无人驾驶飞行器(UAV)一起使用的示例连接器，包括：UAV的空气动力学主体或者框架中的一个上的长椭圆形主体，该长椭圆形主体由定位在空气动力学本体或框架中的另一个上的狭槽接收，该长椭圆形主体在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。
附图说明
[0006]图1是其中可以实施本文所公开的实例的示例无人驾驶飞行器(UAV)。
[0007]图2描绘根据本公开的教导的示例连接系统。
[0008]图3A和图3B描绘根据本公开的教导的示例耦接过程的步骤。
[0009]图4是图2至图3B所示的连接系统的示例框架的详细视图。
[0010]图5A和图5B是图2至图4的示例性连接系统的示例性框架的详细视图。
[0011]图6A和图6B是图2至图5B的示例连接系统的附加详细视图。
[0012]图7A至图7D描绘可以在本文所公开的实例中实施的示例方向舵
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升降舵布置。
[0013]图8A和图8B描绘处于组装状态下的组装的方向舵
‑
升降舵。
[0014]图9是表示用于实现图2至图8B的示例连接系统的示例方法的流程图。
[0015]附图未按比例进行绘制。而是，可以在附图中放大层或区域的厚度。一般而言，在整个附图和所附书面描述中将使用相同的参考标号来以指代相同或相似的部分。如在本文所使用的，除非另有说明，术语“上方”描述了两个部分相对于地表的关系。如果第二部分具有在地表与第一部分之间的至少一个部分，则第一部分在第二部分上方。同样，如在本文所使用的，当第一部分比第二部分更靠近地表时，第一部分在第二部分“下方”。如上所描述
的，第一部分可以位于第二部分上方或下方，具有以下中的一个或多个：其间的其他部分，其间没有其他部分，与第一部分和第二部分接触，或者与第一部分和第二部分彼此不直接接触。如在本专利中使用的，陈述的任何部分以任何方式处于(例如，定位在、位于、设置在、或形成在等)另一部分上，指示参考部分与另一部分相接触，或者参考部分在另一部分上方并且有一个或多个中间部分位于其间。如在本文所使用的，连接参考(例如，附接、耦接、连接和接合)可以包括在由连接参考引用的元件之间的中间构件和/或在这些元件之间的相对移动，除非另外指明。照此，连接参考不一定推断两个元件直接连接和/或彼此成固定关系。如在本文所使用的，陈述任何部分与另一部分“接触”被定义为是指在这两个部分之间不存在中间部分。
[0016]除非另外明确说明，否则在此使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等的描述符，而不用暗示或以其他方式指示优先级、物理顺序、列表中的安排、和/或以任何方式排序的任何含义，但是为了易于理解所公开的实例，这些描述符仅用作标记和/或任意名称来区分元件。在一些实例中，在详细描述中，描述符“第一”可以用于指代元件，而在权利要求中，同一元件可以被指代为具有诸如“第二”或“第三”的不同描述符。在此类示例中，应当理解，此类描述符仅用于清楚地识别可能(例如)以其他方式共享相同名称的那些元件。如在本文所使用的，“大约”和“约”是指由于制造公差和/或其他现实世界缺陷可能不精确的尺寸。
具体实施方式
[0017]公开了一种模块化无人驾驶飞行器(UAV)连接系统。一些已知的UAV基于重量(例如，结构重量、携带的燃料、有效负载等)以及空气动力学设计具有有限的飞行范围。此外，大多数已知UAV是针对特定应用需要(例如，任务需要、有效负载要求等)设计的，因此，这些已知UAV的部件通常不是可拆卸的和/或可替换的(例如，用于运输)。
[0018]本文所公开的实例能够实现重量轻、易于储存/运输、高度可操纵、高度可适应且相对低成本的UAV。本文所公开的实例使得不同部件能够被替换和/或交换以用于不同的应用，从而使得UAV能够适用于不同的用途。本文所公开的实例能够实施成使得诸如机翼或方向舵
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升降舵的空气动力学主体能够互换，同时以足够的强度支撑空气动力学主体以用于飞行。
[0019]本文所公开的实例包括一种用于与UAV一起使用的连接系统。连接系统包括从空气动力学主体或框架中的一个延伸的突片。连接系统还包括用于接收突片的狭槽。狭槽定位在空气动力学主体或框架的另一个上。进一步，根据本文所公开的实例，突片沿与UAV的行进方向对齐的方向(例如，沿与UAV的行进方向相同的方向和路径，沿与UAV的行进方向相反的方向，等等)(例如，在行进方向的5度以内)插入到狭槽中。
[0020]在一些实例中，锁销被实施为将突片捕获在狭槽中。在一些此类实例中，锁销是弹簧加载的。在一些实例中，突片是楔形的或燕尾形的。在一些实例中，空气动力学主体是机翼。在其他实例中，空气动力学主体是组合的方向舵
‑
升降舵。
[0021]如在本文所使用的，术语“可释放地耦接”指一种物体，该物体旨在通过多个循环被耦接和释放，具有相对小的塑性变形或没有塑性变形。因此，术语“可释放地耦接”可以指卡扣配合、滑动配合、磁性连接、锁定接合(例如，弹簧加载销、杠杆锁等)。
[0022]图1是其中可以实施本文所公开的实例的UAV 100。UAV 100是模块化的并且可适
100的行进方向。在其他实例中，纵向轴线103与无人飞行器100的行进方向不同。
[0030]图2描绘了根据本公开的教导的示例连接系统200。在所示实例中，空气动力学主体202(其可以被实施为方向舵
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升降舵108和/或机翼116)可释放地耦接至框架204，该框架可以是图1所示的机身102和/或尾桁106的一部分。
[0031]示例框架204支撑和/或定位马达110。在该实例中，框架204包括支撑在表面207上的突片(例如，燕形突片、椭圆形突片等)206。示例性突片206具有大致长圆形或椭圆形形状(例如，长椭圆形主体)并且具有圆形的远端209、以及将突片206耦接到框架204的耦接器208。进一步，突片206包括孔210并且从基座211延伸和/或耦接至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与无人驾驶飞行器一起使用的连接系统，其中，所述连接系统包括：突片，所述突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，所述狭槽接收所述突片，所述狭槽定位在所述空气动力学主体或所述框架中的另一个上，所述突片在与所述无人驾驶飞行器的行进方向平行的方向上插入到所述狭槽中。2.根据权利要求1所述的连接系统，还包括锁销，所述锁销延伸到所述突片或所述狭槽中。3.根据权利要求2所述的连接系统，其中，所述锁销是弹簧加载的。4.根据权利要求1所述的连接系统，其中，所述突片是燕尾形的。5.根据权利要求1所述的连接系统，其中，所述空气动力学主体是机翼。6.根据权利要求1所述的连接系统，其中，所述空气动力学主体是组合的方向舵
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升降舵。7.根据权利要求6所述的连接系统，其中，所述组合的方向舵
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升降舵相对于所述框架转动。8.根据权利要求1所述的连接系统，其中，所述突片与所述框架的基座成角度。9.根据权利要求1至8中任一项所述的连接系统，其中，所述突片包括长椭圆形形状。10.一种用于将空气动力学主体耦接至无人驾驶飞行器的框架的方法，其中，所述方法包括：将从所述空气动力学主体或所述框架中的一个延伸的突片对准至定位在所述空气动力学主体或所述框架中的另一个上的狭槽；将所述突片放置在所述狭槽中；以及使...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷格，
申请(专利权)人：英西图公司，
类型：发明
国别省市：