用于无人航行器的受控上电顺序的系统、方法和装置制造方法及图纸

公开了用于无人航行器的受控上电顺序的系统、方法和装置。一种用于无人航行器(UAV)的受控上电顺序的系统包括：远程用户终端(106)；和电力顺序控制接口(104)，包括通信地耦接至远程用户终端的收发器(218)；UAV的用户操作开关(204)；以及电力控制器(308)，响应用户操作开关已切换为接通并且电力顺序控制接口经由收发器从远程用户终端接收到通电信号使UAV的电源电耦接至UAV的推进系统(216)。电源电耦接至UAV的推进系统(216)。电源电耦接至UAV的推进系统(216)。

【技术实现步骤摘要】
用于无人航行器的受控上电顺序的系统、方法和装置


[0001]本公开总体上涉及无人航行器(UAV)，并且更具体地，涉及UAV的受控上电顺序。

技术介绍

[0002]近年来，无人航行器(UAV)已经普遍用于其中载人飞行是不理想的或不切实际的操作中。具体地，能够经由无线通信设备远程地操作UAV。然而，对UAV供电通常需要与地面机组人员物理地交互。

技术实现思路

[0003]一种用于控制无人航行器(UAV)的上电顺序的示例性系统包括：远程用户终端；和电力顺序控制接口，包括：收发器，通信地耦接至远程用户终端；UAV的用户操作开关；以及电力控制器，响应用户操作开关已切换为接通并且电力顺序控制接口经由收发器从远程用户终端接收通电信号而使UAV的电源电耦接至UAV的推进系统。
[0004]一种用于控制无人航行器(UAV)的上电顺序的示例性装置包括：开关验证器，判断用户操作开关是否已切换为接通；信号分析器，判断是否已经从远程用户终端接收通电信号；以及电力控制器，响应用户操作开关已切换为接通并且从远程用户终端接收通电信号而使UAV的推进系统电耦接至UAV的电源。
[0005]一种示例性方法包括：通过利用至少一个处理器执行指令以判断无人航行器(UAV)的用户操作开关已切换为接通；通过利用至少一个处理器执行指令以判断已经从远程用户终端接收到通电信号；并且响应用户操作开关已切换为接通并且从远程用户终端接收到通电信号，通过利用至少一个处理器执行指令以使UAV的电源电耦接至UAV的推进系统。
[0006]一种示例性非临时性计算机可读存储介质，包括指令，当处理器执行指令时，处理器至少：判断无人航行器(UAV)的用户操作开关已切换为接通；判断已经从远程用户终端接收到通电信号；并且响应用户操作开关已切换为接通并且从远程用户终端接收到通电信号，使得UAV的电源电耦接至UAV的推进系统。
附图说明
[0007]图1示出了其中能够实现本文中所公开的实施例的示例性飞行器。
[0008]图2是根据本公开的教导的示例性电力顺序控制系统。
[0009]图3是能够在本文中所公开的实施例中实现的示例性电力顺序分析系统的示意性概况。
[0010]图4是表示能够被执行以实现图2中的示例性电力顺序控制系统和/或图3中的示例性电力顺序分析系统的机器可读指令的流程图。
[0011]图5是被结构化成执行图4中的指令以实现图2中的示例性电力顺序控制系统和/或图3中的示例性电力顺序分析系统的示例性处理平台的框图。
具体实施方式
[0012]附图不必按比例绘制。替代地，可以在附图中放大层或区域的厚度。通常，贯穿附图及所附编写描述，将使用相同的参考标号指相同或类似的部件。如本申请中所使用的，以位于另一部件上(例如，定位上、位于上、设置上、或形成上等)的任意方式阐述任意部件表示所指的部件与另一部件接触、或者所指的部件位于另一部件上方，且其间存在一个或多个中间部件。连接引用(例如，附接、耦接、连接、接合)应被视为广泛的解释并且可以包括位于大量元件之间的中间元件及元件之间的相对移动，除非另有指示。因此，连接引用并不一定必须指两个元件直接连接并且通过固定的方式连接至彼此。陈述任意部件与另一部件“接触”指两个部件直接不存在中间部件。
[0013]当识别可以单独引用的多个元件或部件时，本文中使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非基于其在上下文中的使用而另有规定或理解，否则，此类描述符并不旨在赋予任何优先级、物理顺序或列表中的布置、或时间排序的意义，而是为易于理解所公开的实施例，仅用作单独参考多个元件或部件的标记。在一些实施例中，描述符“第一”可以用于指具体实施方式中的元件，而可以在具有诸如“第二”或“第三”等不同描述符的权利要求中可以指同一元件。在该实例中，应当理解的是，此类描述符仅用于易于参考多个元件或部件。
[0014]公开了一种用于无人航行器(UAV)的受控上电顺序。通常，在UAV上实现的推进系统包括旋转体、螺旋桨、和/或管道风扇形式的移动部件。UAV有时由远程用户终端(例如，计算机)操作，以在飞行过程中控制UAV。通常，地面机组人员紧靠近UAV进行操作来发起其上电。
[0015]本文中公开的实施例能够实现受控地执行UAV的上电顺序。本文中公开的实施例实现了通信地耦接至远程用户终端的电力顺序控制系统。在用户操作开关切换为接通并且从远程用户终端接收到通电信号之后，示例性的电力顺序控制系统使电池电耦接至推进系统。因此，减少(例如，消除)偶然或意外启动推进系统的可能性。
[0016]在一些实施例中，在激活UAV的推进系统之前，实现了向地面机组人员提供离开UAV的时间的延迟。当不正确地执行上电顺序时，示例性的电力顺序控制系统能够防止推进系统通电和/或需要重启上电顺序。此外或可替代地，本文中公开的实施例提供与上电顺序中的具体阶段对应的视觉指示(例如，指示上电顺序不成功的视觉指示)。例如，通过光源(例如，LED灯、频闪灯、多色灯等)产生视觉指示，包括具有与上电顺序的阶段对应的一种或多种闪光图案的一种或多种彩色光。此外或可替代地，由音频指示表示上电顺序中的阶段。
[0017]如本文中使用的，术语“旋转体”指对飞行器产生推力的飞行器的旋转部件、组件、和/或设备，如本文中使用的，术语“远程用户终端”指由一个或多个用户操作的通信设备(例如，膝上型电脑、个人计算设备、平板电脑、移动电话等)。
[0018]图1示出了其中能够实现本文中所公开的实施例的示例性飞行器102。在图1的示出实施例中，飞行器102实现为固定翼UAV。例如，飞行器102能够实现为垂直起飞和着陆(VTOL)的飞行器。在其他实施例中，飞行器102可以是常规的起飞和着陆(CTOL)飞行器或短起飞和着陆(STOL)飞行器。在该实施例中，尽管图1中的飞行器102是UAV，然而，在一些实施例中，飞行器102是载人的。
[0019]示例性的飞行器102包括示例性的电力顺序控制系统(例如，机载电力控制接口、电力顺序控制接口)104，电力顺序控制系统通信地耦接至远程用户终端(例如，地面终端)
106，远程用户终端与飞行器102分离。飞行器102进一步包括具有安装在其上的机载控制器110的机舱108，机载控制器110包括电力顺序控制系统104。例如，远程用户终端106可以实现为经由无线网络和/或接口通信地耦接至机载控制器110的计算机(例如，膝上型电脑、个人计算设备、平板电脑、移动电话等)。在示出的实施例中，由用户经由远程用户终端106控制飞行器102。例如，远程用户终端106能够实现允许用户在飞行过程中引导飞行器102的移动的软件。在一些实施例中，远程用户终端106从飞行器102接收包括视频数据、位置数据、和/或海拔数据的数据。在一些该实施例中，远程用户终端106将数据输出至用户的显示器。
[0020]图2示出了根据本公开的教导的图1中的示例性的电力顺序控制系统104。在图2示出的实施例中，示出了电力顺序控制系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人航行器(102)的上电顺序的系统，所述系统包括：远程用户终端(106)；和电力顺序控制接口(104)，包括：收发器(218)，通信地耦接至所述远程用户终端；所述无人航行器的用户操作开关(204)；以及电力控制器(308)，响应于所述用户操作开关已切换为接通并且所述电力顺序控制接口经由所述收发器从所述远程用户终端接收到通电信号而使所述无人航行器的电源电耦接至所述无人航行器的推进系统(216)。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括所述无人航行器的状态指示器(208)，所述状态指示器显示一个或多个视觉指示。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述状态指示器用于：响应于所述用户操作开关已切换为接通而显示第一视觉指示；响应于所述电力顺序控制接口从所述远程用户终端接收到所述通电信号而显示第二视觉指示；并且响应于所述电力控制器使所述无人航行器的所述电源电耦接至所述无人航行器的所述推进系统而显示第三视觉指示。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述状态指示器响应于未成功的上电顺序而显示第四视觉指示。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述状态指示器生成一个或多个音频指示。6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，进一步包括：计时控制器(310)，所述计时控制器于响应所述用户操作开关已切换为接通而产生第一延迟，并且响应于所述电力顺序控制接口从所述远程用户终端接收到所述通电信号而产生第二延迟。7.一种用于控制无人航行器(102)的上电顺序的装置(300)，所述装置包括：开关验证器(306)，判断用户操作开关(204)是否已切换为接通；信号分析器(302)，判断是否已经从远程用户终端(106)接收到通电信号；以及电力控制器(308)，响应于所述用户操作开关已切换为接通并且从所述远程用户终端接收到所述通电信号而使所述无人航行器的推进系统(216)电耦接至所述无人航行器的电源(202)。8.根据权利要求7所述的装置，进一步包括：状态分析器(304)，所述状态分析器判断与所述无人航行器相关联的条件，所述状态分析器基于所述条件阻止所述推进系统的电耦接。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述条件包括：所述无人航行器附近检测到人的存在。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述条件包括所述无人航行器的外部条件和天气中的至少一项。11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，进一步包括：计时控制器(310)，所述计时控制器响应于所述用户操作开关已切换为接通而产生第一延迟，并且响应于从所述远程用户终端接收到所述通电信号而...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里，
申请(专利权)人：英西图公司，
类型：发明
国别省市：