一种用于清除线路异物的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于清除线路异物的多旋翼无人机，其能够降低风对喷火装置的影响，使得清理线路异物更加快速安全，包括无人机本体、与无人机本体固定连接的燃气箱、设置在燃气箱左右两侧上的喷火装置以及设置在燃气箱前后两侧的挡风组件，喷火装置包括喷火板、喷火槽、电子打火器、主燃气管和副燃气管，喷火槽设置在喷火板的正面，副燃气管伸入喷火槽内，电子打火器设置在喷火槽的内壁上，挡风组件的旋转座固定设置在燃气箱的外壳上，旋转轴可旋转的装配在旋转座上，挡风板的上端固定连接旋转轴，挡风板的下端设置有条状的朝挡风板上端方向延伸的缺口，液压伺服阀的输入轴连接至伺服电机，液压伺服阀的输出轴连接至旋转轴。

A kind of multi rotor UAV used to remove foreign matters from the line

【技术实现步骤摘要】
一种用于清除线路异物的多旋翼无人机
本技术涉及线路清理领域，具体而言，涉及一种用于清除线路异物的多旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。但是在现有技术中的用于清理线路上异物的无人机，在飞向上空时会受到风力影响，极有可能使无人机在点火时受到风的影响将火吹斜，导致火的作用点产生偏差，需要更多时间对线路进行喷火，直接影响线路的安全，具有一定的安全隐患；甚至是在高海拔地区或者强风力地区，还有可能直接将火吹灭，使清除异物的效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于清除线路异物的多旋翼无人机，其能够降低风对喷火装置的影响，使得清理线路异物更加快速安全。本技术的实施例是这样实现的：一种用于清除线路异物的多旋翼无人机，包括无人机本体、与无人机本体固定连接的燃气箱、设置在燃气箱左右两侧上的喷火装置以及设置在燃气箱前后两侧的挡风组件，喷火装置包括喷火板、喷火槽、电子打火器、主燃气管和副燃气管，主燃气管从燃气箱的左右两侧分别引出并竖直延伸至喷火板的背面，副燃气管排列至主燃气管的两侧，喷火槽设置在喷火板的正面，副燃气管伸入喷火槽内，电子打火器设置在喷火槽的内壁上，挡风组件包括挡风板、伺服电机、液压伺服阀、旋转座和旋转轴，旋转座固定设置在燃气箱的外壳上，旋转轴可旋转的装配在旋转座上，挡风板的上端固定连接旋转轴，挡风板的下端设置有条状的朝挡风板上端方向延伸的缺口，液压伺服阀的输入轴连接至伺服电机，液压伺服阀的输出轴连接至旋转轴。在本技术的较佳实施例中，上述多旋翼无人机还包括制氧装置，制氧装置连接至喷火槽。在本技术的较佳实施例中，上述制氧装置包括制氧机、输氧导管，制氧机固定设置在无人机本体上，输氧导管从制氧机的氧气输出端连接至喷火槽内。在本技术的较佳实施例中，上述副燃气管还包括喷射器，喷射器与副燃气管连接并位于喷火槽一端。在本技术的较佳实施例中，上述喷火装置还包括燃气阀，燃气阀的两端分别连接至燃气箱和主燃气管。在本技术的较佳实施例中，上述制氧装置还包括氧气阀，氧气阀的两端分别连接至制氧机和输氧导管。在本技术的较佳实施例中，上述多旋翼无人机还包括控制器，控制器分别与伺服电机、液压伺服阀、制氧机、喷射器、燃气阀、氧气阀和电子打火器性连接。在本技术的较佳实施例中，上述燃气箱包括燃气箱外壳和设置在燃气箱外壳内的燃气箱内胆。在本技术的较佳实施例中，上述燃气箱外壳上设置有活动盖板，打开活动盖板将燃气内胆装配到燃气箱外壳内。在本技术的较佳实施例中，上述燃气箱外壳上还设置有连接燃气内胆的燃气软管孔，和连接主燃气管的主燃气管孔。本技术实施例的有益效果是：在本技术中设置有燃气箱，燃气箱通过主燃气管和副燃气管进入到各个喷火槽内，每个喷火槽内均设置有电子打火器，在无人机飞到线路上并且线路位于喷火板的中间时，控制器控制伺服电机和液压伺服阀，将挡风板旋转关闭，缺口用于对应线路，此时再开启燃气阀和电子打火器，从而能够线路上的异物消除，并且较少受到风力影响，喷火消除的时间更快。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的多旋翼无人机结构示意图；图2为本技术实施例的挡风组件侧面结构示意图(挡风板展开时)；图3为本技术实施例的挡风组件正面结构示意图(挡风板闭合时)；图标：100-无人机本体；200-燃气箱；300-喷火装置；400-挡风组件；310-喷火板；320-喷火槽；330-电子打火器；340-主燃气管；350-副燃气管；410-挡风板；420-伺服电机；430-液压伺服阀；440-旋转座；450-旋转轴；510-制氧机；520-输氧导管；351-喷射器；360-燃气阀；530-氧气阀；210-燃气箱外壳；220-燃气箱内胆；230-活动盖板；001-缺口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参见图1-3，由于在现有技术中，无人机飞向线路上空进行异物消除时，很可能在点火时受到风的影响将火吹斜，导致火的作用点产生偏差，需要更多时间对线路进行喷火，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清除线路异物的多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、与所述无人机本体固定连接的燃气箱、设置在所述燃气箱左右两侧上的喷火装置以及设置在所述燃气箱前后两侧的挡风组件，所述喷火装置包括喷火板、喷火槽、电子打火器、主燃气管和副燃气管，所述主燃气管从所述燃气箱的左右两侧分别引出并竖直延伸至所述喷火板的背面，所述副燃气管排列至所述主燃气管的两侧，所述喷火槽设置在所述喷火板的正面，所述副燃气管伸入所述喷火槽内，所述电子打火器设置在所述喷火槽的内壁上，所述挡风组件包括挡风板、伺服电机、液压伺服阀、旋转座和旋转轴，所述旋转座固定设置在所述燃气箱的外壳上，所述旋转轴可旋转的装配在所述旋转座上，所述挡风板的上端固定连接所述旋转轴，所述挡风板的下端设置有条状的朝所述挡风板上端方向延伸的缺口，所述液压伺服阀的输入轴连接至所述伺服电机，所述液压伺服阀的输出轴连接至所述旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清除线路异物的多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、与所述无人机本体固定连接的燃气箱、设置在所述燃气箱左右两侧上的喷火装置以及设置在所述燃气箱前后两侧的挡风组件，所述喷火装置包括喷火板、喷火槽、电子打火器、主燃气管和副燃气管，所述主燃气管从所述燃气箱的左右两侧分别引出并竖直延伸至所述喷火板的背面，所述副燃气管排列至所述主燃气管的两侧，所述喷火槽设置在所述喷火板的正面，所述副燃气管伸入所述喷火槽内，所述电子打火器设置在所述喷火槽的内壁上，所述挡风组件包括挡风板、伺服电机、液压伺服阀、旋转座和旋转轴，所述旋转座固定设置在所述燃气箱的外壳上，所述旋转轴可旋转的装配在所述旋转座上，所述挡风板的上端固定连接所述旋转轴，所述挡风板的下端设置有条状的朝所述挡风板上端方向延伸的缺口，所述液压伺服阀的输入轴连接至所述伺服电机，所述液压伺服阀的输出轴连接至所述旋转轴。


2.根据权利要求1所述的用于清除线路异物的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括制氧装置，所述制氧装置连接至所述喷火槽。


3.根据权利要求2所述的用于清除线路异物的多旋翼无人机，其特征在于，所述制氧装置包括制氧机、输氧导管，所述制氧机固定设置在所述无人机本体上，所述输氧导管从所述制氧机的氧气输出端连接至所述喷火槽内。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣鹏，梁远平，刘敏，
申请(专利权)人：四川宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51