包括改进的框架的遥控多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种遥控多旋翼飞行器，其具有框架(1)，该框架包括：第一外围部分(12)和第二外围部分，至少一个第一电动机和至少一个第二电动机能够分别耦接到所述第一外围部分和所述第二外围部分；以及中心部分(11)，其包括第一端部(111)和第二端部(112)，第一外围部分(12)和第二外围部分(13)分别耦接到所述第一端部和所述第二端部，使得第一外围部分(12)在与所述第二外围部分(13)所展开的平面不同的平面中展开；此外，所述中心部分(11)还包括耦接装置，该耦接装置实现所述中心部分(11)与包括视频采集装置(21)的移动设备(2)之间的耦接。

Remote control multi rotor aircraft including improved frame

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括改进的框架的遥控多旋翼飞行器本专利技术涉及一种包括改进的框架的遥控多旋翼飞行器，特别地，涉及一种在飞行中能够提升并携带包括视频采集装置(例如，固定或运动图像传感器)的移动设备(例如，智能手机或平板电脑)的飞行器，从而使得这种视频采集装置能够从根据现有技术(例如“自拍杆”或类似物)的支架难以到达的位置采集图像(例如，摄影肖像，也称为“自拍照”)。众所周知，多旋翼飞行器(例如，双旋翼机、三旋翼机、四旋翼机、六旋翼机等)本质上是不稳定的，因此需要电动机的速度的恒定调节，以保持由飞行员所设定(人工的或自动的)的方位。速度控制通常是由合适的控制器(例如比例、积分和微分控制器-也称为PID)实现的，该控制器以独特的方式作用于飞行器的旋转的三个轴线中的每一个(也称为翻滚轴线、俯仰轴线和偏航轴线)，从而使沿这些轴线的角转速保持在尽可能接近飞行员所期望的值。电动机转速的这种连续的调节会不可避免地导致飞行器的震荡和/或沿其框架传播的振动。这样的震荡和/或振动使得图像采集变得困难，这是因为在某些曝光条件下，由视频采集装置采集的照片和/或视频可能会受到微模糊和/或滚动快门效应(也称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有框架(1)的遥控多旋翼飞行器，其包括：/n-第一外围部分(12)，至少一个第一电动机能够耦接到所述第一外围部分，/n-第二外围部分(13)，至少一个第二电动机能够耦接到所述第二外围部分，/n其特征在于，/n所述框架(1)还包括：/n○中心部分(11)，所述中心部分包括：/n○耦接装置，其实现所述中心部分(11)与包括视频采集装置(21)的移动设备(2)之间的耦接，/n○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外围部分(12)和所述第二外围部分(13)分别耦接到所述第一端部和所述第二端部，/n并且其中，所述第一外围部分(12)在与所述第二外围部分(13)所展开的平面不同的平面...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有框架(1)的遥控多旋翼飞行器，其包括：
-第一外围部分(12)，至少一个第一电动机能够耦接到所述第一外围部分，
-第二外围部分(13)，至少一个第二电动机能够耦接到所述第二外围部分，
其特征在于，
所述框架(1)还包括：
○中心部分(11)，所述中心部分包括：
○耦接装置，其实现所述中心部分(11)与包括视频采集装置(21)的移动设备(2)之间的耦接，
○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外围部分(12)和所述第二外围部分(13)分别耦接到所述第一端部和所述第二端部，
并且其中，所述第一外围部分(12)在与所述第二外围部分(13)所展开的平面不同的平面中展开。


2.根据权利要求1所述的遥控多旋翼飞行器，其中，所述部分(11、12、13)一体制成。


3.根据权利要求1或2所述的遥控多旋翼飞行器，其中，所述耦接装置包括与所述移动设备(2)的形状相兼容的外壳。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控多旋翼飞行器，其中，所述耦接装置包括至少一个磁体，所述至少一个磁体用于保持所述移动设备(2)耦接到所述中心部分(11)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的遥控多旋翼飞行器，其中，所述耦接装置包括双粘合剂凝胶层。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的遥控多旋翼飞行器，其中，所述框架(1)的形状使得当所述移动设备(2)通过所述耦接装置耦接到所述框架(1)时，飞行器的质心位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·詹姆斯，
申请(专利权)人：萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司，
类型：发明
国别省市：葡萄牙;PT