单旋翼无人机的可折叠尾杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。该可折叠尾杆的尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。该可折叠尾杆通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。

The foldable tailstock of single rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
单旋翼无人机的可折叠尾杆
本技术属于无人机
，具体涉及一种单旋翼无人机的可折叠尾杆。
技术介绍
现有的植保单旋翼无人直升机，机身的整体长度可以达到2米左右，在存放和搬运时，往往占据大量的空间。尤其是单旋翼无人机的尾杆，一般都占据了超过整个机身一半的长度。尾杆的结构较为简单，如何对尾杆进行改进，是减少单旋翼无人机搬运和存放空间的关键。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，通过将尾杆改进为可以侧折的方式，减小无人机搬运和存放的空间。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，尾杆断开为前尾杆和后尾杆，前尾杆和后尾杆在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆可绕铰接处摆向机身侧面。作为上述技术方案的进一步改进：所述断开处设有连接套，连接套包括分别与前尾杆和后尾杆固定连接的两个套筒，以及连接于两个套筒之间的铰链和锁紧件；两个套筒通过铰链铰接，且铰链设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件设置于断开处的另一侧，锁紧件用于将两个套筒锁紧。其中，所述锁紧件包括拉条和C字型的扣环，扣环的一端铰接至其中一个套筒上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒上，该紧扣端与拉条的一端铰接。其中，所述套筒的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台，凸台之间通过螺栓连接将前尾杆或后尾杆固定套于套筒内。其中，所述套筒的筒壁设置有贯通的固定孔。所述后尾杆与机身之间可拆卸连接有两根加固条。其中，加固条可拆卸连接的方式是多种多样的，最简单的是在加固条两端直接通过螺钉连接，这里提供一个具体的方案，即：所述加固条的一端设置有套环，另一端设置有夹紧头和连接片。所述套环固定套于尾杆上，套环的两侧设置有连接台，加固条一端与连接台之间螺钉连接。所述夹紧头的一端与加固条一端固定连接，另一端穿设有拉杆，拉杆的上端设置有转条，转条的一端与拉杆铰接，拉杆的下端套有扣片，转条可绕与拉杆的铰接处转动后上下拉动拉杆，从而改变扣片与夹紧头的间距。所述连接片的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆的开口。其中，所述两根加固条对称设置于尾杆的两侧。所述前尾杆通过连接头与机身固定连接；连接头包括固定套于前尾杆端头的固定筒、与机身螺钉连接的固定板、以及分别连接于固定筒两侧和固定板两端之间的两块连接板。所述后尾杆底部还支撑有支脚。和现有技术相比，本技术的优点是：本技术的尾杆是可折叠的，能够有效减小存放和搬运时所占据的空间；而且，尾杆的折叠方式是侧折，较上下折叠的方式，形式新颖，结构简单，折叠和展开的操作方便。附图说明图1为本技术优选实施例的立体图。图2为图1实施例的主视图。图3为图1实施例的俯视图。图4为图1实施例中的连接套的结构示意图。图5为图1实施例中的夹紧头的结构示意图。图中标号为：1、前尾杆；2、后尾杆；3、连接套；31、套筒；32、铰链；33、锁紧件；331、拉条；332、扣环；34、固定孔；35、凸台；4、加固条；5、套环；6、连接台；7、夹紧头；8、连接片；9、拉杆；10、转条；11、扣片；12、连接头；121、固定筒；122、固定板；123、连接板；13、支脚。具体实施方式下面结合附图对本技术进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～3所示，本实施例的单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，尾杆断开为前尾杆1和后尾杆2，前尾杆1和后尾杆2在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆1的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆2可绕铰接处摆向机身侧面。其中，前尾杆1通过连接头12与机身固定连接；连接头12包括固定套于前尾杆1端头的固定筒121、与机身螺钉连接的固定板122、以及分别连接于固定筒121两侧和固定板122两端之间的两块连接板123。后尾杆2底部支撑有支脚13。继续参考图4，尾杆的断开处设有连接套3，连接套3包括分别与前尾杆1和后尾杆2固定连接的两个套筒31，以及连接于两个套筒31之间的铰链32和锁紧件33；两个套筒31通过铰链32铰接，且铰链32设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件33设置于断开处的另一侧，锁紧件33用于将两个套筒31锁紧。锁紧件33包括拉条331和C字型的扣环332，扣环332的一端铰接至其中一个套筒31上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒31上，该紧扣端与拉条331的一端铰接。通过设置连接套3，能够实现将前尾杆1和后尾杆2铰接，并使得可以控制将后尾杆2侧折到机身侧面的目的。其中，套筒31的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒31的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台35，凸台35之间通过螺栓连接，将前尾杆1或后尾杆2固定套于套筒31内。套筒31的筒壁设置有贯通的固定孔3，固定孔34主要用于旋入螺钉，进一步将套筒31紧固于尾杆上。继续参考图5，后尾杆2与机身之间可拆卸连接有两根加固条4。两根加固条4对称设置于尾杆的两侧。具体的，加固条4的一端设置有套环5，另一端设置有夹紧头7和连接片8。套环5固定套于尾杆上，套环5的两侧设置有连接台6，加固条4一端与连接台6之间螺钉连接。夹紧头7的一端设置为管状，加固条4一端插入后穿设螺钉固定；夹紧头7的另一端设置通孔，通孔穿设有拉杆9。拉杆9的上端设置有转条10，转条10的一端与拉杆9铰接，拉杆9的下端套有扣片11，转条10可绕与拉杆9的铰接处转动后上下拉动拉杆9，从而改变扣片11与夹紧头7的间距。连接片8的两端分别设置有连接孔，其中一个连接孔的尺寸小于扣片11的尺寸，且该连接孔设置有可通过拉杆9的开口。安装尾杆并需要展开尾杆时，先用连接套3将前尾杆1和后尾杆2连成完整的尾杆，并通过锁紧件33将前尾杆1和后尾杆2稳固锁紧，然后通过套环5装上加固条4，加固条4另一端通过夹紧头7连接至连接片8，连接片8用螺钉固定至机身上部两侧，前尾杆1前端通过连接头12的固定板122固定至机身后端。需要收起尾杆时，先通过转条10将扣片11与连接片8分开，然后收起加固条4，再通过拉条331打开锁紧件33，将后尾杆2转动后摆到机身侧面即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，其特征在于：所述尾杆断开为前尾杆(1)和后尾杆(2)，前尾杆(1)和后尾杆(2)在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆(1)的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆(2)可绕铰接处摆向机身侧面。/n

【技术特征摘要】
1.单旋翼无人机的可折叠尾杆，包括尾杆，其特征在于：所述尾杆断开为前尾杆(1)和后尾杆(2)，前尾杆(1)和后尾杆(2)在断开处铰接，铰接处设置于断开处的一侧，前尾杆(1)的非铰接端与机身后部固定连接，后尾杆(2)可绕铰接处摆向机身侧面。


2.根据权利要求1所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述断开处设有连接套(3)，连接套(3)包括分别与前尾杆(1)和后尾杆(2)固定连接的两个套筒(31)，以及连接于两个套筒(31)之间的铰链(32)和锁紧件(33)；两个套筒(31)通过铰链(32)铰接，且铰链(32)设置于断开处的铰接处所在侧，锁紧件(33)设置于断开处的另一侧，锁紧件(33)用于将两个套筒(31)锁紧。


3.根据权利要求2所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述锁紧件(33)包括拉条(331)和C字型的扣环(332)，扣环(332)的一端铰接至其中一个套筒(31)上，另一端可绕该铰接处转动后紧扣至另一个套筒(31)上，该紧扣端与拉条(331)的一端铰接。


4.根据权利要求3所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述套筒(31)的非铰接端的筒壁设置有开口，开口由套筒(31)的端口向另一端开设，开口两侧分别设置有凸台(35)，凸台(35)之间通过螺栓连接，将前尾杆(1)或后尾杆(2)固定套于套筒(31)内。


5.根据权利要求3或4所述的可折叠尾杆，其特征在于：所述套筒(31)的筒壁设置有贯通的固定孔(34)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，赵刚，陆高鸿，刘克勤，
申请(专利权)人：广西南宁一键智农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45