【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改进的多旋翼飞行器和接口设备专利技术涉及一种用于采集图像(静止或运动)的遥控多旋翼飞行器和用于控制所述飞行器的接口设备；特别地，涉及一种用于从根据现有技术(例如“自拍杆”或其他)的支架难以到达的位置采集图像(例如摄影肖像，也称为“自拍照”)的多旋翼飞行器。众所周知，多旋翼飞行器(例如，双旋翼机、三旋翼机、四旋翼机、六旋翼机等)本质上是不稳定的，因此需要电动机的速度的恒定调节，以保持由飞行员所设定的方位。速度控制通常是由合适的控制器(例如比例、积分和微分控制器-也称为PID)实现的，该控制器以独特的方式作用于飞行器的旋转的三个轴线中的每一个(也称为翻滚轴线、俯仰轴线和偏航轴线)，从而使沿这些轴线的角速度保持在尽可能接近于飞行员通过操纵诸如遥控、无线电控制或其他的遥控设备所选择的值。典型的是缺乏经验的飞行员对所述遥控设备不当的操纵会不可避免地导致飞行器的震荡和/或沿其框架传播的振动。这样的震荡和/或振动使得图像采集变得困难，这是因为在某些曝光条件下，由视频采集装置采集的照片和/或视频可能会受到微模糊和/或滚动快门效应(也称为“果冻效应”)的影响。...
【技术保护点】
1.一种用于采集图像的遥控多旋翼飞行器(0)，/n其特征在于其包括：/n-接收装置(51)，其适于接收能够通过接口设备(3、4)来发送的方向和/或方位信号，其中所述方向和/或方位信号定义了所述飞行器必须移动和/或定向的方向，/n-飞行控制装置(52)，其适于控制所述飞行器的姿态，并且被配置为：/n○采集所述方向和/或方位信号，/n○基于所述方向和/或方位信号计算所述飞行器必须移动和/或定向的方向，/n○生成控制信号，所述控制信号适于使所述飞行器采取使其在所述定义的方向上移动和/或定向的姿态。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于采集图像的遥控多旋翼飞行器(0)，
其特征在于其包括：
-接收装置(51)，其适于接收能够通过接口设备(3、4)来发送的方向和/或方位信号，其中所述方向和/或方位信号定义了所述飞行器必须移动和/或定向的方向，
-飞行控制装置(52)，其适于控制所述飞行器的姿态，并且被配置为：
○采集所述方向和/或方位信号，
○基于所述方向和/或方位信号计算所述飞行器必须移动和/或定向的方向，
○生成控制信号，所述控制信号适于使所述飞行器采取使其在所述定义的方向上移动和/或定向的姿态。
2.根据权利要求1所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述方向和/或方位信号包括指令信号，所述指令信号表示由所述飞行器的用户所发出的语音命令，并且其中，所述飞行控制装置(52)被配置用于运行指令序列，所述指令序列实施将所述指令信号中表示的语音命令转换为比特串的语音识别算法，并且所述飞行控制装置被配置用于基于所述比特串生成所述控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其包括框架(1)，所述框架包括：
-第一外围部分(12)，至少一个第一电动机能够耦接到所述第一外围部分，
-第二外围部分(13)，至少一个第二电动机能够耦接到所述第二外围部分，
-中心部分(11)，其包括：
○耦接装置，其允许所述中心部分(11)与包括视频采集装置(21)的移动设备(2)之间的耦接，
○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外围部分(12)和所述第二外围部分(13)分别耦接到所述第一端部和所述第二端部，
并且其中，所述第一外围部分(12)在与所述第二外围部分(13)所展开的平面不同的平面中展开。
4.根据权利要求3所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括与所述移动设备(2)的形状相兼容的外壳。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括至少一个磁体，所述至少一个磁体适于保持所述移动设备(2)耦接到所述中心部分(11)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括双黏合剂凝胶层。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述框架(1)的形状使得...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·詹姆斯，
申请(专利权)人：萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司，
类型：发明
国别省市：葡萄牙;PT
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。