一种送货无人机的载物平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送货无人机的载物平台，包括载物板、直线驱动设备、伸缩杆、折叠墙、门框和伸缩细杆；所述折叠墙包括多个墙板，墙板的两端设置有转动连接的连接件，相邻的墙板之间转动连接，且首尾两个连接件分别与伸缩细杆的两端固定连接，其余连接件与伸缩细杆滑动连接，伸缩细杆的两端分别与伸缩杆的两端固定连接，且伸缩杆的两端分别固定连接有无人机的机身和载物板，载物板设有安装孔，且安装孔位于伸缩杆下方，安装孔内固定安装有直线驱动设备，直线驱动设备与伸缩杆的下端固定连接。本实用新型专利技术结构简单，能够改变载物平台的载物空间大小，适用于不同体积大小的快递。适用于不同体积大小的快递。适用于不同体积大小的快递。

【技术实现步骤摘要】
一种送货无人机的载物平台


[0001]本技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机的载物平台。

技术介绍

[0002]将无人机应用于送货领域是各大厂商一直研究的方向，无人机送货的主要优点有：一、实现快递投送的自动化、信息化、无人化；二、提升快递投递效率和服务质量；三、降低人工成本。
[0003]公开号为CN213354853U的技术公开了一种用于无人机的载物平台，包括载物盒，载物盒安装时，把丝母放置在丝杆的底部并对丝母施加向上的力，然后控制电机运行使丝杆旋转，便能够逐渐把丝母套在丝杆上，操作更加的方便，插杆在插槽内的插接进一步的限制了载物盒的晃动，使整体结构更加的稳定可靠，载物盒分离时，控制电机运行使丝杆旋转，便能够控制丝杆外壁上的丝母逐渐下降并脱离丝杆，完成载物盒的分离。
[0004]但该技术无法改变载物平台的体积大小，无法满足快递体积大小不一的现状。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种送货无人机的载物平台。
[0006]本技术所采用的技术方案为：一种送货无人机的载物平台，包括载物板、直线驱动设备、伸缩杆、折叠墙、门框和伸缩细杆；所述折叠墙包括多个墙板，墙板的两端设置有转动连接的连接件，相邻的墙板之间转动连接，且首尾两个连接件分别与伸缩细杆的两端固定连接，其余连接件与伸缩细杆滑动连接，伸缩细杆的两端分别与伸缩杆的两端固定连接，且伸缩杆的两端分别固定连接有无人机的机身和载物板，载物板设有安装孔，且安装孔位于伸缩杆下方，安装孔内固定安装有直线驱动设备，直线驱动设备与伸缩杆的下端固定连接；所述门框两侧为伸缩竖杆，左侧的伸缩竖杆与一个伸缩杆的侧面转动连接，右侧的伸缩竖杆与另一个伸缩杆的侧面可拆卸连接。
[0007]其中，所述连接件设有预留孔，伸缩细杆套设在连接件的预留孔内。
[0008]其中，所述门框包括门框横头、伸缩竖杆和门槛，伸缩竖杆的两端分别固定连接门框横头和门槛。
[0009]其中，所述伸缩竖杆通过电控锁与伸缩杆可拆卸连接，电控锁的锁扣设置于伸缩杆上，电控锁的锁体设置于伸缩竖杆上，电控锁与无人机机身内的中控器电连接。
[0010]其中，所述直线驱动设备与无人机机身内的中控器电连接。
[0011]其中，所述墙板尾部的侧面与载物板和\或门槛转动连接。
[0012]其中，所述伸缩杆与伸缩竖杆顶部齐平。
[0013]其中，所述载物板表面设有缓冲橡胶垫。
[0014]本技术的有益效果为：本技术结构简单，能够改变载物平台的载物空间
大小，适用于不同体积大小的快递。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是伸缩杆的安装示意图；
[0017]图3是伸缩杆的剖视图；
[0018]图4是墙板和连接件的结构示意图；
[0019]图5是门框的结构示意图；
[0020]图6是墙板的安装示意图；
[0021]图中：1
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载物板、2
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直线驱动设备、3
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伸缩杆、4
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折叠墙、401
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墙板、402
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连接件、5
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门框、501
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门框横头、502
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伸缩竖杆、503
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门槛、6
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伸缩细杆。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0024]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0026]如图1~6所示的一种送货无人机的载物平台，包括载物板1、直线驱动设备2、伸缩杆3、折叠墙4、门框5和伸缩细杆6；所述折叠墙4包括多个墙板401，墙板401的两端设置有转动连接的连接件402，连接件402可以任意角度的转动，相邻的墙板401之间转动连接，相邻的墙板401一个接一个的转动连接，且首尾两个连接件402分别与伸缩细杆6的两端固定连接，其余连接件402与伸缩细杆6滑动连接，保证了墙板6既能够在伸缩细杆6上滑动，又保证了墙板6本身能够转动，首部的墙板401随着伸缩细杆6的伸长从而拉动剩余的墙板401改变与轴线的夹角，或者拉动墙板401通过连接件402在伸缩细杆6上滑动，伸缩细杆6的两端分别与伸缩杆3的两端固定连接，伸缩细杆6的伸缩状态随伸缩杆3的改变而改变，且伸缩杆3
的两端分别固定连接有无人机的机身和载物板1，载物板1设有安装孔，且安装孔位于伸缩杆3下方，安装孔内固定安装有直线驱动设备2，直线驱动设备2与伸缩杆3的下端固定连接，直线驱动设备2工作，推动伸缩杆3向上运动，伸缩杆3带动伸缩细杆6，伸缩细杆6带动首部的连接件402，连接件402带动墙板401在伸缩细杆6上滑动，同时改变剩余墙板401的位置与倾斜角度，从而改变整个载物平台的载物体积；所述门框5两侧为伸缩竖杆502，左侧的伸缩竖杆502与一个伸缩杆3的侧面转动连接，右侧的伸缩竖杆502与另一个伸缩杆3的侧面可拆卸连接门框5的设置方便客户拿去内部的快递。
[0027]如图4所示，所述连接件402设有预留孔，伸缩细杆6套设在连接件402的预留孔内，从而实现连接件402在伸缩细杆6上滑动。如图5所示，所述门框5包括门框横头501、伸缩竖杆502和门槛503，伸缩竖杆502的两端分别固定连接门框横头501和门槛503。所述伸缩竖杆502通过电控锁与伸缩杆3可拆卸连接，电控锁的锁扣设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货无人机的载物平台，其特征在于：包括载物板（1）、直线驱动设备（2）、伸缩杆（3）、折叠墙（4）、门框（5）和伸缩细杆（6）；所述折叠墙（4）包括多个墙板（401），墙板（401）的两端设置有转动连接的连接件（402），相邻的墙板（401）之间转动连接，且首尾两个连接件（402）分别与伸缩细杆（6）的两端固定连接，其余连接件（402）与伸缩细杆（6）滑动连接，伸缩细杆（6）的两端分别与伸缩杆（3）的两端固定连接，且伸缩杆（3）的两端分别固定连接有无人机的机身和载物板（1），载物板（1）设有安装孔，且安装孔位于伸缩杆（3）下方，安装孔内固定安装有直线驱动设备（2），直线驱动设备（2）与伸缩杆（3）的下端固定连接；所述门框（5）两侧为伸缩竖杆（502），左侧的伸缩竖杆（502）与一个伸缩杆（3）的侧面转动连接，右侧的伸缩竖杆（502）与另一个伸缩杆（3）的侧面可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种送货无人机的载物平台，其特征在于：所述连接件（402）设有预留孔，伸缩细杆（6）套设在连接件（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱家盈，万亮骑，
申请(专利权)人：四川宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：