【技术实现步骤摘要】
一种清洁用无人机
[0001]本技术属于无人机领域，具体涉及一种清洁用无人机。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提高，以及人工智能的不断发展，家庭清洁机器人正逐渐进入人们的视野，然而现有的家庭清洁机器人只能局限于地面的清洁工作，无法将清洁领域扩展到空中，因此有必要设计一种建筑物高空清洗设备进行建筑物的高空清洁，以帮助人们实现全自动化、全方位的清洁服务，彻底解决人们的清洁问题。
[0003]然而现有的建筑物高空清洗无人机清洗高空墙壁或玻璃的方式一般是通过通过简单的喷水和喷气清洗表面，或者有一部分专利提出了无人机设置清扫手臂等，如专利号CN201910940421.5 中提到增设刮洗装置。以上实现方式的不足之处在于：一、简单地采用喷水和喷气的方式清洗无法达到理想的洁净度；二、由于墙体与洁具之间应有较大支撑力和摩擦，否则清洗效果不好，但沿墙面法向的支撑力和沿其切向的摩擦力会使清洗无人机出现弹跳甚至翻转。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种清洁用无人机。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁用无人机，其特征在于：包括无人机主体，无人机主体包括前机箱（6）和后机箱（1），前机箱（6）和后机箱（1）之间设置有连接轴（4），平衡飞轮（10）套设在连接轴（4）上，前机箱（6）上设置有前支架（9），前支架（9）端部设置有前皮带轮（3），后机箱（1）上设置有后支架（11），后支架（11）端部设置有后皮带轮（12），皮带（2）套设在前皮带轮（3）与后皮带轮（12）上，皮带（2）上设置有清洁组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的前皮带轮（3）与前支架（9）转动连接，后皮带轮（12）与后支架（11）转动连接，其中前皮带轮（3）与电机轴固定连接，前皮带轮（3）通过皮带（2）与后皮带轮（12）连接。3.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的皮带（2）外檐设置有凸起状的铰支座（503），所述的清洁组...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱家盈，万亮骑，
申请(专利权)人：四川宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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