【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的升降装置
本技术涉及无人机领域,具体而言,涉及一种适用于无人机的升降装置。
技术介绍
无人机作为一种新型遥感监测平台,飞行操作智能化程度高,可按预定航线自主飞行、摄像,实时提供遥感监测数据和低空视频监控,具有机动性强、便捷、成本低等特点,其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。但是在现有技术中,由于地势复杂,很可能将无人机停落在倾斜地面上,使得无人机停靠倾斜,甚至翻转,直接影响后续无人机部件的使用,给使用人员造成一定的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于无人机的升降装置,其能够根据地况适应性的调节绝缘升降杆的位置,从而能够保证无人机支撑板以上部位始终保证水平状态。本技术的实施例是这样实现的:一种适用于无人机的升降装置,其包括无人机本体和设置在无人机本体下方的升降装置,升降装置包括用于容纳安装矢量喷火器的安装腔体、固定设置在安装腔体下方的支撑板、设置于支撑板四角上的绝缘升降杆、红外测距传感器、升降杆驱动件,升降杆 ...
【技术保护点】
1.一种适用于无人机的升降装置,其特征在于,包括无人机本体和设置在所述无人机本体下方的升降装置,所述升降装置包括用于容纳安装矢量喷火器的安装腔体、固定设置在所述安装腔体下方的支撑板、设置于所述支撑板四角上的绝缘升降杆、红外测距传感器、升降杆驱动件,所述升降杆驱动件设置于所述支撑板的上方,所述升降杆驱动件的活动缸穿过所述支撑板连接至所述支撑板下方的所述绝缘升降杆,所述红外测距传感器安装在所述绝缘升降杆的下方,所述升降装置还包括控制器,所述红外测距传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端和所述升降杆驱动件的信号输入端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的升降装置,其特征在于,包括无人机本体和设置在所述无人机本体下方的升降装置,所述升降装置包括用于容纳安装矢量喷火器的安装腔体、固定设置在所述安装腔体下方的支撑板、设置于所述支撑板四角上的绝缘升降杆、红外测距传感器、升降杆驱动件,所述升降杆驱动件设置于所述支撑板的上方,所述升降杆驱动件的活动缸穿过所述支撑板连接至所述支撑板下方的所述绝缘升降杆,所述红外测距传感器安装在所述绝缘升降杆的下方,所述升降装置还包括控制器,所述红外测距传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接,所述控制器的信号输出端和所述升降杆驱动件的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的适用于无人机的升降装置,其特征在于,所述绝缘升降杆为伸缩杆,所述绝缘升降杆的外部套管固定连接在所述支撑板的下方,所述绝缘升降杆的活动内管在竖直方向上伸缩。
3.根据权利要求2所述的适用于无人机的升降装置,其特征在于,所述活动内管的端部还设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:张圣鹏,梁远平,刘敏,
申请(专利权)人:四川宇翔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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