一种可调式喷药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式喷药无人机，包括无人机主体，所述的无人机主体下表面设有储液罐，储液罐的出液口与液压泵的进液口管路连接，液压泵的出液口与喷头的进液口通过软管连接，喷头的侧壁设有两个活动弧形块，且活动弧形块对称分布，活动弧形块的一端设有金属件，固定弧形块设在安装板上，且固定弧形块一端设有用于导向的凹槽，凹槽底部固定设有电磁铁，固定弧形块的一端与活动弧形块的一端通过弹簧连接，喷头穿设于安装板的活动孔，喷头能够活动孔内摆动。本实用新型专利技术能够通过电磁铁与金属件的配合，吸引金属件向通电一侧移动，同时另一侧被压缩的弹簧自然伸长，推动活动弧形块移出固定弧形块的凹槽，进而使得喷头角度变化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式喷药无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种可调式喷药无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备操纵自备的程序控制装置的不载人飞机，其随着科技的进步而得以快速发展，广泛应用于航拍、植保、快递运输、灾难救援、野外观察、测绘、新闻报道、电力巡检等领域。
[0003]在植保领域中，传统的人工打药效率较低，喷洒效果较差，易造成农药和水源的浪费，还会对施工人员造成伤害，而无人机喷洒具有明显优势，但现有的无人机喷头固定，在实际使用中，尤其对边缘部位喷洒时，不能及时调整喷洒角度，造成漏喷重喷现象，需要多次操作，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种可调式喷药无人机。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种可调式喷药无人机，包括无人机主体，所述的无人机主体下表面设置有储液罐，储液罐的出液口与液压泵的进液口管路连接，液压泵的出液口与喷头的进液口通过软管连接，喷头的侧壁设置有两个活动弧形块，且活动弧形块对称分布，活动弧形块的一端设置有金属件，固定弧形块设置在安装板上，且固定弧形块一端设置有用于导向的凹槽，凹槽底部固定设置有电磁铁，固定弧形块的一端与活动弧形块的一端通过弹簧连接，喷头穿设于安装板的活动孔，喷头能够活动孔内摆动。
[0006]优选的，所述的无人机主体下表面设置有第一支撑和第二支撑，第一支撑和第二支撑为对称分布，且第一支撑和第二支撑之间设置有安装板。
[0007]优选的，所述的活动孔为矩形凹槽。
[0008]优选的，所述的固定弧形块的数量与活动弧形块的数量相适配。
[0009]优选的，所述的储液罐设置有进药口。
[0010]优选的，所述的进药口设置有橡胶密封盖。
[0011]优选的，所述的无人机主体四周均匀设置有机臂，机臂的另一端设置有安装座，安装座与旋转片通过旋转杆活动连接。
[0012]优选的，所述的无人机主体内设置有处理器和电机。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过电磁铁与金属件的配合，吸引金属件向通电一侧移动，同时另一侧被压缩的弹簧自然伸长，推动活动弧形块移出固定弧形块的凹槽，进而使得喷头角度变化，减少操作次数，保证工作效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的轴测图；
[0015]图2是本技术的正视图；
[0016]图3是本技术的左视剖面图；
[0017]图4是A的放大图；
[0018]图中：1
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无人机主体、2
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储液罐、3
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液压泵、4
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喷头、5
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软管、6
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活动弧形块、7
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金属件、8
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固定弧形块、9
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安装板、10
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凹槽、11
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电磁铁、12
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弹簧、13
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第一支撑、14
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第二支撑、15
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活动孔、16
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进药口、17
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橡胶密封盖、18
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机臂、19
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安装座、20
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旋转片、21
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旋转杆、22
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处理器、23
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电机。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0021]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0023]如图1~4所示，一种可调式喷药无人机，包括无人机主体1，所述的无人机主体1下表面设置有储液罐2，储液罐2的出液口与液压泵3的进液口管路连接，液压泵3的出液口与喷头4的进液口通过软管5连接，喷头4的侧壁设置有两个活动弧形块6，且活动弧形块6对称分布，活动弧形块6的一端设置有金属件7，固定弧形块8设置在安装板9上，且固定弧形块8一端设置有用于导向的凹槽10，凹槽10底部固定设置有电磁铁11，固定弧形块8的一端与活动弧形块6的一端通过弹簧12连接，喷头4穿设于安装板9的活动孔15，喷头4能够活动孔15内摆动。
[0024]通过这样的设计，使得喷头4的输出端限制于安装板9内，同时操作人员可以通过处理器22发出指令，使一侧的电磁体11通电，以吸引金属件7移动，另一方面，对侧的弹簧12处于预压缩状态，会自然伸长以推动喷头4转动，进而使得喷头4的角度发生变化，当电磁铁11未动通电时，对应设置的弹簧12的弹性力相当，使喷头4的输出端保持竖直向下。
[0025]无人机主体1下表面设置有第一支撑13和第二支撑14，第一支撑13和第二支撑14
为对称分布，且第一支撑13和第二支撑14之间设置有安装板9，既为无人机起飞降落提供支撑，同时为储液罐2等部件提供安装空间，保护其稳定使用。活动孔15为矩形凹槽，以便于喷头4角度的变化，避免发生抵触。固定弧形块8的数量与活动弧形块6的数量相适配，避免无人机质量过重，导致无人机的能耗增加。
[0026]如图3所示，储液罐2设置有进药口16，进药口16位于储液罐2的上端，便于加入药品。进药口16设置有橡胶密封盖17，增强储液罐2的密封性，避免药品泄漏。无人机主体1四周均匀设置有机臂18，机臂18的另一端设置有安装座19，安装座19与旋转片20通过旋转杆21活动连接，为无人机提供起飞降落的动力。无人机主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式喷药无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），所述的无人机主体（1）下表面设置有储液罐（2），储液罐（2）的出液口与液压泵（3）的进液口管路连接，液压泵（3）的出液口与喷头（4）的进液口通过软管（5）连接，喷头（4）的侧壁设置有两个活动弧形块（6），且活动弧形块（6）对称分布，活动弧形块（6）的一端设置有金属件（7），固定弧形块（8）设置在安装板（9）上，且固定弧形块（8）一端设置有用于导向的凹槽（10），凹槽（10）底部固定设置有电磁铁（11），固定弧形块（8）的一端与活动弧形块（6）的一端通过弹簧（12）连接，喷头（4）穿设于安装板（9）的活动孔（15），喷头（4）能够活动孔（15）内摆动。2.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机，其特征在于：所述的无人机主体（1）下表面设置有第一支撑（13）和第二支撑（14），第一支撑（13）和第二支撑（14）为对称分布，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱家盈，万亮骑，
申请(专利权)人：四川宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：