本发明专利技术公开了一种无人机喷洒装置及其无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有水箱和设置于水箱内部的水泵，所述无人机本体内部两侧均转动设置有对铰接板进行缠绕的驱动块，所述铰接板的数量设置为多个，多个铰接板之间通过铰接片相连接使其相邻两个铰接板能够相对转动；通过水盒一侧的喷嘴喷出水，可以对树苗进行灌溉，一方面由于水盒离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管外侧套设有铰接板，相邻两个铰接板之间还设置有铰接片，使用时，转动无人机本体使得风向与铰接板转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板使其弯曲，从而保持了水盒在灌溉时的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒装置及其无人机
[0001]本专利技术涉及无人机技术工领域，特别涉及一种无人机喷洒装置及其无人机。
技术介绍
[0002]植保无人机越来越多的应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度、提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性，保障操作人员的身体健康。
[0003]中国专利技术专利CN112498692A公开了一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，属于无人机领域。灌溉喷洒组件包括储液箱，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管，所述喷洒机构包括若干喷洒头，所述储液箱为矩形，其内部通过若干隔板分为若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管与喷洒头连接。所述洒水无人机包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。本专利技术在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强，便于推广使用。
[0004]但是该设备在针对一些树苗或者较为稀疏的植被进行灌溉时，不能够准确地对准植被的根部或者其他待灌溉的部位进行灌溉，尤其是在大风天气，喷散的液体会被风吹走，从而导致偏离待灌溉的幼苗，定位难度高，灌溉时浪费水源，不够环保。
[0005]因此，有必要提供一种无人机喷洒装置及其无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种无人机喷洒装置及其无人机，以解决上述
技术介绍
中现有的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机喷洒装置及其无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有水箱和设置于水箱内部的水泵，所述无人机本体内部两侧均转动设置有对铰接板进行缠绕的驱动块，所述铰接板的数量设置为多个，多个铰接板之间通过铰接片相连接使其相邻两个铰接板能够相对转动，所述铰接片沿着铰接板的宽度方向布置于铰接板两侧；
[0008]所述铰接板内设置有水管，所述水管顶端通过接头与驱动块相连通，通过水泵对水箱内部的溶液抽取并经过驱动块输送至水管内部，所述铰接板底端转动设置有水盒，所述水管底端与水盒一侧相连通。
[0009]具体使用时，通过水盒一侧的喷嘴喷出水，可以对树苗进行灌溉，一方面由于水盒离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管外侧套设有铰接板，相邻两个铰接板之间还设置有铰接片，使用时，转动无人机本体使得风向与铰接板转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板使其弯曲，从而保持了水盒在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒的冲击力
减小，此时水盒在其另一侧的弹簧压力下向上偏转，两水盒间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述无人机本体顶部固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述无人机本体内部还设置有驱动管，所述驱动管靠近驱动块的一端贯穿驱动块并与驱动块转动连接，所述驱动管延伸至驱动块内部的侧面上设置有贯通的排水孔，使得驱动管内部的水可以通过排水孔进入到驱动块内部。
[0011]具体使用时，通过电机输出端可以带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合可以带动驱动管转动，驱动管可以带动驱动块转动可以对铰接板缠绕。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动管延伸至驱动块外侧的一端与无人机本体转动连接，两个驱动管相对的一端设置有套筒，所述套筒与驱动管转动连接，所述水泵的输出端通过水管与套筒相连通。
[0013]具体使用时，水泵将水箱中的水抽取至套筒内部，进而通过驱动管流动至驱动块内部。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述水盒顶部位于铰接板前后两侧均固定连接有竖板，所述铰接板靠近竖板一侧固定连接有横轴，所述横轴贯穿竖板并与竖板转动连接，使得水盒能够以横轴为中心进行转动，所述水盒相对的一侧面上连通设置有喷头。
[0015]具体使用时，横轴贯穿竖板并与竖板转动连接，使得水盒能够以横轴为中心进行转动，有利于调节两水盒之间的间距，从而适配不同粗细的树苗。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述水管的底端延伸至铰接板外侧并连通设置有注液管，所述注液管远离水管的一端与水盒相连通，并且注液管与水盒的连接位置靠近喷嘴一侧。
[0017]具体使用时，通过水管进入到注液管内部的液体对水盒的冲击力增大，而水盒能够以横轴为中心进行转动，因此，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒的冲击力减小，此时水盒在其另一侧的弹簧压力下向上偏转，两水盒间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
[0018]作为本专利技术的进一步方案，所述铰接板在垂直方向上由上而下长度依次增加，所述无人机本体底面上开设有贯通的穿槽，铰接板穿过穿槽向下延伸。
[0019]作为本专利技术的进一步方案，所述铰接板的一侧固定连接有挡板，所述挡板和水盒之间固定连接有弹簧，所述水盒的外侧固定连接有限位板，限位板设置为L型。
[0020]作为本专利技术的进一步方案，所述无人机本体的两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱底端设置有与限位板相配合的限位槽，所述横轴远离铰接板的一端固定连接有止挡杆，止挡杆远离弹簧的一端卡在竖板外侧。
[0021]具体使用时，水盒在弹簧的作用力下会向上转动，而通过在竖板远离弹簧的一侧设置有止挡杆可以对转动的竖板进行限制，当水盒转动至水平位置时，竖板转动至竖直状态被止挡杆限制，当水盒向上移动至无人机本体底部时，其两侧的限位板插进至限位柱内的限位槽内部，此时驱动块继续转动一定角度拉紧铰接板，进而将水盒上的限位板抵紧在
限位柱内部，从而通过水盒底部的支架有利于对无人机本体进行支撑，便于其存放。
[0022]一种无人机，使用上述的无人机喷洒装置。
[0023]1、本专利技术所述的一种无人机喷洒装置及其无人机，一方面由于水盒离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管外侧套设有铰接板，相邻两个铰接板之间还设置有铰接片，使用时，转动无人机本体使得风向与铰接板转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板使其弯曲，从而保持了水盒在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞。
[0024]2、通过水管进入到注液管内部的液体对水盒的冲击力增大，而水盒能够以横轴为中心进行转动，因此，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒装置，包括无人机本体(14)，所述无人机本体(14)内部设置有水箱(26)和设置于水箱(26)内部的水泵，其特征在于：所述无人机本体(14)内部两侧均转动设置有对铰接板(10)进行缠绕的驱动块(21)，所述铰接板(10)的数量设置为多个，多个铰接板(10)之间通过铰接片(11)相连接使其相邻两个铰接板(10)能够相对转动，所述铰接片(11)沿着铰接板(10)的宽度方向布置于铰接板(10)两侧；所述铰接板(10)内设置有水管(4)，所述水管(4)顶端通过接头(28)与驱动块(21)相连通，通过水泵对水箱(26)内部的溶液抽取并经过驱动块(21)输送至水管(4)内部，所述铰接板(10)底端转动设置有水盒(7)，所述水管(4)底端与水盒(7)一侧相连通。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体(14)顶部固定连接有电机(1)，所述电机(1)输出轴上固定连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的输出端固定连接有主动锥齿轮(23)，所述无人机本体(14)内部还设置有驱动管(22)，所述驱动管(22)靠近驱动块(21)的一端贯穿驱动块(21)并与驱动块(21)转动连接，所述驱动管(22)延伸至驱动块(21)内部的侧面上设置有贯通的排水孔，使得驱动管(22)内部的水可以通过排水孔进入到驱动块(21)内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述驱动管(22)延伸至驱动块(21)外侧的一端与无人机本体(14)转动连接，两个驱动管(22)相对的一端设置有套筒(30)，所述套筒(30)与驱动管(22)转动连接，所述水泵的输出端通过水管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅海发，欧阳万君，刘立军，许芝敏，温新会，
申请(专利权)人：深圳市海通互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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