一种防暴剂的机动释放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防暴剂的机动释放装置及方法，装置包括一无人机，所述无人机搭载有远程视觉系统和无线通讯模块，无线通讯模块用于与远程控制终端连接，控制无人机的启停及飞行轨迹；远程视觉系统用于负责实时获取目标现场或者目标人员的状态；一防暴剂释放模块，所述防暴剂释放模块用于搭载在所述无人机上；其中，防暴剂释放模块用于释放防暴剂，利用无人机产生的气流，引导固定于无人机上的防暴剂释放模块释放出的固体微粉末状防暴剂或者被防暴剂释放模块雾化为液态微粒状的防暴剂。方法包括使用防暴剂的机动释放装置来实现对防暴剂的释放；本发明专利技术同时具备机动性好、释放安全、可对特定目标直接作用、防暴剂应用类型广泛等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种防暴剂的机动释放装置及方法


[0001]本专利技术涉及防暴剂使用
，具体涉及一种借助无人机气流进行释放防暴剂的技术；尤其是涉及一种防暴剂的机动释放装置，以及一种防暴剂的机动释放方法。

技术介绍

[0002]以防暴弹药为主体的非致命武器在军队、武警、公安等部门遂行执勤、反恐、处突等非战争军事行动中发挥着重要作用，该类型武器通过刺激有生目标的眼睛和上呼吸道等，使之暂时失去抵抗能力的一种非致命武器，这些武器通常用于实现驱散、震慑、催泪等目的。
[0003]现有的催泪弹主要是以燃烧或爆炸的方式，将装填在弹体内的催泪剂释放出来，来达成刺激作用，然而，燃烧型催泪弹在使用过程中难免会发生引燃周围易燃物现象，同时还有可能被对方反投；爆炸型催泪弹在使用时，均需要采用火药剂燃烧产生高温高压气体，其产生的声光现象及弹体破片也会危及人民的生命财产安全。为了解决这些问题，科技工作者一直在探索更优的解决方案，例如：
[0004]为了提高破障催泪弹的使用安全性，申请号为202022652328.5的技术申请公开了一种枪发尾翼式破障催泪弹，对装填刺激剂的容器进行了改进。
[0005]为了解决催泪弹在使用过程中存在发烟慢、发烟时间长，易被群体人员捡起反投，精度差、弹道性能不稳定、安全性差、可靠性差，动能过大足以使人丧命等缺陷。
[0006]申请号为201810265329.9的专利技术专利公开了一种布撒式发烟催泪弹，当该催泪弹被投手或无人机投放至目标区域上空后，电子控制模块可按预设值发出指令，在空中利用气动布撒结构将橡胶外壳破开，使多枚发烟催泪体均匀飞散落地发烟。本方案在有效扩大作用面积、加强安全使用方面虽然有明显进步，但是，仍然没有解决释放刺激剂药剂的问题。
[0007]为了扩展催泪药剂的使用方式，人们也做了许多努力，比如，申请号为202021695161.4提供的一种组合式防暴棍，申请号为为202021585350.6提供的能够弹出催泪弹的防暴棍，申请号为202021585347.4提供的手持式催泪，申请号为201921169180.0提供的一种远距离喷射催泪弹，申请号202022705016.6提供的一种带有增压功能的催泪喷雾器，申请号202011607479.7的专利技术公开了一种防回抛催泪弹等。
[0008]借助无人机来达到安全使用目的也有实例，比如，公开号为211196629的技术公开了用于投放催泪弹的无人机、无人机系统；公开号为211893655的技术公开了一种催泪弹发射装置及无人机；公开号为110861776公开的投放催泪弹的无人机、系统及其人在回路投放方法；技术申请号为202021762113.2提供的一种无人机挂载的多弹投弹装置等。
[0009]为了避免了示威者拿起投掷的弹药投掷到警察或者无人的位置，申请号为201920724005.7技术公开了一种无人机挂载用催泪弹药，通过无人机和悬挂绳以及压缩腔和连接架将催泪弹药悬挂于空中3米处，利用高压氮气通过装置底部的小孔将微粉状
催泪药剂压出到空气中。
[0010]相对于利用无人机挂载用催泪弹药直接将弹药投掷到地面的方法，此方法增加了催泪药剂的扩散速度，同时解决了催泪弹药投掷后很难进行回收再利用的问题。但是，悬挂绳挂物的方式使得无人机的机动性变差，运动过程中悬挂物有碰撞到地面建筑的风险，而且，药剂的出药速度及剂量无法进行控制，只能使用特定粒度大小的粉末药剂。
[0011]以上代表方案，不管何种弹型，也不管是手投、枪发还是无人机高空抛掷等实施方式，虽然在安全使用和刺激剂高效利用方面获得了不同程度的进步，但是，普遍存在以下缺点：
[0012]1.刺激剂需要通过被爆炸等方式才能达成释放并分散在局部范围，爆炸产生的声、光、破片等危险可能会危及人民的生命财产安全。
[0013]2.刺激剂从弹体释放出来后，不能有针对性的作用于目标人群，而是依据环境和风向发挥作用。
[0014]3.手投、枪发等方式不能避免回投，使用安全性差。
[0015]4.无人机投掷能保证投掷者安全，但是也不能避免上述第1项缺点。
[0016]5.无人机通过悬挂绳连接释放装置，缺乏机动性，且可应用的药剂类型要求较严格，缺乏操作性。
[0017]因此，人们需要一种防暴剂的机动释放方式，要求既能保持足够灵活的机动性能，又能安全地利用空气流对目标人群进行释放刺激剂。既能保证释放人员和目标人群的的生命财产安全，又能最大限度地针对特定人群或者特定人员进行强烈刺激或者持续刺激。

技术实现思路

[0018]本专利技术为了解决现有防暴剂在释放时存在的上述问题，更好地满足军队、武警、公安等部门在执勤、反恐、处突等非战争军事行动中使用防暴剂时的人员安全、位置机动、释放、追踪作用于关键人物等方面的要求，提供一种防暴剂的机动释放装置及方法，其同时具备机动性好、释放安全、可对特定目标直接作用、防暴剂应用类型广泛等优点。
[0019]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0020]一种防暴剂的机动释放装置，包括：
[0021]一无人机，所述无人机搭载有远程视觉系统和无线通讯模块，无线通讯模块用于与远程控制终端连接，控制无人机的启停及飞行轨迹；远程视觉系统用于负责实时获取目标现场或者目标人员的状态；
[0022]一防暴剂释放模块，所述防暴剂释放模块用于搭载在所述无人机上；
[0023]其中，防暴剂释放模块用于释放防暴剂，利用无人机产生的气流，引导固定于无人机上的防暴剂释放模块释放出的固体微粉末状防暴剂或者被防暴剂释放模块雾化为液态微粒状的防暴剂，使之作用于地面的目标人群或特定人员。
[0024]优选的，防暴剂释放模块固定设置在无人机机腹位置，防暴剂释放模块至少包括可电加热的防暴药剂仓、药剂雾化装置、开关控制系统、通讯模块和传感器；
[0025]防暴药剂仓用于装载防暴剂，防暴药剂仓外设置有加热系统，所述加热系统与开关控制系统连接，并在开关控制系统的作用下实现对防暴药剂仓的加热；
[0026]药剂雾化装置与防暴药剂仓连接并用于将防暴剂进行雾化后将其喷射出去；
[0027]通讯模块，用于无人机的无线通讯设备进行连接，接受防暴人员对防暴剂释放模块下达的指令；
[0028]传感器，用于及时测量和反馈防暴剂的温度、数量参数。
[0029]进一步优化，防暴剂至少包括邻氯苯亚甲基丙二腈、辣椒素、合成辣椒素中的一种。
[0030]进一步限定，防暴剂为微粉状、干燥或者润湿的固体小块状、糊状、液体状。
[0031]其中，防暴药剂仓顶面设置有带密封盖的进料口，侧面设置有一个或多个雾化器喷口。
[0032]其中，防暴药剂仓内装有温度传感器，温度传感器与所述开关控制系统连接。
[0033]进一步优化，药剂雾化装置为电子雾化、超声波雾化、加热雾化、气流循环雾化、文丘里效应雾化或菲利贝托雾化方式中的某一种。
[0034]另外，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于，包括：一无人机，所述无人机搭载有远程视觉系统和无线通讯模块，无线通讯模块用于与远程控制终端连接，控制无人机的启停及飞行轨迹；远程视觉系统用于负责实时获取目标现场或者目标人员的状态；一防暴剂释放模块，所述防暴剂释放模块用于搭载在所述无人机上；其中，防暴剂释放模块用于释放防暴剂，利用无人机产生的气流，引导固定于无人机上的防暴剂释放模块释放出的固体微粉末状防暴剂或者被防暴剂释放模块雾化为液态微粒状的防暴剂，使之作用于地面的目标人群或特定人员。2.根据权利要求1所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴剂释放模块固定设置在无人机机腹位置，防暴剂释放模块至少包括可电加热的防暴药剂仓、药剂雾化装置、开关控制系统、通讯模块和传感器；防暴药剂仓用于装载防暴剂，防暴药剂仓外设置有加热系统，所述加热系统与开关控制系统连接，并在开关控制系统的作用下实现对防暴药剂仓的加热；药剂雾化装置与防暴药剂仓连接并用于将防暴剂进行雾化后将其喷射出去；通讯模块，用于无人机的无线通讯设备进行连接，接受防暴人员对防暴剂释放模块下达的指令；传感器，用于及时测量和反馈防暴剂的温度、数量参数。3.根据权利要求2所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙守奎，王洪波，黄革，薛田，王辛欣，王爱红，许翠，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一六九九部队，
类型：发明
国别省市：