一种应急车辆的通行控制系统及方法技术方案

本申请实施例公开了一种应急车辆的通行控制系统及方法，其中，该系统包括：交通信号灯阵列，间隔设置于平面交叉路口的入口车道xi的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；后台控制装置，用于向信号控制机发出禁止社会车辆进入入口车道xi的第一控制信息；信号控制机，用于接收后台控制装置发送的第一控制信息，并根据第一控制信息调整交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入入口车道xi。本申请实施例的技术方案通过控制普通车道上的交通信号灯能够使普通车道切换为应急车道，以便应急车辆顺利通行。

A traffic control system and method for emergency vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种应急车辆的通行控制系统及方法
本申请涉及交通电子
，尤其涉及一种应急车辆的通行控制系统及方法。
技术介绍
应急车道又可以称为“生命通道”，主要施划在城市环线、快速路及高速路的两侧，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务车辆使用，而禁止社会车辆驶入。在实践中发现，受限于城市交通需求大、车辆多等原因，一些城市道路上却很少会设置专门的应急车道，当需要消防救援或医疗救护等紧急事务发生时，往往是行驶的社会车辆在听到应急车辆鸣笛后主动避让，以腾出空间供应急车辆通行。然而，有时候会出现交通拥堵严重而社会车辆无处可让，或者前方的社会车辆不知道应急车辆所在的车道而无法确定自身是否应该避让等情况，从而会因为没有及时避让而导致救援时间的延误，甚至造成不可挽救的悲剧。因此，如何调控社会车辆来实现应急车辆的顺利通行是一个非常值得研究的技术课题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种应急车辆的通行控制系统及方法，通过控制普通车道上的交通信号灯能够使普通车道切换为应急车道，以便应急车辆顺利通行。本申请实施例第一方面提供一种应急车辆的通行控制系统，包括：交通信号灯阵列，包括Nxi个交通信号灯，所述Nxi个交通信号灯沿平面交叉路口的入口车道xi的行驶方向间隔设置于所述入口车道xi的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述入口车道xi的行驶方向驶来的车辆；其中，所述Nxi为大于1的正整数，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；后台控制装置，用于向信号控制机发出第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入所述入口车道xi；所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台控制装置连接，用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机具体用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并获取应急车辆与所述入口车道xi的入口之间的距离，当距离小于或等于预设距离时，根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述后台控制装置，还用于向所述信号控制机发出第二控制信息，所述第二控制信息用于指示社会车辆允许进入所述入口车道xi；所述信号控制机，还用于接收所述后台控制装置发送的所述第二控制信息，并根据所述第二控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述信号控制机，还用于当应急车辆驶入所述入口车道xi时，获取所述应急车辆的位置信息，并调整所述入口车道xi上的位于所述应急车辆后方位置的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述交通信号灯i还包括第二指示器件，所述第二指示器件设置于所述主壳体的第二侧面上，所述第二指示器件与所述主控电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；所述信号控制机具体用于根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出警示通行光信号，或根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。本申请实施例第二方面提供一种应急车辆的通行控制方法，包括：接收后台控制装置发送的第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入平面交叉路口的入口车道xi；其中，沿所述入口车道xi的行驶方向，在所述入口车道xi的地面上间隔设置有Nxi个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，所述交通信号灯阵列用于发出指示社会车辆通行的指示信号，其中，所述Nxi为大于1的正整数；根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：获取应急车辆与所述入口车道xi的入口之间的距离；其中，所述根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi，包括：当检测到所述应急车辆与所述入口车道xi的入口之间的距离小于或等于预设距离时，根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：获取应急车辆到达所述入口车道xi的入口所需时长；其中，所述根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi，包括：当所述所需时长小于或等于所述入口车道xi在平面交叉路口的放行周期时，根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：接收所述后台控制装置发送的第二控制信息，所述第二控制信息用于指示社会车辆允许进入所述入口车道xi；根据所述第二控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：当应急车辆驶入所述入口车道xi时，获取所述应急车辆的位置信息，并调整所述入口车道xi上的位于所述应急车辆后方位置的交通信号灯发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。本申请实施例在平面交叉路口的入口车道xi的路面上铺设有由Nxi个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，交通信号灯阵列用于发出指示社会车辆通行的指示信号，应急车辆的通行控制系统通过后台控制装置向信号控制机发送用于指示社会车辆禁止进入入口车道xi的第一控制信息，以使信号控制机根据该第一控制信息调整交通信号灯阵列中的部分或所有的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入入口车道xi。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急车辆的通行控制系统，其特征在于，包括：/n交通信号灯阵列，包括Nxi个交通信号灯，所述Nxi个交通信号灯沿平面交叉路口的入口车道xi的行驶方向间隔设置于所述入口车道xi的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述入口车道xi的行驶方向驶来的车辆；其中，所述Nxi为大于1的正整数，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；/n后台控制装置，用于向信号控制机发出第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入所述入口车道xi；/n所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台控制装置连接，用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。/n

【技术特征摘要】
1.一种应急车辆的通行控制系统，其特征在于，包括：
交通信号灯阵列，包括Nxi个交通信号灯，所述Nxi个交通信号灯沿平面交叉路口的入口车道xi的行驶方向间隔设置于所述入口车道xi的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述入口车道xi的行驶方向驶来的车辆；其中，所述Nxi为大于1的正整数，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；
后台控制装置，用于向信号控制机发出第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入所述入口车道xi；
所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台控制装置连接，用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。


2.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述信号控制机具体用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并获取应急车辆与所述入口车道xi的入口之间的距离，当距离小于或等于预设距离时，根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。


3.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述后台控制装置，还用于向所述信号控制机发出第二控制信息，所述第二控制信息用于指示社会车辆允许进入所述入口车道xi；
所述信号控制机，还用于接收所述后台控制装置发送的所述第二控制信息，并根据所述第二控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。


4.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于当应急车辆驶入所述入口车道xi时，获取所述应急车辆的位置信息，并调整所述入口车道xi上的位于所述应急车辆后方位置的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。


5.根据权利要求1-4中任一所述的通行控制系统，其特征在于，所述交通信号灯i还包括第二指示器件，所述第二指示器件设置于所述主壳体的第二侧面上，所述第二指示器件与所述主控电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；
所述信号控制机具体用...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，
申请(专利权)人：深圳市以捷智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44