【技术实现步骤摘要】
车辆运行故障检测系统及方法
本专利技术涉及交通运输
,尤其涉及一种车辆运行故障检测系统及方法。
技术介绍
传统的车辆异常检测方式主要是工作人员根据经验进行排查,这种检测方式,要求车辆进站或入库,但由于车辆组成结构复杂,细小部件较多,尤其是动车组车辆,其一般长度有200多米,并且货车为200多节,从裙板到转向架及中间部底部仅螺栓一项就有1000多项;而且目前一些车辆运行时,通常一站直达,即使中间停靠多次,每次停站时间也非常短,使得车辆在进站后检测的时间非常短,因此采用人工检测方式存在工作效率低及容易漏检的问题。为了解决传统的人工检测方式存在问题,现有的车辆故障检测系统在轨道沿线设置多个车辆检测点,每个车辆检测点都设置多个图像采集装置,图像采集装置设置在轨道下方和/或轨道旁,用于对车辆底部和/或侧部的图像进行采集,然后图像处理系统利用通信线路调取图像采集装置采集到的图像,对采集到的车辆底部和/或侧部的图像进行图像处理或人工看图,以完成对车辆的故障检测。但通过对现有技术研究,申请人发现:现有的车辆故障检测系统获取得到的通常都是车辆的二维图像,对于车辆底部和侧部复杂结构而言,二维图像会丢失许多重要的信息特征,导致一些故障点无法自动检测,另外,对于二维图像中的一些水渍、灰尘等非故障点的图案常常会进行误报,影响车辆整体安全运行。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题,本专利技术提供一种车辆运行故障检测系统及方法。根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种车辆运行故障检测系统,设置在轨道上的检测点位置,其特征在于,包括:三维信息采集模块和图像处理装置,其中,所述三维 ...
【技术保护点】
一种车辆运行故障检测系统,设置在轨道上的检测点位置,其特征在于,包括:三维信息采集模块和图像处理装置,其中,所述三维信息采集模块布设于所述车辆底部及所述车辆侧部中至少一个位置,多个所述图像数据采集装置分别布设在所述检测点位置的轨道的底部和\或侧部,并且多个所述图像数据采集装置用于采集车辆底部和\或侧部的车辆图像数据信息;所述图像处理装置与所述三维信息采集模块相连接,用于根据所述图像数据信息计算得到所述车辆的三维结构信息,并将所述三维结构信息与预设结构信息比对,确定所述三维结构信息中与预设结构信息中有差异的部位,并进行报警。
【技术特征摘要】
1.一种车辆运行故障检测系统,设置在轨道上的检测点位置,其特征在于,包括:三维信息采集模块和图像处理装置,其中,所述三维信息采集模块布设于所述车辆底部及所述车辆侧部中至少一个位置,多个图像数据采集装置分别布设在所述检测点位置的轨道的底部和\或侧部,并且所述多个图像数据采集装置用于采集车辆底部和\或侧部的车辆图像数据信息;所述图像处理装置与所述三维信息采集模块相连接,用于根据所述图像数据信息计算得到所述车辆的三维结构信息,并将所述三维结构信息与预设结构信息比对,确定所述三维结构信息中与预设结构信息中有差异的部位,并进行报警;所述三维信息采集模块包括:线光源、线阵相机和面阵相机,其中,所述线光源照射出一条直线形的光线,所述光线照射到车辆上的区域覆盖待检测区域;所述线阵相机的轴线位于所述线光源与所述线光源照射光线形成平面内,并且所述线阵相机的成像区域覆盖所述光线的待检测区域,所述线阵相机用于采集所述光线的待检测区域的第一影像;所述面阵相机位于所述平面之外,并且所述面阵相机的轴线与所述平面之间设置有夹角,所述面阵相机的成像区域覆盖所述光线的待检测区域,所述面阵相机用于采集包含所述光线照射在车辆上形成光带的图像的第二影像;所述三维信息采集模块还包括标定件;所述标定件能够在所述面阵相机的成像区域内沿所述面阵相机的轴线方向移动;所述面阵相机还用于采集包含在所述标定件移动过程中的多个第三影像。2.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测系统,其特征在于,所述三维信息采集模块包括:补光光源,所述补光光源的照射区域覆盖所述线阵相机的成像区域,用于在所述线阵相机采集所述第一影像时补光。3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆运行故障检测系统,其特征在于,所述三维信息采集模块还包括用于从每个所述第二影像中分别提取第二影像内光带的光心信息的光心提取装置。4.根据权利要求3所述的车辆运行故障检测系统,其特征在于,所述三维信息采集模块还包括:标定信息获取装置、距离信息计算装置、位置确定装置和尺寸信息确定装置,其中,所述标定信息获取装置,用于根据多个所述第三影像中标定件的图像获取标定信息,所述标定信息包括:所述标定件与面阵相机之间的距离,以及,所述标定件的图像位于所述面阵相机的图像传感器上的行数信息;所述距离信息计算装置,用于根据所述标定信息以及所述第二影像内光带的光心信息,确定每个所述第二影像内光带的光心距离所述面阵相机之间的距离;所述车辆部位确定装置,用于根据所述第一影像和第二影像之间的对应关系,以及,所述线阵相机和面阵相机之间的空间位置关系,确定每个所述第二影像内光带的光心对应的车辆部位;所述尺寸信息确定装置,用于根据所述面阵相机的空间位置,所述第二影像内光带的光心距离所述面阵相机之间的距离,以及,所述第二影像内光带的光...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁宁,李骏,郑煜,宋野,
申请(专利权)人:苏州华兴致远电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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