一种小车长距离运动的激光系统技术方案

本实用新型专利技术属于小车控制系统制造技术领域，具体为一种小车长距离运动的激光系统，包括小车本体、激光发射器、若干激光反射座，激光发射器设于小车本体的下表面上且远离小车本体的轮子处，激光反射座上通过转动平衡器设有竖直向上的激光反射部；当激光反射座放置于小车本体移动的平面上时，激光反射部的顶端在激光发射器的下表面与小车本体的下表面之间，激光反射座的上表面的高度低于激光发射器的下表面，小车本体上在激光发射器旁且远离轮子处设有阻挡块，阻挡块的下表面在激光发射器的下表面与激光反射座的上表面之间，解决了目前的激光导航的AGV小车不能进行长距离进行直线行驶的问题。驶的问题。驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小车长距离运动的激光系统


[0001]本技术属于小车控制系统制造
，具体为一种小车长距离运动的激光系统。

技术介绍

[0002]激光导航的AGV小车的工作原理主要是在AGV上安装有激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
[0003]而目前在控制AGV小车直线行驶时，就在AGV小车需要行驶到的终点处安装激光反射装置，这样AGV小车便能够从始点沿直线移动到终点了，但是这种方式控制的AGV小车只能行驶较短的距离，在长距离直线行驶过程中采用这种方式，会导致终点处的激光反射装置上发射的光很弱甚至反射不到，因此，需要设计出一种能够控制AGV小车能够进行长距离运动的激光系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置若干个激光反射部与激光反射座转动连接的激光反射器配合AGV小车上位于激光发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车长距离运动的激光系统，其特征在于，包括小车本体(1)、激光发射器(2)、若干激光反射座(3)，所述激光发射器(2)设于所述小车本体(1)的下表面上且远离小车本体(1)的轮子(4)处，所述激光发射器(2)发射激光的方向垂直于所述轮子(4)的轴且平行于小车本体(1)的下表面，所述激光发射器(2)与所述轮子(4)之间的连线不垂直于轮子(4)的轴线，所述激光反射座(3)上通过转动平衡器设有竖直向上的激光反射部；当所述激光反射座(3)放置于所述小车本体(1)移动的平面上时，所述激光反射部的顶端在所述激光发射器的下表面与所述小车本体(1)的下表面之间，所述激光反射座(3)的上表面的高度低于所述激光发射器(2)的下表面，所述小车本体(1)上在所述激光发射器(2)旁且远离轮子(4)处设有阻挡块(5)，所述阻挡块(5)的下表面在所述激光发射器(2)的下表面与所述激光反射座(3)的上表面之间，所述阻挡块(5)在所述轮子(4)的端面上的投影包围所述激光发射器(2)在所述轮子(4)的端面上的投影，所述阻挡块(5)和激光发射部在垂直于激光发射器(2)发射的激光的平面上的投影至少有一部分重合。2.根据权利要求1所述的一种小车长距离运动的激光系统，其特征在于，所述激光反射部为反射板(6)，所述激光反射座(3)上设有开口向上的空腔(7)，所述反射板(6)的下段上相对的两个楞边通过转动轴与所述空腔(7)的内侧壁转动连接，所述转动轴的轴线与所述反射板(6)共面，所述转动平衡器设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥品，汤健斌，王琦，顾逸波，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：