一种便携式线阵相机标定仪制造技术

本实用新型专利技术属于相机标定装置制造技术领域，具体为一种便携式线阵相机标定仪，包括滚筒，滚筒的圆周面上设置有标定图案，标定图案的长度或者宽度等于滚筒的外横截面的周长，滚筒转动设于手持架上，手持架上设有滚筒转动控制装置，本实用新型专利技术采用在可以自动控制转速的滚筒上设置标定图案的方式，设计了一种便携式线阵相机标定仪，能够自动在标定线阵相机时，不需要工人移动标定工具，通过滚筒转动控制装置精确控制滚筒转速，使得滚筒的转速与线阵相机的帧率一致，从而得到线阵相机的像素与实物的精确比值，解决了目前采用标定板标定线阵相机导致标定不精确的问题。机导致标定不精确的问题。机导致标定不精确的问题。

A portable linear array camera calibrator

【技术实现步骤摘要】
一种便携式线阵相机标定仪


[0001]本技术属于相机标定装置制造
，具体为一种便携式线阵相机标定仪。

技术介绍

[0002]在对列车的底部的信息进行采集时，通常采用的是线阵相机，但是在使用线阵相机之间，需要对线阵相机进行标定，其目的是找到线阵相机的像素与实物之间的比例，从而可以通过线阵相机的像素计算出列车底部的零部件或者杂质或者零部件之间间隙的尺寸，从而全方位地了解列车底部的信息；传统方式中对线阵相机进行标定时，采用的是工人将标定板放置在线阵相机的上方，并且标定板与线阵相机之间的距离等于实际使用时线阵相机与列车底部之间的距离，标定板上刻画有格子，每个格子有固定的尺寸，然后工人移动标定板，在线阵相机拍摄到标定板上的格子之后，通过线阵相机的像素与实物之间的比例，从而可以算出实物的尺寸；但是由于工人移动标定板的速率与线阵相机的帧率同步的误差极大，从而会使得采用传统方式对线阵相机进行标定时，线阵相机拍摄到的格子被拉长或者缩短的情况，从而使得标定不精确。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用在可以自动控制转速的滚筒上设置标定图案的方式，设计了一种便携式线阵相机标定仪，能够自动在标定线阵相机时，不需要工人移动标定工具，通过滚筒转动控制装置精确控制滚筒转速，使得滚筒的转速与线阵相机的帧率一致，从而得到线阵相机的像素与实物的精确比值，解决了目前采用标定板标定线阵相机导致标定不精确的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种便携式线阵相机标定仪，包括滚筒，所述滚筒的圆周面上设置有标定图案，所述标定图案的长度或者宽度等于所述滚筒的外横截面的周长，所述滚筒转动设于手持架上，所述手持架上设有滚筒转动控制装置。
[0006]优选的，所述手持架包括两个支撑件和一个横杆，所述滚筒的两个端面上分别通过与所述滚筒同轴的转轴各连接一个所述支撑件，两个所述支撑件远离所述滚筒的一端共同固定连接所述横杆，所述滚筒控制转动装置设于其中一个所述支撑件上。
[0007]优选的，还包括电源装置，所述电源装置设于所述手持架上，所述电源装置的电源输出端通过电线连接所述滚筒控制转动装置。
[0008]优选的，所述滚筒控制转动装置包括伺服电机，所述伺服电机设于其中一个所述支撑件上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述滚筒上靠近所述伺服电机一端的转轴，另一个所述支撑件上设置所述电源装置，所述电源装置的电源输出端与所述伺服电机的电源输入端电性连接。
[0009]优选的，所述伺服电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述滚筒上靠近所述伺服电
机一侧的转轴上在所述支撑件背向所述滚筒的一侧同轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
[0010]优选的，两个所述支撑件上各设有一个壳体，所述壳体位于所述支撑件上背向所述滚筒的一面，所述壳体的一端包围所述支撑件与所述横杆的连接处，另一端包围所述支撑件与所述转轴的连接处，设有所述伺服电机的支撑件上的壳体包裹所述伺服电机，设有所述电源装置的支撑件上的壳体包裹所述电源装置。
[0011]优选的，所述横杆的内部中空且两端开口，两个所述支撑件上远离所述滚筒的一端均设有通孔，所述横杆的两端分别贯穿两个所述支撑件上的通孔与两个所述支撑件连接，所述电源装置的电源输出端通过贯穿所述横杆内部的电线与所述伺服电机的电源输入端连接。
[0012]优选的，所述滚筒为两端开口的中空结构，所述滚筒的两个端面上设有盖板，所述盖板上设置所述转轴。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术本技术采用在可以自动控制转速的滚筒上设置标定图案的方式，设计了一种便携式线阵相机标定仪，能够自动在标定线阵相机时，不需要工人移动标定工具，通过滚筒转动控制装置精确控制滚筒转速，使得滚筒的转速与线阵相机的帧率一致，从而得到线阵相机的像素与实物的精确比值，解决了目前采用标定板标定线阵相机导致标定不精确的问题。
[0015]2、本技术通过设置电源装置(实际应用中就使用电池或蓄电瓶)，使得本技术自带电源，不依靠外接电源，使用起来更加方便。
[0016]3、本技术中横杆的内部设置为中空结构，既能够减轻本技术装置的质量，避免在使用过程中质量大导致工人握横杆的手臂酸痛，又能使得电源装置与伺服电机之间连接的电线从横杆的内部经过，这样避免使用过程中连接电源装置与伺服电机的电线被挂住的情况发生。
附图说明
[0017]图1为本技术的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术的爆炸图；
[0019]图3为本技术中滚筒的结构示意图。
[0020]其中，1、滚筒；2、标定图案；3、支撑件；4、横杆；5、转轴； 6、电源装置；7、伺服电机；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、壳体；11、盖板。
具体实施方式
[0021]参见图1
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3，一种便携式线阵相机标定仪，包括滚筒1，所述滚筒1的圆周面上设置有标定图案2，所述标定图案2的长度或者宽度等于所述滚筒1的外横截面的周长，所述滚筒1转动设于手持架上，所述手持架上设有滚筒转动控制装置。
[0022]在本实施方式中，使用时，将线阵相机的拍摄方向朝上，然后工人用手握住手持架，不用动，是滚筒1上的最低点与线阵相机之间的距离等于实际应用时列车底部与线阵相机之间的距离，然后通过滚筒转动控制装置调整好滚筒1的转速，再调整线阵相机的帧率，
使得滚筒1的转动速度与线阵相机的帧率一致，此时与滚筒1上设置的标定图案2相似，然后便可以通过线阵相机的像素与滚筒1上的图案进行尺寸对比，从而得到线阵相机的像素与实物之间的比例，这样相较于传统使用标定板的方式，不需要工人移动标定板，并且本技术中可以通过滚筒转动控制装置精确调整滚筒1的转速，使得滚筒1的转动速度与线阵相机的帧率一致性更强，使得得出的线阵相机的像素与实物之间的比例更加精确，解决了目前采用标定板标定线阵相机导致标定不精确的问题，其中，更进一步地，标定图案2的长度或者宽度等于所述滚筒1的外横截面的周长，这样设置，能够避免线阵相机拍摄到滚筒1上没有图案的部分，导致需要费时调整滚筒1，当然了，理论上说，只要滚筒1上具有标定图案2即可。
[0023]作为一种优选的方式，所述手持架包括两个支撑件3和一个横杆 4，所述滚筒1的两个端面上分别通过与所述滚筒1同轴的转轴5各连接一个所述支撑件3，两个所述支撑件3远离所述滚筒1的一端共同固定连接所述横杆4，所述滚筒控制转动装置设于其中一个所述支撑件3上，通过采用两个支撑件3和一个横杆4就构成了手持架，十分简洁。
[0024]作为一种优选的方式，还包括电源装置6，所述电源装置6设于所述手持架上，所述电源装置6的电源输出端通过电线连接所述滚筒控制转动装置。通过设置电源装置6(实际应用中就使用电池或蓄电瓶)，使得本技术自带电源，不依靠外接电源，使用起来更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式线阵相机标定仪，其特征在于，包括滚筒(1)，所述滚筒(1)的圆周面上设置有标定图案(2)，所述标定图案(2)的长度或者宽度等于所述滚筒(1)的外横截面的周长，所述滚筒(1)转动设于手持架上，所述手持架上设有滚筒转动控制装置。2.根据权利要求1所述的一种便携式线阵相机标定仪，其特征在于，所述手持架包括两个支撑件(3)和一个横杆(4)，所述滚筒(1)的两个端面上分别通过与所述滚筒(1)同轴的转轴(5)各连接一个所述支撑件(3)，两个所述支撑件(3)远离所述滚筒(1)的一端共同固定连接所述横杆(4)，所述滚筒控制转动装置设于其中一个所述支撑件(3)上。3.根据权利要求2所述的一种便携式线阵相机标定仪，其特征在于，还包括电源装置(6)，所述电源装置(6)设于所述手持架上，所述电源装置(6)的电源输出端通过电线连接所述滚筒控制转动装置。4.根据权利要求3所述的一种便携式线阵相机标定仪，其特征在于，所述滚筒控制转动装置包括伺服电机(7)，所述伺服电机(7)设于其中一个所述支撑件(3)上，所述伺服电机(7)的输出轴传动连接所述滚筒(1)上靠近所述伺服电机(7)一端的转轴(5)，另一个所述支撑件(3)上设置所述电源装置(6)，所述电源装置(6)的电源输出端与所述伺服电机(7)的电源输入端电性连接。5.根据权利要求4所述的一种便携式线阵相机标定仪，其特征在于，所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，周欢，王凯文，谭秀鹏，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：