一种片状物料对中夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种片状物料对中夹持装置，包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中的直线往复运动；第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。本实用新型专利技术对片状物料轻柔夹持，可修改驱动电机参数快速调整夹持终点间距及速度，结构简单、方便维护。

A wafer material centering clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料对中夹持装置
本技术属于物料传输
，具体涉及一种片状物料对中夹持装置。
技术介绍
在太阳能电池加工过程中，硅片在不同的工序、工位传输时，多采用传送带的方式进行传送。在传送过程中，不可避免的存在振动或者摩擦等因素，导致硅片在传输过程中发生偏移甚至磕碰，因此，在传送过程中，通常采用硅片导向装置进行硅片的位置校正。现有的硅片位置校正，有采用导向条进行校正的，这种方法容易导致硅片在其上磕碰，导向效果也不好；也有采用气缸配合皮带或者连接杆驱动设置在电池片两侧的夹爪进行校正的，但是难以在保持夹持速度的同时实现轻柔的夹持导正。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种片状物料对中夹持装置，能够保持夹持速度的同时实现轻柔的夹持。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种片状物料对中夹持装置，其特征在于：它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；其中，连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆和第二连杆；用于夹持片状物料的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板和第二夹板；导向机构包括分设在第一夹板和第二夹板底部的第一导向机构和第二导向机构，使得第一夹板和第二夹板能够分别在对应的第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向轨和第二导向轨中的直线往复运动；第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。按上述方案，所述的导向机构为导向轨。按上述方案，所述的第一夹板和第二夹板的底部均为用于在导向轨中滑动的滑块结构，所述的第一连杆和第二连杆分别与第一夹板和第二夹板的滑块结构转动连接。按上述方案，所述的旋转机构包括驱动电机和连接杆；连接杆上一点与驱动电机的输出轴连接，即为所述的旋转点；连接杆的两端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接。按上述方案，所述的连接杆上一点为连接杆的中点；第一连杆和第二连杆的长度相等；当片状物料为夹持状态时，第一连杆与第二连杆之间的距离最近。按上述方案，所述的第一夹板和第二夹板分别位于传送带的两侧，所述的片状物料在传送带上传送，所述的夹持方向与传送带的传送方向相互垂直。按上述方案，本装置还包括支撑板，所述的导向机构和旋转机构均设置在支撑板上。本技术的有益效果为：通过采用2个共用旋转结构的曲柄滑块结构，来对2个夹板进行控制，巧妙的利用了曲柄滑块结构匀速圆周运动转换为变速直线运动的特点，使得直线运动速度最慢的位置对应于夹持状态，从而达到离片状物料越近、夹持越轻柔的效果。本技术的片状物料对中夹持装置的旋转点与第一导向轨、第二导向轨在同一直线上，第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等，使得第一夹板和第二夹板的位置始终是对称的，起到更好的对中效果。本技术的片状物料对中夹持装置可以通过修改驱动电机参数快速调整夹持终点的间距及速度节拍，结构简单、方便维护、成本更低。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的另一结构示意图。图3为本技术一实施例夹持状态的俯视图。图4为本技术一实施例松开状态的俯视图。图5为本技术一实施例中间状态的俯视图。图6为本技术一实施例的运动轨迹示意图。图中：1-连接杆，2-驱动电机，31-第一连杆，32-第二连杆，41-第一夹板，42-第二夹板，51-第一导向轨，52-第二导向轨，61-第一滑块，62-第二滑块，7-片状物料，8-支撑板，1’-连接杆运动轨迹，31’-第一连杆运动轨迹，32’-第二连杆运动轨迹，41’-第一夹板运动轨迹，42’-第二夹板运动轨迹。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种片状物料对中夹持装置，如图1至图5所示，它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构。连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆31和第二连杆32；用于夹持片状物料7的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板41和第二夹板42；作为一种可选的方案，导向机构为导向轨，包括分设在第一夹板41和第二夹板42底部的第一导向轨51和第二导向轨52，使得第一夹板41和第二夹板42能够分别在对应的第一导向轨51和第二导向轨52中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆31与第一夹板41连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆32与第二夹板42连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板41和第二夹板42分别在第一导向轨51和第二导向轨52中的直线往复运动。第一导向轨51、第二导向轨52和旋转机构的旋转点在同一直线上；可以通过设置第一连杆31和第二连杆32的长度，以及第一连杆31和第二连杆32与旋转机构的连接点与旋转点之间的位置关系和距离，使得第一夹板41和第二夹板42的运动方向相反且运动距离相等。进一步的，所述的第一夹板41和第二夹板42的底部均为用于在导向轨中滑动的滑块结构，即第一滑块和第二滑块，所述的第一连杆31和第二连杆32分别与第一滑块和第二滑块转动连接。本实施例中，所述的旋转机构包括驱动电机2和连接杆1；连接杆1上一点与驱动电机2的输出轴连接，即为所述的旋转点；连接杆1的两端分别与第一连杆31和第二连杆32的一端转动连接。参见图2，驱动电机2和连接杆1的连接点为A，第一连杆31和连接杆1及第一滑块61连接点分别为B1和C1，第二连接杆32和连接杆1及第二滑块62的连接点分别为B2和C2。则A-B1组成第一曲柄，B1-C1组成第一连杆，A-B1-C1组成第一曲柄滑块结构，同样的，A-B2组成第二曲柄，B2-C2组成第二连杆，A-B2-C2组成第二曲柄滑块结构。由于B1-A-B2构成了一体的连接杆1，由驱动电机2带动，因此，第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构同步运动。为了实现更好的对中效果，所述的连接杆1上一点为连接杆1的中点；第一连杆31和第二连杆32的长度相等；当片状物料7为夹持状态时，第一连杆31与第二连杆32之间的距离最近。优选的，本装置还包括支撑板8，所述的导向轨和旋转机构均设置在支撑板8上。具体的，支撑板8上设有供驱动电机2的输出轴穿过的通孔，驱动电机2的输出轴从支撑板8的底部穿过该通孔后与位于支撑板8上的连接杆1的中点连接。虽然图1，图3、图4和图5均显示第一夹板41和第二夹板42是向上设置夹持位于旋转机构上部的片状物料7的。然而这只是个实例，第一夹板41和第二夹板42同样可以向下设置，即悬设在传送带的上方，向下设置夹持片状物料7。如图6所示，本实施例利用巧妙的利用了曲柄滑块结构匀速圆周运动转换为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物料对中夹持装置，其特征在于：它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；其中，/n连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆和第二连杆；用于夹持片状物料的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板和第二夹板；导向机构包括分设在第一夹板和第二夹板底部的第一导向机构和第二导向机构，使得第一夹板和第二夹板能够分别在对应的第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中的直线往复运动；/n第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物料对中夹持装置，其特征在于：它包括旋转机构、连杆、夹板和导向机构；其中，
连杆包括分设在旋转机构两侧的第一连杆和第二连杆；用于夹持片状物料的夹板包括分设在旋转机构两侧的第一夹板和第二夹板；导向机构包括分设在第一夹板和第二夹板底部的第一导向机构和第二导向机构，使得第一夹板和第二夹板能够分别在对应的第一导向机构和第二导向机构中沿夹持方向移动；旋转机构通过第一连杆与第一夹板连接，构成第一曲柄滑块结构；旋转机构通过第二连杆与第二夹板连接，构成第二曲柄滑块结构；第一曲柄滑块结构和第二曲柄滑块结构分别使得旋转机构的正反旋转运动带动第一夹板和第二夹板分别在第一导向机构和第二导向机构中的直线往复运动；
第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的旋转点在同一直线上；第一夹板和第二夹板的运动方向相反且运动距离相等。


2.根据权利要求1所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于：所述导向机构为导向轨。


3.根据权利要求2所述的片状物料对中夹持装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵阳，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42