【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人用便于更换的抓取机构
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种并联机器人用便于更换的抓取机构。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，并联机器人作为工业机器人领域的一大分支，具有高速高精度高效率的特点，目前已经开始越来越多出现在工厂的生产线上，主要应用于制药、电子、军工，以及食品等领域。特别设计食品领域时，并联机器人需要代替人类完成高精度高强度的重复性工作，例如抓取、分拣、包装等，其中并联机器人为工业机器人中的一种，并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，同时，并联机器人在执行运动的时候要保持良好的工作一致性，这不仅要求机器人具有良好的执行能力，但是，现有的抓取机构结构固定，在应用于不同尺寸的物品抓取过程中，由于抓取机构与物品的尺寸不相配容易造成抓取不稳使得物品脱落，降低生产效率。
【技术保护点】
1.一种并联机器人用便于更换的抓取机构，包括安装机架(5)，所述安装机架(5)的内部通过螺栓连接有驱动机构，且驱动机构的底端安装有活动块(8)，其特征在于，所述安装机架(5)和活动块(8)的底端均通过螺栓连接有倒V型结构的连接件(3)，且连接件(3)的底端均通过螺栓连接有固定滑套(2)，所述固定滑套(2)的内部滑动连接有活动杆(10)，且位于同一侧的两个活动杆(10)端部之间通过螺栓连接有固定件(11)，两个所述固定件(11)相互靠近的一端外侧均套接有夹板(13)，且固定件(11)与夹板(13)之间通过紧固螺栓稳固连接，所述安装机架(5)的顶端通过螺栓连接有安装座(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种并联机器人用便于更换的抓取机构，包括安装机架(5)，所述安装机架(5)的内部通过螺栓连接有驱动机构，且驱动机构的底端安装有活动块(8)，其特征在于，所述安装机架(5)和活动块(8)的底端均通过螺栓连接有倒V型结构的连接件(3)，且连接件(3)的底端均通过螺栓连接有固定滑套(2)，所述固定滑套(2)的内部滑动连接有活动杆(10)，且位于同一侧的两个活动杆(10)端部之间通过螺栓连接有固定件(11)，两个所述固定件(11)相互靠近的一端外侧均套接有夹板(13)，且固定件(11)与夹板(13)之间通过紧固螺栓稳固连接，所述安装机架(5)的顶端通过螺栓连接有安装座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人用便于更换的抓取机构，其特征在于，所述驱动机构包括通过螺栓安装于安装机架(5)端部的步进电机(4)，且步进电机(4)的输出轴通过螺栓连接有与安装机架(5)内部转动连接的螺纹丝杠(7)，活动块(8)与螺纹丝杠(7)的外侧螺接。
3.根据权利要求2所述的一种并联机器人用便于更换的抓取机构，其特征在于，所述活动块(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，武晋，朱雅乔，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。