一种多工位的金属丝分料上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位的金属丝分料上料设备，通过设置有取件机械手和分料装置，其中分料装置可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率，并且取件机械手上的左右移动平台，前后移动平台，升降移动平台，配合驱使抓取机构做平移、前后移动，升降等运动，实现抓取机构对工件的插接和取件功能，代替了传统工艺步骤里由人手插接取件的落后方式，实现全自动化，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。

A kind of multi station metal wire distributing and feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的金属丝分料上料设备
本技术涉及自动化机器人领域，特别涉及一种多工位的金属丝分料上料设备。
技术介绍
机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。利用机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产已经成为一种常态。随着机械手应用的逐渐加深，单纯的取件操作已难以满足全自动生产的需要。在一些工艺品生产中，通常用到钢线，在对钢线进行加工前，一般需要对捆扎的钢线进行分拣，传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，再进行下一步的放插件或嵌件的工序。传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，此过程效率低，并且散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差，影响加工效率。并且如何使机械手全自动化完成放插嵌件、取件，以提高生产的效率、进一步节约人力，是当前需要解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多工位的金属丝分料上料设备，能够能够对成捆的钢丝进行逐根分线，提高分拣效率，提高生产的效率、进一步节约人力。根据本技术的第一方面，提供一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于，包括：取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在机架上的滑板，机架上安装有用于驱动滑板运动的驱动装置，驱动装置包括沿机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在滑板上的与同步带配合的同步轮，滑板上设置有驱动同步轮转动的第一驱动电机，滑板上还安装有用于将同步带与同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在滑板上的平移装置，平移装置包括相对滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在支架上的固定板，固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在第二滑轨组件上的抓取机构；分料装置，安装在取件机械手的侧部，包括与取件机械手固定连接的底板，及安装在底板上的储料机构、分拣机构、调整机构、中转机构；储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，储料盒的长度方向的侧壁的端部与转块的圆弧面贴合，转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，分料槽的侧部设置有斜口，斜口沿物料出料的运动方向开设，转块上设置有用于吸附物料的磁体，储料盒的侧部还安装有用于将物料从分料槽推动分离的分料块，分料块通过分料气缸安装在转块的侧部；调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板；中转机构，包括安装在底板上的横移机构，以及安装在横移机构上的中转架，横移机构包括与底板连接的底座，在底座上安装有导轨，及与导轨平行的驱动丝杠，中转架滑动安装在导轨上，中转架上设置有多个用于吸附工件的凹槽，凹槽上嵌装有磁铁。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，滑板的数量设置为2个，2个滑板之间通过连接杆固定连接，前后移动平台与升降移动平台的数量分别设置为2个。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，同步带的两端分别通过固定夹固装在机架的两端，同步轮安装在滑板的底部，第一驱动电机的旋转轴贯穿滑板并与同步轮连接，同步轮与同步带啮合连接。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，张紧轮组包括2个分别设置在同步轮两侧的张紧轮。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，升降移动平台还包括用于保持工件插接稳定的保持机构，保持机构包括与抓取机构连接的导向套，以及可滑动套接在导向套内的导向轴，导向轴的底端固定安装有保持器，保持器包括设置在抓取机构下方的用于工件贯穿套接的保持套。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，固定板上设置有用于调整抓取机构竖立方向上角度的摆角机构，摆角机构包括摆角气缸，抓取机构与摆角气缸的活动端固定连接。根据本技术的第一方面，提供的任意一项的一种插线取件机械手，抓取机构包括安装在第二滑轨组件上的溜板，以及安装在溜板上的夹爪气缸。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，推料装置包括推块，以及与推块连接的推杆，推杆贯穿并滑动套接在储料盒第二端，推杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧分别与推块和储料盒第一端抵接。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，驱动装置包括安装在底板上的气缸，气缸的缸体与底板转动连接，气缸的活动端与转块连接。根据本技术的第一方面，提供的一种多工位的金属丝分料上料设备，底板上安装有用于检测分料槽内工件的传感器。有益效果：本技术中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本技术的其中一个技术方案通过设置有取件机械手和分料装置，其中分料装置可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率，同时分料装置上设置有中转机构，可使已分拣的物料在中转机构上暂时停留，等待机械手的拾取，使分料装置的分拣动作无需因等待机械手移动取件而停顿，并且取件机械手上的左右移动平台，前后移动平台，升降移动平台，配合驱使抓取机构做平移、前后移动，升降等运动，实现抓取机构对工件的插接和取件功能，代替了传统工艺步骤里由人手插接取件的落后方式，实现全自动化，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的左右移动平台的结构示意图；图3为本技术的前后移动平台与升降移动平台结合的其中一实施例的结构示意图；图4为本技术的升降移动平台的其中一实施例的结构示意图；图5为本技术的前后移动平台与升降移动平台结合的另一实施例的结构示意图；图6为本技术的升降移动平台的另一实施例的结构示意图；图7为本技术实施例的前后移动平台的结构示意图；图8为本技术实施例的分料装置的结构示意图；图9为本技术实施例的分料装置中的储料机构、分拣机构和调整机构的结构示意图；图10为本技术实施例的分料装置中的储料机构、分拣机构的结构示意图；图11为本技术实施例的转块的结构示意图；图12为本技术实施例的中转机构的结构示意图；图13为本技术实施例的中转机构的另一结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于，包括：/n取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在所述机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动所述滑板运动的驱动装置，驱动装置包括沿所述机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在所述滑板上的与所述同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动所述同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将所述同步带与所述同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在所述滑板上的平移装置，平移装置包括相对所述滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在所述支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在所述第二滑轨组件上的抓取机构；/n分料装置，安装在所述取件机械手的侧部，包括与所述取件机械手固定连接的底板，及安装在所述底板上的储料机构、分拣机构、调整机构、中转机构；所述储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；所述分拣机构，包括设置在所述储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在所述底板上，所述转块靠近所述储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述分料槽的侧部设置有斜口，所述斜口沿物料出料的运动方向开设，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体，所述储料盒的侧部还安装有用于将物料从所述分料槽推动分离的分料块，所述分料块通过分料气缸安装在所述转块的侧部；所述调整机构，包括固装在所述储料盒底部的导杆，及滑动套接在所述导杆上的调整板；所述中转机构，包括安装在所述底板上的横移机构，以及安装在所述横移机构上的中转架，所述横移机构包括与所述底板连接的底座，在所述底座上安装有导轨，及与所述导轨平行的驱动丝杠，所述中转架滑动安装在所述导轨上，所述中转架上设置有多个用于吸附物料的凹槽，所述凹槽上嵌装有磁铁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于，包括：
取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在所述机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动所述滑板运动的驱动装置，驱动装置包括沿所述机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在所述滑板上的与所述同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动所述同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将所述同步带与所述同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在所述滑板上的平移装置，平移装置包括相对所述滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在所述支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在所述第二滑轨组件上的抓取机构；
分料装置，安装在所述取件机械手的侧部，包括与所述取件机械手固定连接的底板，及安装在所述底板上的储料机构、分拣机构、调整机构、中转机构；所述储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；所述分拣机构，包括设置在所述储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在所述底板上，所述转块靠近所述储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述分料槽的侧部设置有斜口，所述斜口沿物料出料的运动方向开设，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体，所述储料盒的侧部还安装有用于将物料从所述分料槽推动分离的分料块，所述分料块通过分料气缸安装在所述转块的侧部；所述调整机构，包括固装在所述储料盒底部的导杆，及滑动套接在所述导杆上的调整板；所述中转机构，包括安装在所述底板上的横移机构，以及安装在所述横移机构上的中转架，所述横移机构包括与所述底板连接的底座，在所述底座上安装有导轨，及与所述导轨平行的驱动丝杠，所述中转架滑动安装在所述导轨上，所述中转架上设置有多个用于吸附物料的凹槽，所述凹槽上嵌装有磁铁。


2.根据权利要求1的所述一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于：所述滑板的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟雄，黄彤辉，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44