【技术实现步骤摘要】
一种多工位的金属丝分料上料设备
本技术涉及自动化机器人领域，特别涉及一种多工位的金属丝分料上料设备。
技术介绍
机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。利用机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产已经成为一种常态。随着机械手应用的逐渐加深，单纯的取件操作已难以满足全自动生产的需要。在一些工艺品生产中，通常用到钢线，在对钢线进行加工前，一般需要对捆扎的钢线进行分拣，传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，再进行下一步的放插件或嵌件的工序。传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，此过程效率低，并且散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差，影响加工效率。并且如何使机械手全自动化完成放插嵌件、取件，以提高生产的效率、进一步节约人力，是当前需要解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多工位的...
【技术保护点】
1.一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于，包括：/n取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在所述机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动所述滑板运动的驱动装置，驱动装置包括沿所述机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在所述滑板上的与所述同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动所述同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将所述同步带与所述同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在所述滑板上的平移装置，平移装置包括相对所述滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在所述支架上的固...
【技术特征摘要】
1.一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于，包括：
取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在所述机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动所述滑板运动的驱动装置，驱动装置包括沿所述机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在所述滑板上的与所述同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动所述同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将所述同步带与所述同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在所述滑板上的平移装置，平移装置包括相对所述滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在所述支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在所述第二滑轨组件上的抓取机构；
分料装置，安装在所述取件机械手的侧部，包括与所述取件机械手固定连接的底板，及安装在所述底板上的储料机构、分拣机构、调整机构、中转机构；所述储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；所述分拣机构，包括设置在所述储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在所述底板上，所述转块靠近所述储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述分料槽的侧部设置有斜口，所述斜口沿物料出料的运动方向开设，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体，所述储料盒的侧部还安装有用于将物料从所述分料槽推动分离的分料块，所述分料块通过分料气缸安装在所述转块的侧部；所述调整机构，包括固装在所述储料盒底部的导杆，及滑动套接在所述导杆上的调整板；所述中转机构，包括安装在所述底板上的横移机构，以及安装在所述横移机构上的中转架，所述横移机构包括与所述底板连接的底座，在所述底座上安装有导轨，及与所述导轨平行的驱动丝杠，所述中转架滑动安装在所述导轨上，所述中转架上设置有多个用于吸附物料的凹槽，所述凹槽上嵌装有磁铁。
2.根据权利要求1的所述一种多工位的金属丝分料上料设备，其特征在于：所述滑板的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟雄，黄彤辉，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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