【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓取机构
本技术涉及自动化机械领域,具体涉及一种旋转抓取机构。
技术介绍
在自动化行业中,元器件的自动抓取,是一种常用的机械动作。常见的抓取方法都是用气爪。如果产品抓取之后有些工艺还需要将产品翻转180度。那么就需要将气爪和旋转气缸组合使用。如果负载比较大的话,需要的旋转气缸比较大,成本比较高。为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种旋转抓取机构,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种旋转抓取机构,包括:支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统,所述水平移动气缸与支架连接,所述水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接,所述垂直移动气缸与抓取旋转系统连接;其中,所述抓取旋转系统包括:旋转模块和抓取模块,所述旋转模块包括:安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸,所述安装板一侧与轴承固定底座连接,所述安装板另一侧与旋转气缸连接,所述轴承固定底座与旋转轴通过轴承连接,所述旋转轴一端与旋转气缸连接,所述旋转轴另一端与抓取模块连接。进一步,所述抓取模块包括:固定板、夹爪、夹爪气缸、固定片和线缆固定头,所述固定板的伸出端与旋转轴连接,所述固定板的板体外侧与线缆固定头连接,所述固定板的板体内侧与夹爪气缸连接,所述夹爪气缸通过固定片与夹爪连接。本技术的有益效果:本技术与传统技术相比,通过轴承加旋转轴的组合,可以使用较小的旋转气缸,从而减少成本和节约空间。附图说明:图1为旋转模块的结构示意图 ...
【技术保护点】
1.一种旋转抓取机构,其特征在于,包括:支架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取旋转系统(400),所述水平移动气缸(200)与支架(100)连接,所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接,所述垂直移动气缸(300)与抓取旋转系统(400)连接;/n其中,所述抓取旋转系统(400)包括:旋转模块(410)和抓取模块(420),所述旋转模块(410)包括:安装板(411)、轴承固定底座(412)、旋转轴(413)、轴承(414)和旋转气缸(415),所述安装板(411)一侧与轴承固定底座(412)连接,所述安装板(411)另一侧与旋转气缸(415)连接,所述轴承固定底座(412)与旋转轴(413)通过轴承(414)连接,所述旋转轴(413)一端与旋转气缸(415)连接,所述旋转轴(413)另一端与抓取模块(420)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转抓取机构,其特征在于,包括:支架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取旋转系统(400),所述水平移动气缸(200)与支架(100)连接,所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接,所述垂直移动气缸(300)与抓取旋转系统(400)连接;
其中,所述抓取旋转系统(400)包括:旋转模块(410)和抓取模块(420),所述旋转模块(410)包括:安装板(411)、轴承固定底座(412)、旋转轴(413)、轴承(414)和旋转气缸(415),所述安装板(411)一侧与轴承固定底座(412)连接,所述安装板(411)另一侧与旋转气缸(415)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宾,王文戈,
申请(专利权)人:艾谱特工业自动化上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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