【技术实现步骤摘要】
一种多角度分拣机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种多角度分拣机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。随着科学技术的发展，自动化是现代经济的重要组成部分，自动化流水线也逐渐将人从单一重复的劳动中解放出来，机械手将取代人手完成重复性的动作，将机械手运用到自动化生产中，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率。现有的分拣机械手在进行分拣工作时，其角度调节功能单一，无法满足工作中各个不同位置产品的分拣工作，灵活性较低，在使用时的通用范围很窄。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度分拣机械手，其通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、总控机构和圆盘，可以实现夹头水平360°旋转，以及通过第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩，驱动大臂二臂的旋转，实现夹头不同高度与水平位置的变换，满足各个位置及各个高度的产品分拣需求，灵活性较高，适用范围广。...
【技术保护点】
1.一种多角度分拣机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端转动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的上端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上转动连接有大臂(4)，所述大臂(4)的末端转动连接有二臂(5)，所述二臂(5)的末端固定连接有三臂(6)，所述三臂(6)的末端固定安装有夹头(7)，所述底座(1)的侧壁上安装有用于驱动大臂(4)转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂(4)上固定连接有承载板(12)，所述承载板(12)上安装有用于驱动二臂抓到弄不同角度的第二驱动机构，所述底座(1)上安装有用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作的总控机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种多角度分拣机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端转动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的上端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上转动连接有大臂(4)，所述大臂(4)的末端转动连接有二臂(5)，所述二臂(5)的末端固定连接有三臂(6)，所述三臂(6)的末端固定安装有夹头(7)，所述底座(1)的侧壁上安装有用于驱动大臂(4)转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂(4)上固定连接有承载板(12)，所述承载板(12)上安装有用于驱动二臂抓到弄不同角度的第二驱动机构，所述底座(1)上安装有用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作的总控机构。
2.根据权利要求1所述的一种多角度分拣机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压油缸(8)，所述第一液压油缸(8)固定连接在底座(1)的侧壁上，所述第一液压油缸(8)的伸缩端固定连接在大臂(4)的靠近底座(1)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种多角...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，
申请(专利权)人：安徽派克机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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