一种包装机器人码垛机抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手本体，抓手本体的顶面开设有卡槽，卡槽内卡接有连接仓，连接仓的顶面固定有固定杆，卡槽内设有卡接机构，卡接机构包括固定组件与防松组件。该包装机器人码垛机抓手，在使用时，将固定杆固定于码垛机固定抓手本体的位置，将连接仓对准卡槽并插进卡槽内，然后通过固定组件对连接仓进行固定，在需要拆卸抓手本体进行维修保养时，通过固定组件还可快速将抓手本体拆卸下，以便于进行维修保养，固定组件通过螺纹的方式进行固定，操作简单，使用方便，再配合上防松组件，可有效防止抓手本体在使用过程中螺纹松动的情况发生，使得固定更加稳定，使得码垛机更加安全，更加实用。更加实用。更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机器人码垛机抓手


[0001]本技术涉及包装机器人码垛机抓手
，具体为一种包装机器人码垛机抓手。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展与进步，许多产业会采用机器加工的方式代替人工，从而减少人工的成本，例如在对堆叠的物件进行输送时需要对包装的物件进行码垛操作，会使用码垛机进行智能化码垛。
[0003]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，在码垛机器人使用时需要使用到机械抓手用于物件的抓取。
[0004]现有的码垛机器人码垛机抓手，多采用一体式的抓手结构，在安装后，整个抓手的结构相互影响，一旦抓手部分出现故障，维护时需要整个抓手进行拆卸和维护，并且在更换设备时，需要整个设备的更换，维护和更换的成本无疑更高，增加码垛机器人维护的成本，使用起来有一定的不便，例如中国专利(公告号：CN215046012U)公开了一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，该专利文献
技术介绍
中也提出现有技术有此问题，故而提出一种包装机器人码垛机抓手以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种包装机器人码垛机抓手，具备方便拆卸抓手进行维修保养，从而降低维护成本的优点，解决了现有的码垛机器人码垛机抓手，多采用一体式的抓手结构，维护时需要整个抓手进行拆卸和维护，维护和更换的成本更高，增加码垛机器人维护的成本，使用起来有一定不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手本体，所述抓手本体的顶面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有连接仓，所述连接仓的顶面固定有固定杆，所述卡槽内设有用于固定连接仓的卡接机构。
[0007]所述卡接机构包括固定组件与防松组件，其中，所述固定组件包括固定在连接仓内底壁上的滑杆，所述滑杆的外周壁上滑动连接有滑环，所述连接仓的左右两侧均开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有限位块，所述抓手本体内开设有两个分别位于卡槽左右两侧的限位槽，两个所述限位块相对的一端均铰接有一端铰接在滑环上的连接杆，所述滑环的顶面转动连接有顶端贯穿连接仓并延伸至其顶部，且与连接仓顶面螺纹连接的套筒。
[0008]进一步，所述卡槽与连接仓间隙配合，所述固定杆固定于码垛机器人安装抓手本体的位置。
[0009]进一步，所述滑孔与限位块间隙配合，所述限位块与限位槽间隙配合。
[0010]进一步，所述套筒的外周壁为圆形，内周壁为方形，所述套筒的外周壁上开设有螺纹槽，所述连接仓的顶面开设有供套筒螺纹连接且与螺纹槽相适配的螺纹孔，所述滑杆的
顶端延伸至套筒内部且与其转动连接。
[0011]进一步，所述防松组件包括插接在套筒内部的方形杆，所述方形杆与套筒滑动连接，所述方形杆的顶端固定有转筒，所述转筒的内顶壁上固定有两个呈左右分布的插杆，所述连接仓的顶面开设有多个插孔，所述转筒的内顶壁上转动连接有环形板，所述方形杆的外周壁上且位于环形板与连接仓之间套装有弹簧。
[0012]进一步，所述方形杆与套筒间隙配合，多个所述插孔以转筒的中轴线为圆心呈圆形等角度分布且与插杆间隙配合，所述弹簧的顶端固定在环形板的底面，底端固定在连接仓的顶面。
[0013]进一步，所述方形杆位于环形板的环内侧，所述转筒的外周壁上固定有防滑套。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该包装机器人码垛机抓手，在使用时，将固定杆固定于码垛机固定抓手本体的位置，将连接仓对准卡槽并插进卡槽内，然后通过固定组件对连接仓进行固定，在需要拆卸抓手本体进行维修保养时，通过固定组件还可快速将抓手本体拆卸下，以便于进行维修保养，固定组件通过螺纹的方式进行固定，操作简单，使用方便，再配合上防松组件，可有效防止抓手本体在使用过程中螺纹松动的情况发生，使得固定更加稳定，使得码垛机更加安全，更加实用。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术固定组件的正视示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的放大示意图。
[0019]图中：1抓手本体、2卡槽、3连接仓、4固定杆、5固定组件、501滑杆、502滑环、503滑孔、504限位块、505限位槽、506连接杆、507套筒、6防松组件、601方形杆、602转筒、603插杆、604插孔、605环形板、606弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本实施例中的一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手本体1，抓手本体1的顶面开设有卡槽2，卡槽2内卡接有连接仓3，连接仓3的顶面固定有固定杆4，卡槽2与连接仓3间隙配合，固定杆4固定于码垛机器人安装抓手本体1的位置，卡槽2内设有用于固定连接仓3的卡接机构，卡接机构包括固定组件5与防松组件6，在使用时，将固定杆4固定于码垛机固定抓手本体1的位置，将连接仓3对准卡槽2并插进卡槽2内，然后通过固定组件5对连接仓3进行固定，在需要拆卸抓手本体1进行维修保养时，通过固定组件5还可快速将抓手本体1拆卸下，以便于进行维修保养，固定组件5通过螺纹的方式进行固定，操作简单，使用方便，再配合上防松组件6，可有效防止抓手本体1在使用过程中螺纹松动的情况发生，使得固定更加稳定，使得码垛机更加安全，更加实用。
[0022]其中，固定组件5包括固定在连接仓3内底壁上的滑杆501，滑杆501的外周壁上滑动连接有滑环502，连接仓3的左右两侧均开设有滑孔503，滑孔503内滑动连接有限位块504，抓手本体1内开设有两个分别位于卡槽2左右两侧的限位槽505，两个限位块504相对的一端均铰接有一端铰接在滑环502上的连接杆506，滑环502的顶面转动连接有顶端贯穿连接仓3并延伸至其顶部，且与连接仓3顶面螺纹连接的套筒507。
[0023]在需要拆卸抓手本体1时，转动套筒507，套筒507通过螺纹槽与螺纹孔的配合使其相对于连接仓3向上移动，进而带动滑环502向上移动，滑环502带动连接杆506翻转，进而使两个限位块504相对移动，并脱离限位槽505，当限位块504完全脱离限位槽505时，便可使连接仓3脱离卡槽2，完成抓手本体1的拆卸，在需要安装时，逆向上述操作并反向转动套筒507即可。
[0024]同时，滑孔503与限位块504间隙配合，限位块504与限位槽505间隙配合，套筒507的外周壁为圆形，内周壁为方形，套筒507的外周壁上开设有螺纹槽，连接仓3的顶面开设有供套筒507螺纹连接且与螺纹槽相适配的螺纹孔，滑杆501的顶端延伸至套筒507内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手本体(1)，其特征在于：所述抓手本体(1)的顶面开设有卡槽(2)，所述卡槽(2)内卡接有连接仓(3)，所述连接仓(3)的顶面固定有固定杆(4)，所述卡槽(2)内设有用于固定连接仓(3)的卡接机构；所述卡接机构包括固定组件(5)与防松组件(6)，其中，所述固定组件(5)包括固定在连接仓(3)内底壁上的滑杆(501)，所述滑杆(501)的外周壁上滑动连接有滑环(502)，所述连接仓(3)的左右两侧均开设有滑孔(503)，所述滑孔(503)内滑动连接有限位块(504)，所述抓手本体(1)内开设有两个分别位于卡槽(2)左右两侧的限位槽(505)，两个所述限位块(504)相对的一端均铰接有一端铰接在滑环(502)上的连接杆(506)，所述滑环(502)的顶面转动连接有顶端贯穿连接仓(3)并延伸至其顶部，且与连接仓(3)顶面螺纹连接的套筒(507)。2.根据权利要求1所述的一种包装机器人码垛机抓手，其特征在于：所述卡槽(2)与连接仓(3)间隙配合，所述固定杆(4)固定于码垛机器人安装抓手本体(1)的位置。3.根据权利要求1所述的一种包装机器人码垛机抓手，其特征在于：所述滑孔(503)与限位块(504)间隙配合，所述限位块(504)与限位槽(505)间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种包装机器人码垛机抓手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，周亚宁，曹丹，
申请(专利权)人：安徽派克机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：