一种抓草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓草机，包括多向旋转机构、安装板、一号夹持机构和二号夹持机构，多向旋转机构的下端连接有安装板，安装板上安装有一号夹持机构和二号夹持机构，多向旋转机构包括连接板、固定架、一号转向板、二号转向板、支撑座、连接套、固定轴、加强板、固定齿轮、转动轴、驱动齿轮、一号减速电机、一号电机安装座、二号减速电机和二号电机安装座，本实用新型专利技术结构紧凑，具有适合狭小空间作业的特点，具体使用时，通过多向旋转机构调整夹持机构的方向，使得夹持机构可完成横向夹持或竖向提拉作业，其中一号夹持机构为夹爪形结构，负责夹持柱形草垛圆周，实现横向夹持作业，适合平推搬运。

A grass Grabber

【技术实现步骤摘要】
一种抓草机
本技术涉及一种抓草机，属于机械领域。
技术介绍
抓草机属于属具，安装在挖掘机、拖拉机或者起吊设备前端，通过液压传动或者齿轮传动来实现机械运行，通过电路系统和控制系统进行人工操控，也可进行编程控制，从而大大减少操作负担，其中农用抓草机用于搬运和码放成型草垛，草垛成型机械制作的草垛为圆柱形结构，现有抓草机工作时，只能将卧倒的草垛铲起搬运，对于竖放的草垛需要放倒搬运，草垛集中堆放时，操作空间变得狭小，传统抓草机难以进行平推作业。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓草机，解决了现有技术存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种抓草机，包括多向旋转机构、安装板、一号夹持机构和二号夹持机构，所述多向旋转机构的下端连接有安装板，所述安装板上安装有一号夹持机构和二号夹持机构。作为优选，所述多向旋转机构包括连接板、固定架、一号转向板、二号转向板、支撑座、连接套、固定轴、加强板、固定齿轮、转动轴、驱动齿轮、一号减速电机、一号电机安装座、二号减速电机和二号电机安装座，所述固定架的两侧均螺丝固定有连接板，所述固定架的下侧固定连接有连接套，所述连接套内固定套设有固定轴，所述固定轴的两端均通过轴承转动连接有一号转向板，所述固定轴的外侧且位于连接套的两侧均固定连接有加强板，其中一个所述一号转向板外壁螺丝固定有一号电机安装座，所述一号电机安装座上固定连接有一号减速电机，所述一号减速电机的输出轴穿过其中一个一号转向板与转动轴固定连接，所述转动轴远离一号减速电机的一端通过轴承与另一个一号转向板转动连接，所述转动轴的外侧固定套设有两个驱动齿轮，所述固定轴的外侧固定套设有两个固定齿轮，两个所述一号转向板底壁之间固定连接有二号转向板，所述二号转向板的上侧中部螺丝固定有二号电机安装座，所述二号电机安装座上固定连接有二号减速电机，所述二号减速电机的输出轴穿过二号转向板通过支撑座与安装板固定连接，所述安装板的上侧四角均固定连接有支撑板，同侧两个所述支撑板之间固定连接有延伸杆，所述安装板的两侧均固定连接有两个一号转销，所述安装板的另外两侧中部均设有凹槽。作为优选，所述一号夹持机构包括一号液压杆、一号转套、二号转套、侧护板、横向连板和竖向夹持板，四个所述侧护板的上端头分别转动套设在四个一号转销外侧，所述侧护板的中部均固定连接有一号转轴且一号转轴外侧均转动套设有二号转套，所述二号转套上均固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆的顶端均固定连接有一号转套，所述一号转套均转动套设在延伸杆上，同侧两个所述侧护板之间固定连接有两个横向连板，两个所述横向连板上共同固定连接有两个竖向夹持板。作为优选，所述二号夹持机构包括二号液压杆、三号转套、四号转套、折弯板、二号转销、夹板、夹槽和锥刺，两个所述折弯板分别位于两个凹槽内，所述折弯板上端头内部转动套设有二号转销，所述二号转销的两端分别与凹槽的两个相对内壁固定连接，所述折弯板的中部均固定连接有二号转轴且二号转轴外侧均转动套设有四号转套，所述四号转套上均固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆的顶端均固定连接有三号转套，两个所述三号转套分别转动套设在两个延伸杆的中部，所述折弯板底端均螺丝固定有夹板，两个所述夹板相对的一侧均设有夹槽，所述夹槽槽壁上均设有若干锥刺。作为优选，两个所述固定齿轮分别位于连接套的两侧，两个所述驱动齿轮分别与两个固定齿轮啮合连接。作为优选，所述延伸杆的中部转动套设有三号转套，所述延伸杆的两端均转动套设有一号转套。作为优选，所述安装板的截面呈矩形结构，所述侧护板对称分布在安装板的两侧，所述侧护板关于安装板的中轴线镜面对称设置。作为优选，若干所述锥刺均匀分布在夹槽槽壁上，所述锥刺均与夹槽槽壁垂直。作为优选，所述夹板关于安装板的中轴线镜面对称设置，两个所述夹槽共同围成圆形空腔。本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，具有适合狭小空间作业的特点，具体使用时，通过多向旋转机构调整夹持机构的方向，使得夹持机构可完成横向夹持或竖向提拉作业，其中一号夹持机构为夹爪形结构，负责夹持柱形草垛圆周，实现横向夹持作业，适合平推搬运，另一二号夹持机构设有两个半圆形夹爪，负责夹持柱形草垛端头，实现竖向提拉作业，适合狭小空间搬运，配合起吊臂和运载车的运行，可完成草垛的运输、装车、码放和吊取工作，便于农民作业，减轻了农民劳作负担。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的正视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术图1中的A处放大图；图4是本技术二号夹持机构的结构图；图5是本技术夹槽的配合示意图。图中：1-多向旋转机构、11-连接板、12-固定架、13-一号转向板、14-二号转向板、15-支撑座、16-固定套、17-固定轴、18-加强板、19-固定齿轮、110-转动轴、111-驱动齿轮、112-一号减速电机、113-一号电机安装座、114-二号减速电机、115-二号电机安装座、2-安装板、21-一号转销、22-支撑板、23-延伸杆、24-凹槽、3-一号夹持机构、31-一号液压杆、32-一号转套、33-二号转套、34-侧护板、35-横向连板、36-竖向夹持板、4-二号夹持机构、41-二号液压杆、42-三号转套、43-四号转套、44-折弯板、45-二号转销、46-夹板、47-夹槽、48-锥刺。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-5所示，本技术一种抓草机，包括多向旋转机构1、安装板2、一号夹持机构3和二号夹持机构4，多向旋转机构1的下端连接有安装板2，安装板2上安装有一号夹持机构3和二号夹持机构4。其中，多向旋转机构1包括连接板11、固定架12、一号转向板13、二号转向板14、支撑座15、连接套16、固定轴17、加强板18、固定齿轮19、转动轴110、驱动齿轮111、一号减速电机112、一号电机安装座113、二号减速电机114和二号电机安装座115，固定架12的两侧均螺丝固定有连接板11，固定架12的下侧固定连接有连接套16，连接套16内固定套设有固定轴17，固定轴17的两端均通过轴承转动连接有一号转向板13，固定轴17的外侧且位于连接套16的两侧均固定连接有加强板18，其中一个一号转向板13外壁螺丝固定有一号电机安装座113，一号电机安装座113上固定连接有一号减速电机112，一号减速电机112的输出轴穿过其中一个一号转向板13与转动轴110固定连接，转动轴110远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓草机，包括多向旋转机构（1）、安装板（2）、一号夹持机构（3）和二号夹持机构（4），其特征在于，所述多向旋转机构（1）的下端连接有安装板（2），所述安装板（2）上安装有一号夹持机构（3）和二号夹持机构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓草机，包括多向旋转机构（1）、安装板（2）、一号夹持机构（3）和二号夹持机构（4），其特征在于，所述多向旋转机构（1）的下端连接有安装板（2），所述安装板（2）上安装有一号夹持机构（3）和二号夹持机构（4）。


2.根据权利要求1所述的一种抓草机，其特征在于，所述多向旋转机构（1）包括连接板（11）、固定架（12）、一号转向板（13）、二号转向板（14）、支撑座（15）、连接套（16）、固定轴（17）、加强板（18）、固定齿轮（19）、转动轴（110）、驱动齿轮（111）、一号减速电机（112）、一号电机安装座（113）、二号减速电机（114）和二号电机安装座（115），所述固定架（12）的两侧均螺丝固定有连接板（11），所述固定架（12）的下侧固定连接有连接套（16），所述连接套（16）内固定套设有固定轴（17），所述固定轴（17）的两端均通过轴承转动连接有一号转向板（13），所述固定轴（17）的外侧且位于连接套（16）的两侧均固定连接有加强板（18），其中一个所述一号转向板（13）外壁螺丝固定有一号电机安装座（113），所述一号电机安装座（113）上固定连接有一号减速电机（112），所述一号减速电机（112）的输出轴穿过其中一个一号转向板（13）与转动轴（110）固定连接，所述转动轴（110）远离一号减速电机（112）的一端通过轴承与另一个一号转向板（13）转动连接，所述转动轴（110）的外侧固定套设有两个驱动齿轮（111），所述固定轴（17）的外侧固定套设有两个固定齿轮（19），两个所述一号转向板（13）底壁之间固定连接有二号转向板（14），所述二号转向板（14）的上侧中部螺丝固定有二号电机安装座（115），所述二号电机安装座（115）上固定连接有二号减速电机（114），所述二号减速电机（114）的输出轴穿过二号转向板（14）通过支撑座（15）与安装板（2）固定连接，所述安装板（2）的上侧四角均固定连接有支撑板（22），同侧两个所述支撑板（22）之间固定连接有延伸杆（23），所述安装板（2）的两侧均固定连接有两个一号转销（21），所述安装板（2）的另外两侧中部均设有凹槽（24）。


3.根据权利要求2所述的一种抓草机，其特征在于，所述一号夹持机构（3）包括一号液压杆（31）、一号转套（32）、二号转套（33）、侧护板（34）、横向连板（35）和竖向夹持板（36），四个所述侧护板（34）的上端头分别转动套设在四个一号转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹霖，
申请(专利权)人：烟台易斯特液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37