一种圆筒包装盒加工用的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及圆筒包装盒加工技术领域，且公开了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱。该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧、推板和卡接块，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆，然后将夹爪从安装槽的槽内取出，即可对夹爪进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆，将夹爪放入到安装槽的槽内，然后松开调节杆，伸缩弹簧就会推动推板和卡接块向远离固定板的一侧移动，直至卡接块与安装杆卡接，此时即可完成夹爪的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。

A grabbing device for processing cylinder packing box

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒包装盒加工用的抓取装置
本技术涉及圆筒包装盒加工
，具体为一种圆筒包装盒加工用的抓取装置。
技术介绍
纸筒是一种可放各种形式的筒状纸的纸筒，由背板、挡杆和罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的，罩筒上有出纸口，具有使用方便、结构简单、安装成本低和不易损坏等优点。目前市场上现有的圆筒包装盒加工用抓取装置都有结构稳定和方便拿取和放下，但是现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力，故而提出一种圆筒包装盒加工用抓取装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备方便维护等优点，解决了现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力的问题。(二)技术方案为实现上述方便维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱，装料箱的内腔底壁固定安装有推动弹簧，推动弹簧的顶部固定安装有底板，底板的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱内部的滑块，所述工作台的顶部固定安装有位于装料箱右侧的电动滑轨，电动滑轨的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨顶部的活动板，活动板的顶部固定安装有机械手臂，机械手臂的左侧顶部通过转轴与安装杆活动连接，安装杆的左侧开设有安装槽，安装槽的槽内活动安装有延伸至安装杆左侧的夹爪，夹爪的内部且位于安装槽槽内的一侧开设有安装腔，安装腔的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板，固定板的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧相背的一侧均固定安装有推板，两个所述推板相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆内部的卡接块，两个所述推板相背的一侧且位于卡接块的左侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆左侧的调节杆。优选的，所述安装槽的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆上并与卡接块相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧的压缩距离。优选的，两个所述调节杆相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层。优选的，所述调节杆与夹爪右侧壁之间的距离大于安装槽的深度，且卡接块与夹爪右侧壁之间的距离小于安装槽的深度。优选的，所述装料箱的内腔左右侧壁均开设有与滑块相适配的滑槽，且滑槽和滑块均为T型，所述滑槽和滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度。优选的，所述安装槽的直径大于夹爪的右侧直径，且夹爪的电动机械爪。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备以下有益效果：该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧、推板和卡接块，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆，然后将夹爪从安装槽的槽内取出，即可对夹爪进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆，将夹爪放入到安装槽的槽内，然后松开调节杆，伸缩弹簧就会推动推板和卡接块向远离固定板的一侧移动，直至卡接块与安装杆卡接，此时即可完成夹爪的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术图1中A处放大图。图中：1工作台、2装料箱、3推动弹簧、4底板、5滑块、6电动滑轨、7活动板、8机械手臂、9转轴、10安装杆、11安装槽、12夹爪、13安装腔、14固定板、15伸缩弹簧、16推板、17卡接块、18调节杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台1和转轴9，工作台1的顶部左侧放置有装料箱2，装料箱2的内腔底壁固定安装有推动弹簧3，推动弹簧3的顶部固定安装有底板4，底板4的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱2内部的滑块5，装料箱2的内腔左右侧壁均开设有与滑块5相适配的滑槽，且滑槽和滑块5均为T型，滑槽和滑块5均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，工作台1的顶部固定安装有位于装料箱2右侧的电动滑轨6，电动滑轨6的型号可为CCM-W60-35，电动滑轨6的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨6顶部的活动板7，活动板7的顶部固定安装有机械手臂8，机械手臂8的左侧顶部通过转轴9与安装杆10活动连接，安装杆10的左侧开设有安装槽11，安装槽11的直径大于夹爪12的右侧直径，且夹爪12的电动机械爪，安装槽11的槽内活动安装有延伸至安装杆10左侧的夹爪12，调节杆18与夹爪12右侧壁之间的距离大于安装槽11的深度，且卡接块17与夹爪12右侧壁之间的距离小于安装槽11的深度，夹爪12的内部且位于安装槽11槽内的一侧开设有安装腔13，安装腔13的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板14，固定板14的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧15，两个伸缩弹簧15相背的一侧均固定安装有推板16，两个推板16相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔13且延伸至安装杆10内部的卡接块17，安装槽11的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆10上并与卡接块17相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧15的压缩距离，两个推板16相背的一侧且位于卡接块17的左侧均固定安装有贯穿安装腔13且延伸至安装杆10左侧的调节杆18，两个调节杆18相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层，通过设置伸缩弹簧15、推板16和卡接块17，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆18，然后将夹爪12从安装槽11的槽内取出，即可对夹爪12进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆18，将夹爪12放入到安装槽11的槽内，然后松开调节杆18，伸缩弹簧15就会推动推板16和卡接块17向远离固定板14的一侧移动，直至卡接块17与安装杆10卡接，此时即可完成夹爪12的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪12进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。综上所述，该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧15、推板16和卡接块17，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆18，然后将夹爪12从安装槽11的槽内取出，即可对夹爪12进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆18，将夹爪12放入到安装槽11的槽内，然后松开调节杆18，伸缩弹簧15就会推动推板16和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台(1)和转轴(9)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2)，装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3)，推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4)，底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6)，电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7)，活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接，安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11)，安装槽(11)的槽内活动安装有延伸至安装杆(10)左侧的夹爪(12)，夹爪(12)的内部且位于安装槽(11)槽内的一侧开设有安装腔(13)，安装腔(13)的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板(14)，固定板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有推板(16)，两个所述推板(16)相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)内部的卡接块(17)，两个所述推板(16)相背的一侧且位于卡接块(17)的左侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)左侧的调节杆(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台(1)和转轴(9)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2)，装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3)，推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4)，底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6)，电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7)，活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接，安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11)，安装槽(11)的槽内活动安装有延伸至安装杆(10)左侧的夹爪(12)，夹爪(12)的内部且位于安装槽(11)槽内的一侧开设有安装腔(13)，安装腔(13)的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板(14)，固定板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有推板(16)，两个所述推板(16)相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)内部的卡接块(17)，两个所述推板(16)相背的一侧且位于卡接块(17)的左侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴科，
申请(专利权)人：重庆秉南包装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50