【技术实现步骤摘要】
一种圆筒包装盒加工用的抓取装置
本技术涉及圆筒包装盒加工
,具体为一种圆筒包装盒加工用的抓取装置。
技术介绍
纸筒是一种可放各种形式的筒状纸的纸筒,由背板、挡杆和罩筒组成,活动背板与固定背板之间有滑动槽,两者不相接的一侧固定有弹簧,活动背板的外侧有挡杆,罩筒安装于固定背板上,与活动背板相接的一侧为敞开的,罩筒上有出纸口,具有使用方便、结构简单、安装成本低和不易损坏等优点。目前市场上现有的圆筒包装盒加工用抓取装置都有结构稳定和方便拿取和放下,但是现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装,在使用时若夹爪出现故障或者问题时,就难以进行更换或者维护,并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力,故而提出一种圆筒包装盒加工用抓取装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置,具备方便维护等优点,解决了现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装,在使用时若夹爪出现故障或者问题时,就难以进行更换或者 ...
【技术保护点】
1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置,包括工作台(1)和转轴(9),其特征在于:所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2),装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3),推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4),底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5),所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6),电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7),活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8),机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接,安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11),安 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置,包括工作台(1)和转轴(9),其特征在于:所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2),装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3),推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4),底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5),所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6),电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7),活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8),机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接,安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11),安装槽(11)的槽内活动安装有延伸至安装杆(10)左侧的夹爪(12),夹爪(12)的内部且位于安装槽(11)槽内的一侧开设有安装腔(13),安装腔(13)的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板(14),固定板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15),两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有推板(16),两个所述推板(16)相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)内部的卡接块(17),两个所述推板(16)相背的一侧且位于卡接块(17)的左侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴科,
申请(专利权)人:重庆秉南包装有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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