一种料盘送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盘送料装置，包括载料台；载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制储料位上料盘水平移动的限位组件；料盘送料装置还包括支撑载料台上料盘的活动支撑臂、带动活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动传动臂朝活动支撑臂水平移动的料台驱动组件；本料盘送料装置在实现纵向方向推送料盘的同时，也实现了横向方向自动更换载料台的目标，自动化程度高，大幅提高生产效率。

A feeding device of material tray

【技术实现步骤摘要】
一种料盘送料装置
本技术涉及SMT料盘加工
，更具体地说，涉及一种料盘送料装置。
技术介绍
在对批量料盘进行点胶或贴标加工时，为了提高取料速度，常会用机械手抓取料盘，但随着料盘的减少，叠放高度也会下降，机械手的取料路径也会拉长，从而降低了取料速度，尤其是在多物料车的情况下。因此仍需对料盘送料结构做进一步的改进，以提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘送料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种料盘送料装置，包括载料台；其中，所述载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述料盘送料装置还包括支撑所述载料台上料盘的活动支撑臂、带动所述活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于所述载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动所述传动臂朝所述活动支撑臂水平移动的料台驱动组件。优选的，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴。优选的，所述载料台设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述料盘送料装置还包括与所述第二臂体连接的第一气缸；所述第一气缸用于驱动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述抬料驱动组件带动所述第一气缸纵向移动。优选的，所述抬料驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定的升降板、套设在所述丝杆上端的第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机，以及用于安装所述第一电机并与机架固定的第一安装座；所述丝杆两端均套设有轴承；所述第一安装座和机架均设置有与所述轴承对应的安装槽；所述第一气缸和所述升降板固定；所述升降板上设置有两个与所述第一臂体一一对应的第一导向套筒。优选的，所述抬料驱动组件还包括分布在所述丝杆两侧的两根导向杆，以及两个与所述导向杆一一对应的第三导向套筒；所述导向杆上端与所述第一安装座固定，且下端与机架固定；所述第三导向套筒与所述升降板固定；所述升降板设置有两个与所述导向杆一一对应的导向通孔。优选的，所述载料台的侧表面设置有与所述传动臂对应的对位槽；所述料盘送料装置还包括驱动所述传动臂进入或远离所述对位槽的第二气缸，以及用于安装所述第二气缸的第二安装座；所述第二安装座与所述料台驱动组件连接并由其驱动。优选的，所述第二安装座的下表面固定有滑块；所述料台驱动组件包括与所述滑块对应且与机架固定的导轨、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮和所述第二主动皮带轮的第二传动皮带、与所述第二主动皮带轮固定并驱动其转动的第二电机、用于安装所述第二电机并与机架固定的第三安装座、用于安装所述第二从动皮带轮的转轴，以及用于安装所述转轴并与机架固定的第四安装座；所述第二传动皮带上固定有传动块；所述传动块下端与所述第二安装座的中部固定；所述第二安装座上设置有分布在所述传动块两侧的两组所述传动臂，以及两个与所述传动臂一一对应的第二导向套筒。优选的，所述料盘送料装置还包括配合对所述载料台进行导向的左侧导向板和右侧导向板；所述左侧导向板和所述右侧导向板均与机架固定。优选的，所述第二安装座的侧表面固定有感应片；所述料盘送料装置还包括与所述感应片对应且与机架固定的槽形感应开关；所述料盘送料装置还包括设置在机架上的电控箱；所述槽形感应开关和所述第二电机均与所述电控箱电连接并受其控制；当所述槽形感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送第二电机停机信号。优选的，所述载料台设置有多个；多个所述载料台的排列方向与所述传动臂的运动方向相同；每个所述载料台均于下表面设置有至少三个万向轮。本技术的有益效果在于：加工时，抬料驱动组件驱动活动支撑臂将待加工的料盘向上抬升至指定的取料高度，以便机械手或工人抓取料盘进行贴标或点胶加工，加工好的料盘被送往下一工位，活动支撑臂继续抬升待加工的料盘，当储料位上的料盘都被取走了，即可通过料台驱动组件驱动传动臂向前推移载料台，将空的载料台往外推移，便于后续有料的载料台进入，从而进行新一轮的加工活动。因此，本料盘送料装置在实现纵向方向推送料盘的同时，也实现了横向方向自动更换载料台的目标，自动化程度高，大幅提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种料盘送料装置的使用状态示意图；图2是本技术较佳实施例的一种料盘送料装置的使用状态示意图；图3是本技术较佳实施例的一种料盘送料装置中载料台的结构示意图；图4是图2中A处放大图；图5是图2中B处放大图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种料盘送料装置如图1所示，同时参阅图2至图5；包括载料台1；载料台1设置有用于叠放料盘2的储料位180，以及用于限制储料位180上料盘2水平移动的限位组件；料盘送料装置还包括支撑载料台1上料盘2的活动支撑臂30、带动活动支撑臂30纵向移动的抬料驱动组件31、位于载料台1一侧并带动其移动的传动臂40，以及驱动传动臂40朝活动支撑臂30水平移动的料台驱动组件41，加工时，抬料驱动组件31驱动活动支撑臂30将待加工的料盘2向上抬升至指定的取料高度，以便机械手或工人抓取料盘2进行贴标或点胶加工，加工好的料盘2被送往下一工位，活动支撑臂30继续抬升待加工的料盘2，当储料位180上的料盘2都被取走了，即可通过料台驱动组件41驱动传动臂40向前推移载料台1，将空的载料台1往外推移，便于后续有料的载料台1进入，从而进行新一轮的加工活动。因此，本料盘送料装置在实现纵向方向推送料盘2的同时，也实现了横向方向更换载料台1的目标，自动化程度高，大幅提高生产效率。如图3和图5所示，料盘2的中部设置有定位通槽280；限位组件包括与定位通槽280对应的定位轴10，利用了料盘2本身的结构特点，无需改造料盘2的结构，改造成本低；同时，一根定位轴10即可对一叠料盘2进行同步限位，限位效果好，易于操作且结构简单。如图1和图3所示，载料台1设置有位于储料位180中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台11；凸台11的外径小于料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘送料装置，包括载料台；其特征在于，所述载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述料盘送料装置还包括支撑所述载料台上料盘的活动支撑臂、带动所述活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于所述载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动所述传动臂朝所述活动支撑臂水平移动的料台驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘送料装置，包括载料台；其特征在于，所述载料台设置有用于叠放料盘的储料位，以及用于限制所述储料位上料盘水平移动的限位组件；所述料盘送料装置还包括支撑所述载料台上料盘的活动支撑臂、带动所述活动支撑臂纵向移动的抬料驱动组件、位于所述载料台一侧并带动其移动的传动臂，以及驱动所述传动臂朝所述活动支撑臂水平移动的料台驱动组件。


2.根据权利要求1所述的料盘送料装置，其特征在于，料盘的中部设置有定位通槽；所述限位组件包括与所述定位通槽对应的定位轴。


3.根据权利要求2所述的料盘送料装置，其特征在于，所述载料台设置有位于所述储料位中部用于提升最底层料盘所在高度的凸台；所述凸台的外径小于料盘的外径；所述活动支撑臂包括分布在所述凸台两侧的两根第一臂体，以及连接两根所述第一臂体的第二臂体；所述料盘送料装置还包括与所述第二臂体连接的第一气缸；所述第一气缸用于驱动所述第二臂体朝向或背离所述凸台水平移动；所述抬料驱动组件带动所述第一气缸纵向移动。


4.根据权利要求3所述的料盘送料装置，其特征在于，所述抬料驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、与所述丝杆螺母固定的升降板、套设在所述丝杆上端的第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮和所述第一主动皮带轮的第一传动皮带、与所述第一主动皮带轮固定并驱动其转动的第一电机，以及用于安装所述第一电机并与机架固定的第一安装座；所述丝杆两端均套设有轴承；所述第一安装座和机架均设置有与所述轴承对应的安装槽；所述第一气缸和所述升降板固定；所述升降板上设置有两个与所述第一臂体一一对应的第一导向套筒。


5.根据权利要求4所述的料盘送料装置，其特征在于，所述抬料驱动组件还包括分布在所述丝杆两侧的两根导向杆，以及两个与所述导向杆一一对应的第三导向套筒；所述导向杆上端与所述第一安装座固定，且下端与机架固定；所述第三导向套筒与所述升降板固定；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞小辉，
申请(专利权)人：深圳市朗星新电自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44