一种移料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种移料装置，其包括龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架，执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。本实用新型专利技术的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。

A transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种移料装置
本技术涉及电芯生产
，具体地，涉及一种移料装置。
技术介绍
电池的生产过程中通常需要多道工序，每道工序可能是在不同机台中完成，因此需要将上一道工序完成后的电芯放置到料盘中，然后搬运至下一道工序，现有的下料机械手一次性只能抓取一个电芯，下料速度慢，并且，现有下料机械手的位置相对固定，无法进行调整，使其只能对某一种电芯实现移料，使用不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种移料装置，其包括：龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架；执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。根据本技术的一实施方式，上述至少二机械手中的一个机械手具有滑动组件或至少二机械手均具有滑动组件；滑动组件设置于移动机构。根据本技术的一实施方式，上述每个机械手均包括夹取件，夹取件用于夹取电芯。根据本技术的一实施方式，上述夹取件包括移动驱动件及夹板；夹板连接移动驱动件的输出端。根据本技术的一实施方式，上述夹取件为气动手指。根据本技术的一实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料装置，其特征在于，包括：龙门支架(11)、移动机构(12)及执行机构(15)；所述移动机构(12)设置于所述龙门支架(11)；所述执行机构(15)设置于所述移动机构(12)；/n其中，所述执行机构(15)包括至少二机械手(150)，至少二所述机械手(150)可相对滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，其特征在于，包括：龙门支架(11)、移动机构(12)及执行机构(15)；所述移动机构(12)设置于所述龙门支架(11)；所述执行机构(15)设置于所述移动机构(12)；
其中，所述执行机构(15)包括至少二机械手(150)，至少二所述机械手(150)可相对滑动。


2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，至少二所述机械手(150)中的一个所述机械手(150)具有滑动组件(151)或至少二所述机械手(150)均具有滑动组件(151)；所述滑动组件(151)设置于移动机构(12)。


3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，每个所述机械手(150)均包括夹取件(154)，所述夹取件(154)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，郑才福，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44