一种移料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种移料装置，其包括龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架，执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。本实用新型专利技术的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。

A transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种移料装置
本技术涉及电芯生产
，具体地，涉及一种移料装置。
技术介绍
电池的生产过程中通常需要多道工序，每道工序可能是在不同机台中完成，因此需要将上一道工序完成后的电芯放置到料盘中，然后搬运至下一道工序，现有的下料机械手一次性只能抓取一个电芯，下料速度慢，并且，现有下料机械手的位置相对固定，无法进行调整，使其只能对某一种电芯实现移料，使用不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种移料装置，其包括：龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架；执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。根据本技术的一实施方式，上述至少二机械手中的一个机械手具有滑动组件或至少二机械手均具有滑动组件；滑动组件设置于移动机构。根据本技术的一实施方式，上述每个机械手均包括夹取件，夹取件用于夹取电芯。根据本技术的一实施方式，上述夹取件包括移动驱动件及夹板；夹板连接移动驱动件的输出端。根据本技术的一实施方式，上述夹取件为气动手指。根据本技术的一实施方式，上述每个机械手均还包括移动驱动件，移动驱动件设置于移动机构，夹取件连接移动驱动件的输出端。根据本技术的一实施方式，上述每个机械手均还包括旋转驱动件；旋转驱动件设置于移动机构，夹取件连接旋转驱动件的输出端。根据本技术的一实施方式，上述夹取件上设有电芯检测件。本技术的有益效果为：本技术的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例一中移料装置的结构示意图；图2为本技术实施例一中执行机构的结构示意图；图3为本技术实施例一中执行机构的另一结构示意图；图4为本技术实施例二中移料装置的结构示意图；图5为本技术实施例二中执行机构的结构示意图；图6为本技术实施例二中执行机构的另一结构示意图。附图标记说明：1、移料装置；11、龙门支架；12、移动机构；121、X轴移动组件；1211、X轴导轨；1212、X轴丝杠；1213、X轴移动驱动件；1214、X轴滑台；122、Y轴移动组件；1220、无杆气缸；1221、Y轴滑台；1222、Y轴导轨；1223、Y轴丝杠；1224、Y轴移动驱动件；123、Z轴移动组件；1231、Z轴导轨；1232、Z轴丝杠；1233、Z轴移动驱动件；1234、Z轴滑台；1235、安装板；15、执行机构；150、机械手；1501、第一机械手；1502、第二机械手；151、滑动组件、1511、滑动导轨；1512、滑动座；15122、滑动驱动件；152、旋转驱动件；1521、连接板；153、移动驱动件；154、夹取件；1540、夹板；1541、电芯检测件。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：实施例一请参照图1，图1为本技术实施例一中移料装置1的结构示意图。如图所示，本实施例的移料装置1包括龙门支架11、移动机构12及执行机构15。移动机构12设置于龙门支架11。执行机构15设置于移动机构12。具体应用时，移动机构12包括X轴移动组件121、Y轴移动组件122及Z轴移动组件123。X轴移动组件121设置于龙门支架11，Y轴移动组件122设置于X轴移动组件121，Z轴移动组件123设置于Y轴移动组件122，执行机构15设置于Z轴移动组件123。进一步地，X轴移动组件121包括X轴导轨1211、X轴丝杠1212、X轴移动驱动件1213及X轴滑台1214。X轴导轨1211铺设于龙门支架11。X轴丝杠1212与X轴移动驱动件1213均设置于龙门支架11，X轴移动驱动件1213的输出端连接X轴丝杠1212。X轴滑台1214通过滑块滑动设置于X轴导轨1211，X轴滑台1214通过套设于X轴丝杠1212的丝杠螺母连接X轴丝杠1212。具体应用时，X轴移动驱动件1213为电机，X轴移动驱动件1213产生驱动力驱动X轴丝杠1212转动，X轴丝杠1212转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动X轴滑台1214沿X轴导轨1211滑动，通过X轴移动驱动件1213的正转或反转实现X轴滑台1214的来回移动，即在X轴方向上的移动。更进一步地，Y轴移动组件122包括Y轴无杆气缸1220及Y轴滑台1221。Y轴无杆气缸1220设置于X轴滑台1214。Y轴滑台1221设置于Y轴无杆气缸1220。具体应用时，Y轴无杆气缸1220产生驱动力驱动Y轴滑台1221实现Y轴方向的来回移动，并且，可在X轴滑台1214的带动下实现X轴方向的来回移动。更进一步地，Z轴移动组件123包括Z轴导轨1231、Z轴丝杠1232、Z轴移动驱动件1233及Z轴滑台1234。Z轴导轨1231铺设于Y轴滑台1221。Z轴丝杠1232与Z轴移动驱动件1233均设置于Y轴滑台1221，Z轴移动驱动件1233的输出端连接Z轴丝杠1232。Z轴滑台1234通过滑块滑动设置于Z轴导轨1231，Z轴滑台1234通过套设于Z轴丝杠1232的丝杠螺母连接Z轴丝杠1232。具体应用时，Z轴移动驱动件1233为电机，Z轴移动驱动件1233产生驱动力驱动Z轴丝杠1232转动，Z轴丝杠1232转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动Z轴滑台1234沿Z轴导轨1231滑动，通过Z轴移动驱动件1233的正转或反转实现Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料装置，其特征在于，包括：龙门支架(11)、移动机构(12)及执行机构(15)；所述移动机构(12)设置于所述龙门支架(11)；所述执行机构(15)设置于所述移动机构(12)；/n其中，所述执行机构(15)包括至少二机械手(150)，至少二所述机械手(150)可相对滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，其特征在于，包括：龙门支架(11)、移动机构(12)及执行机构(15)；所述移动机构(12)设置于所述龙门支架(11)；所述执行机构(15)设置于所述移动机构(12)；
其中，所述执行机构(15)包括至少二机械手(150)，至少二所述机械手(150)可相对滑动。


2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，至少二所述机械手(150)中的一个所述机械手(150)具有滑动组件(151)或至少二所述机械手(150)均具有滑动组件(151)；所述滑动组件(151)设置于移动机构(12)。


3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，每个所述机械手(150)均包括夹取件(154)，所述夹取件(154)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，郑才福，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44