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本实用新型公开了一种并联机器人用便于更换的抓取机构，包括安装机架，所述安装机架的内部通过螺栓连接有驱动机构，且驱动机构的底端安装有活动块，所述安装机架和活动块的底端均通过螺栓连接有倒V型结构的连接件，且连接件的底端均通过螺栓连接有固定滑套，...
该专利属于天津中德应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津中德应用技术大学授权不得商用。

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