【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏激光加工，具体而言，涉及一种连续上下料机构、激光加工设备及其控制方法。
技术介绍
1、在光伏激光加工
，通常采用流水线的方式连续向加工平台上料或者下料，连续的上料和下料能够缩短激光加工工作以外的等待时间，使得光伏激光加工的效率得到有效的提高。
2、但是采用流水线的连续上料或下料的方式对工作效率的提高具有局限性，连续上料的效率提高与预先在流水线上可排布设置的待上料的物料的数量直接相关，在流水线上排布的待上料物料传递完成后即无法再连续作业，仍需要停下向流水线上重新排布设置物料，与之对应的，连续下料的流水线上的设置位在被下料的产品排满后也需要停顿下来，更换下料流水线或者将下料流水线上的产品移出后才可再继续工作。
3、为了进一步提高设备的工作效率，在一些方案中，还会在流水线的连续上下料机构中增加缓存线，通过加入的缓存线达到一定程度上延长流水线连续上料能力的目的，但都无法实现持续上下料以使激光加工始终连续作业不中断。
技术实现思路
1、本申请提供了一种连续上下料机构、激光加工设备及其控制方法，连续上下料机构能够实现始终持续的为激光加工设备供应待上料物料，和/或持续的将激光加工设备制备的产品运出，从而使得激光加工设备能够连续工作，提高激光加工的工作效率。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、本申请实施例的一方面，提供一种连续上下料机构，包括上下料模组、转运模组以及转台模组，上下料模组包括并行设置的上料传送
4、本申请实施例的另一方面，提供一种激光加工设备，包括前述任意一项的连续上下料机构，以及在工作区设置的激光加工模组，通过连续上下料机构向激光加工模组连续输送待加工物料并将经过激光加工模组加工后的物料连续传送输出。
5、本申请实施例的再一方面，提供一种连续上下料机构的控制方法，包括驱动上下料模组工作，上料传送线朝向工作区方向传送物料，下料传送线背向工作区方向传送物料，机动传送线与上料传送线或者与下料传送线同向运动传动物料；驱动转运模组工作，转运模组的传送方向与上下料模组的传送方向交叉设置，通过转运模组连接上料传送线、机动传送线以及下料传送线以在传送线之间进行物料的转移；驱动转台模组转动以在第一模式和第二模式之间切换，转台模组由第一模式切换至第二模式，通过抓臂将上料传送线传送至上料终点位处的物料传送至工作区，转台模组由第二模式切换至第一模式，通过抓臂将工作区的物料传送至下料传送线的下料起点位以通过下料传送线输出。
6、本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供了一种连续上下料机构，包括上下料模组、转运模组以及转台模组，上下料模组包括并行设置的上料传送线、下料传送线和机动传送线，机动传送线受驱与上料传送线或者与下料传送线同向运动，转运模组的传送方向与上下料模组的传送方向交叉设置，通过转运模组连接上料传送线、机动传送线以及下料传送线以进行物料转移，转台模组包括呈夹角设置的两个抓臂，转台模组包括第一模式和第二模式，第一模式状态下，两个抓臂分别对应于上料传送线的上料终点位和工作区，第二模式状态下，两个抓臂分别对应于下料传送线的下料起点位和工作区，通过驱动转台模组的转动切换为第一模式或第二模式以进行物料抓放作业。通过对机动传送线的传送方向进行设置和切换，机动传送线协助上料传送线传递待加工的物料，并通过交叉设置的转运模组将机动传送线上的待加工物料转移至上料传送线以使得上料过程能够持续不间断，切换机动传送线的传送方向，通过交叉设置的转运模组将下料传送线上加工完成的物料转移至机动传送线以协助下料传送线输出加工完成的物料，使得下料过程也能够持续不间断，如此一来，能够实现始终持续的为激光加工设备供应待上料物料，和/或持续的将激光加工设备制备的产品运出，从而使得激光加工设备能够连续工作，提高激光加工的工作效率。
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1.一种连续上下料机构，其特征在于，包括上下料模组、转运模组以及转台模组，所述上下料模组包括并行设置的上料传送线、下料传送线和机动传送线，所述机动传送线受驱与所述上料传送线或者与所述下料传送线同向运动，所述转运模组的传送方向与所述上下料模组的传送方向交叉设置，通过所述转运模组连接所述上料传送线、所述机动传送线以及所述下料传送线以进行物料转移，所述转台模组包括呈夹角设置的两个抓臂，所述转台模组包括第一模式和第二模式，所述第一模式状态下，两个所述抓臂分别对应于所述上料传送线的上料终点位和工作区，所述第二模式状态下，两个所述抓臂分别对应于所述下料传送线的下料起点位和工作区，通过驱动所述转台模组的转动切换为所述第一模式或所述第二模式以进行物料抓放作业。
2.如权利要求1所述的连续上下料机构，其特征在于，还包括转移加工台，所述转移加工台包括相对设置的第一吸附台和第二吸附台，所述转移加工台位于所述工作区内，且所述第一吸附台或者所述第二吸附台对应于激光加工模组，通过所述转移加工台的运动对调所述第一吸附台与所述第二吸附台的位置，将所述抓臂转移至所述工作区的物料传送至所述激光加工模组。
3.如权利要求1或2所述的连续上下料机构，其特征在于，所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线均为皮带传送机构，所述皮带传送机构包括通过直线驱动器驱动转动的同步皮带，在所述上料传送线、所述下料传送线及所述机动传送线上均设置有缓存装置，所述缓存装置受驱运动以与所述同步皮带之间进行物料交互，缓存所述同步皮带上的物料，或者将所述缓存装置上缓存的物料释放到所述同步皮带上；
4.如权利要求3所述的连续上下料机构，其特征在于，所述转运模组设置在所述缓存装置靠近工作区的一侧，所述转运模组包括架设在所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线上的吸附皮带线，所述吸附皮带线受驱转动以将吸附于所述吸附皮带线上的物料在所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线之间转运。
5.如权利要求3所述的连续上下料机构，其特征在于，在所述花篮升降模组远离所述工作区的一端还对接设置有花篮接驳装置，所述花篮接驳装置包括和所述上下料模组输送方向垂直设置的花篮调度模组，以及和所述上下料模组输送方向平行的花篮传输流水线；所述花篮接驳装置用以为所述花篮升降模组提供所需的花篮，和接收由所述花篮升降模组移出的花篮。
6.如权利要求5所述的连续上下料机构，其特征在于，所述花篮调度模组包括安装板、设置在所述安装板上的直线传输装置和立体架，所述立体架在所述直线传输装置上直线滑动，到达所述花篮传输流水线或所述花篮升降模组，所述立体架上设置有调度结构，接收或者输出花篮。
7.如权利要求2所述的连续上下料机构，其特征在于，所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线平行设置，所述转台模组的两个抓臂尾部固定连接呈90°，所述转台模组还包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿设于相互固定的两个抓臂的尾部，通过所述驱动电机带动所述转台模组在第一模式和第二模式之间切换。
8.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的连续上下料机构，以及在所述工作区设置的激光加工模组，通过所述连续上下料机构向所述激光加工模组连续输送待加工物料并将经过所述激光加工模组加工后的物料连续传送输出。
9.一种连续上下料机构的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的连续上下料机构的控制方法，其特征在于，连续上下料机构还包括转移加工台，所述转移加工台包括相对设置的第一吸附台和第二吸附台，所述驱动转台模组转动以在第一模式和第二模式之间切换还包括：
11.如权利要求9或10所述的连续上下料机构的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种连续上下料机构，其特征在于，包括上下料模组、转运模组以及转台模组，所述上下料模组包括并行设置的上料传送线、下料传送线和机动传送线，所述机动传送线受驱与所述上料传送线或者与所述下料传送线同向运动，所述转运模组的传送方向与所述上下料模组的传送方向交叉设置，通过所述转运模组连接所述上料传送线、所述机动传送线以及所述下料传送线以进行物料转移，所述转台模组包括呈夹角设置的两个抓臂，所述转台模组包括第一模式和第二模式，所述第一模式状态下，两个所述抓臂分别对应于所述上料传送线的上料终点位和工作区，所述第二模式状态下，两个所述抓臂分别对应于所述下料传送线的下料起点位和工作区，通过驱动所述转台模组的转动切换为所述第一模式或所述第二模式以进行物料抓放作业。
2.如权利要求1所述的连续上下料机构，其特征在于，还包括转移加工台，所述转移加工台包括相对设置的第一吸附台和第二吸附台，所述转移加工台位于所述工作区内，且所述第一吸附台或者所述第二吸附台对应于激光加工模组，通过所述转移加工台的运动对调所述第一吸附台与所述第二吸附台的位置，将所述抓臂转移至所述工作区的物料传送至所述激光加工模组。
3.如权利要求1或2所述的连续上下料机构，其特征在于，所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线均为皮带传送机构，所述皮带传送机构包括通过直线驱动器驱动转动的同步皮带，在所述上料传送线、所述下料传送线及所述机动传送线上均设置有缓存装置，所述缓存装置受驱运动以与所述同步皮带之间进行物料交互，缓存所述同步皮带上的物料，或者将所述缓存装置上缓存的物料释放到所述同步皮带上；
4.如权利要求3所述的连续上下料机构，其特征在于，所述转运模组设置在所述缓存装置靠近工作区的一侧，所述转运模组包括架设在所述上料传送线、所述下料传送线和所述机动传送线上的吸附皮带线，所述吸附皮带线受驱转动以将吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵阳，戴全，陈小梦，李晶晶，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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