码垛机构及其码垛机制造技术

技术编号:24310000 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-27 01:17
本实用新型专利技术属于码垛设备技术领域,尤其涉及一种码垛机构及其码垛机,一种码垛机构,包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸;支撑板上设置有避让第一壳体的通孔,两块挡板分别设置在通孔相对的两侧,第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体,第一壳体均与各挡板连接,并沿各挡板上下移动,滚珠丝杆的螺母与支撑板转动连接,滚珠丝杆的下端与第一壳体的下端连接,第一电机的输出轴与滚珠丝杆的螺母皮带连接;升降组件设置在第一壳体的腔体内,并沿第一壳体内腔上下滑动,平行夹气缸设置在升降组件的驱动端上,升降组件可收纳在第一壳体中,码垛机构不会过长,可以在满足不同高度的工厂场地。

Stacker mechanism and stacker

【技术实现步骤摘要】
码垛机构及其码垛机
本技术属于码垛设备
,尤其涉及一种码垛机构及其码垛机。
技术介绍
在饮料的生产线中,需要对包装好的饮料进行码垛,再通过叉车将码垛好的饮料运输出去,一般采取人工进行堆垛,但是人工堆垛的工作量大,劳动强度高且码垛效率低,因此现有的工厂采用码垛机,但是现有的码垛机的垂直升降机都是只有一条升降轨道,在使用这用码垛机的工厂必须保证有一定的高度,以满足垂直升降机能够正常工作,因此受到的环境因素的约束,不能满足各种环境的工厂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机构及其码垛机,旨在解决现有技术中码垛机构单一升降轨道的技术问题。为实现上述目的,本技术实施例提供的一种码垛机构,包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸;所述支撑板上设置有避让所述第一壳体的通孔,两块所述挡板分别设置在所述通孔相对的两侧,所述第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体,所述第一壳体均与各所述挡板连接,并沿各所述挡板上下移动,所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑板转动连接,所述滚珠丝杆的下端与所述第一壳体的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机构,其特征在于,包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸;所述支撑板上设置有避让所述第一壳体的通孔,两块所述挡板分别设置在所述通孔相对的两侧,所述第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体,所述第一壳体均与各所述挡板连接,并沿各所述挡板上下移动,所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑板转动连接,所述滚珠丝杆的下端与所述第一壳体的下端连接,所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杆的螺母皮带连接;所述升降组件设置在所述第一壳体的腔体内,并沿所述第一壳体内腔上下滑动,所述平行夹气缸设置在所述升降组件的驱动端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机构,其特征在于,包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸;所述支撑板上设置有避让所述第一壳体的通孔,两块所述挡板分别设置在所述通孔相对的两侧,所述第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体,所述第一壳体均与各所述挡板连接,并沿各所述挡板上下移动,所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑板转动连接,所述滚珠丝杆的下端与所述第一壳体的下端连接,所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杆的螺母皮带连接;所述升降组件设置在所述第一壳体的腔体内,并沿所述第一壳体内腔上下滑动,所述平行夹气缸设置在所述升降组件的驱动端上。


2.根据权利要求1所述的码垛机构,其特征在于,所述支撑板上还设置有若干个第一缓冲气缸,各所述第一缓冲气缸的活动端均与所述第一壳体的下端连接。


3.根据权利要求2所述的码垛机构,其特征在于,所述第一缓冲气缸的数量为两个,两所述第一缓冲气缸的活动端分别连接所述第一壳体下端的对角位置。


4.根据权利要求1所述的码垛机构,其特征在于,各所述挡板上均设置有第一滑块,所述第一壳体的表面设置与所述第一滑块相适配的第一导轨。


5.根据权利要求1所述的码垛机构,其特征在于,所述升降组件包括第二电机、旋转轴和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓启俊
申请(专利权)人:东莞市仙津保健饮料食品有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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