一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，涉及一种机器人抓手。采用本实用新型专利技术的机器人抓手在转移或者码垛时候，极大地提高了码垛的速度和效率，通过吸盘实现产品位置移动，可保证产品表面无损伤、痕迹，不损坏被抓物，多种规格的产品共用一个抓手抓取，极大地节省成本，同时通过第一滑块与第二滑块上的锁止螺栓锁止连接管位置，以调节竖直或旋转位置调节吸盘，适用范围广，且便于操作人员调节。

A kind of robot grab

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及搬运设备
，涉及一种机器人抓手。
技术介绍
随着企业加工生产自动化程度的提高，搬运机器人的应用范围越来越广，机器人用抓手需求越来越大。现有机械抓手多为刚性抓手，易损坏抓取物体，且抓手每次只能抓取一个物体，抓取码垛效率较低，同时无法完成多种规格的块状规则结构的小尺寸物体的搬运操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种码垛的速度高和效率高，可保证产品表面无损伤、痕迹，便于操作人员调节的机器人抓手。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人抓手，包括抓手架以及取料机构，所述取料机构设置在所述抓手架上；所述取料机构包括连接管、连接架以及吸盘，所述连接管为L型结构，所述连接管一端穿设在第一滑块上，另一端穿设在第二滑块上，所述第一滑块与第二滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有锁止螺栓，所述第二滑块与所述连接架连接，所述吸盘设置在所述连接架上。优选的，还包括检测机构，所述检测机构与所述抓手架连接，所述检测机构包括连接块以及双料传感器，所述双料传感器设置在所述连接块上，所述连接块上开设有用于纵向调节连接块高度的调节槽，所述调节槽上设置有调节螺栓。优选的，所述抓手架包括本体以及安装架，所述安装架与所述本体垂直设置，所述安装架与所述本体中部连接，所述安装架自由端上设有安装座，所述本体两端设置有横杆，所述第一滑块与所述横杆端部连接。优选的，所述安装架包括第一管以及第二管，所述第一管与所述安装座连接，所述第二管与所述本体连接，所述第一管穿设在所述第二管上，所述第二管外侧壁上均匀设置有若干定位孔，所述定位孔上设置有定位螺栓。优选的，所述第二管上设置有真空减压阀、压力开关以及分气块，所述压力开关通过管路与所述分气块连接，所述分气块通过连接管与所述吸盘连接。优选的，所述连接管为镀锌管、不锈钢管以及铝合金管中的任意一种。优选的，所述本体端部设置有安装套筒，所述横杆穿设在所述安装套筒上，所述横杆端部设置有连接卡箍，所述第一滑块与所述连接卡箍连接。优选的，所述第一管上设置有导向凸条，所述第二管内壁上设置有与所述导向凸条相匹配的导向槽。本技术的有益效果：采用本技术的机器人抓手在转移或者码垛时候，极大地提高了码垛的速度和效率，通过吸盘实现产品位置移动，可保证产品表面无损伤、痕迹，不损坏被抓物，多种规格的产品共用一个抓手抓取，极大地节省成本，同时通过第一滑块与第二滑块上的锁止螺栓锁止连接管位置，以调节竖直或旋转位置调节吸盘，适用范围广，且便于操作人员调节。附图说明图1是本技术的一种机器人抓手结构示意图。图中标号说明：1、本体；11、横杆；12、连接卡箍；14、第二管；15、第一管；16、安装座；17、导向凸条；18、定位孔；2、分气块；3、压力开关；4、吸盘；41、连接架；42、连接管；43、第二滑块；5、产品；6、双料传感器；61、连接块；52、调节槽；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，一种机器人抓手，包括抓手架以及取料机构，所述取料机构设置在所述抓手架上；所述取料机构包括连接管42、连接架41以及吸盘4，所述连接管42为L型结构，所述连接管42一端穿设在第一滑块上，另一端穿设在第二滑块43上，所述第一滑块与第二滑块43上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有锁止螺栓，所述第二滑块43与所述连接架41连接，所述吸盘4设置在所述连接架41上。采用本技术的机器人抓手在转移或者码垛时候，极大地提高了码垛的速度和效率，通过吸盘4实现产品5位置移动，可保证产品5表面无损伤、痕迹，不损坏被抓物，多种规格的产品5共用一个抓手抓取，极大地节省成本，同时通过第一滑块与第二滑块43上的锁止螺栓锁止连接管42位置，以调节竖直或旋转位置调节吸盘4，适用范围广，且便于操作人员调节。还包括检测机构，所述检测机构与所述抓手架连接，所述检测机构包括连接块61以及双料传感器6，所述双料传感器6设置在所述连接块61上，所述连接块61上开设有用于纵向调节连接块61高度的调节槽52，所述调节槽52上设置有调节螺栓。双料传感器6安装在连接块61上，连接块61与本体1连接，其可通过调节实现双料传感器6在纵向高度的调节。所述抓手架包括本体1以及安装架，所述安装架与所述本体1垂直设置，所述安装架与所述本体1中部连接，所述安装架自由端上设有安装座16，所述本体1两端设置有横杆11，所述第一滑块与所述横杆11端部连接。所述安装架包括第一管15以及第二管14，所述第一管15与所述安装座16连接，所述第二管14与所述本体1连接，所述第一管15穿设在所述第二管14上，所述第二管14外侧壁上均匀设置有若干定位孔18，所述定位孔18上设置有定位螺栓。所述第二管14上设置有真空减压阀、压力开关3以及分气块2，所述压力开关3通过管路与所述分气块2连接，所述分气块2通过连接管42与所述吸盘4连接。所述连接管42为镀锌管、不锈钢管以及铝合金管中的任意一种。所述本体1端部设置有安装套筒，所述横杆11穿设在所述安装套筒上，所述横杆11端部设置有连接卡箍12，所述第一滑块与所述连接卡箍12连接。所述第一管15上设置有导向凸条17，所述第二管14内壁上设置有与所述导向凸条17相匹配的导向槽。导向凸条17与导向槽配合使用，可快速对第一管15与第二管14进行装配，保证装配效率以及精度。分气块2安装在本体1上进行集中抽气，真空减压阀、压力开关3安装在第二管14上作用是检测压力值、调节压力值，第一管15穿设在第二管14上，通过定位螺栓锁止位置，方便调节抓具体的整体长度。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括抓手架以及取料机构，所述取料机构设置在所述抓手架上；/n所述取料机构包括连接管、连接架以及吸盘，所述连接管为L型结构，所述连接管一端穿设在第一滑块上，另一端穿设在第二滑块上，所述第一滑块与第二滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有锁止螺栓，所述第二滑块与所述连接架连接，所述吸盘设置在所述连接架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括抓手架以及取料机构，所述取料机构设置在所述抓手架上；
所述取料机构包括连接管、连接架以及吸盘，所述连接管为L型结构，所述连接管一端穿设在第一滑块上，另一端穿设在第二滑块上，所述第一滑块与第二滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有锁止螺栓，所述第二滑块与所述连接架连接，所述吸盘设置在所述连接架上。


2.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构与所述抓手架连接，所述检测机构包括连接块以及双料传感器，所述双料传感器设置在所述连接块上，所述连接块上开设有用于纵向调节连接块高度的调节槽，所述调节槽上设置有调节螺栓。


3.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，所述抓手架包括本体以及安装架，所述安装架与所述本体垂直设置，所述安装架与所述本体中部连接，所述安装架自由端上设有安装座，所述本体两端设置有横杆，所述第一滑块与所述横杆端部连接。


4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，
申请(专利权)人：南京裕富精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32