【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆垛转运装置
本技术涉及一种托盘堆垛转运装置。
技术介绍
在冲压件加工完成后，通常需要将冲压后的物料通过托盘运输到物料放置区域。当托盘生产完成后，需要对托盘进行层叠堆垛以及转运以节省存储空间，通常是采用人工操作。工作人员需要搬运托盘并对托盘进行逐一堆垛，之后通过人工吊运托盘，工作强度大、堆垛效率低且人工吊运托盘时会存在作业危险。当堆垛高度较高时，工作人员难以够着。随着堆垛高度的增加，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛质量，堆垛不整齐时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障。所以需要设计一种能够实现托盘堆垛和转运的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘堆垛转运装置以解决现有技术中人工完成托盘堆垛和转运的技术问题。为实现上述目的，本技术的一种托盘堆垛转运装置采用的技术方案为：一种托盘堆垛转运装置，包括用于将空托盘层叠堆垛的堆垛部、输送带、用于将堆垛后的托盘送入输送带的转移部和用于将堆垛部中层叠的托盘送入转移部中的传送机构，所述堆垛部包括主架体，主架体的前后两端均开口以供托...
【技术保护点】
1.一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：包括用于将空托盘层叠堆垛的堆垛部、输送带、用于将堆垛后的托盘送入输送带的转移部和用于将堆垛部中层叠的托盘送入转移部中的传送机构，所述堆垛部包括主架体，主架体的前后两端均开口以供托盘自由进出，主架体上安装有可沿上下方向升降的顶升机构，顶升机构包括用于承载被推入其中的空托盘的承载面，主架体上还设置有可沿水平方向伸缩运动的支撑部，支撑部至少布置在主架体相对的两侧壁上，支撑部与顶升机构相错开以不影响升起后的顶升机构降落回原位，主架体上的所有支撑部的直线位移输出端的上端面齐平布置，以支撑被顶升的托盘；所述转移部包括机架，机架上安装有用于抓取搬运堆...
【技术特征摘要】
1.一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：包括用于将空托盘层叠堆垛的堆垛部、输送带、用于将堆垛后的托盘送入输送带的转移部和用于将堆垛部中层叠的托盘送入转移部中的传送机构，所述堆垛部包括主架体，主架体的前后两端均开口以供托盘自由进出，主架体上安装有可沿上下方向升降的顶升机构，顶升机构包括用于承载被推入其中的空托盘的承载面，主架体上还设置有可沿水平方向伸缩运动的支撑部，支撑部至少布置在主架体相对的两侧壁上，支撑部与顶升机构相错开以不影响升起后的顶升机构降落回原位，主架体上的所有支撑部的直线位移输出端的上端面齐平布置，以支撑被顶升的托盘；所述转移部包括机架，机架上安装有用于抓取搬运堆垛后托盘的机械手、用于带动机械手上下升降的纵向升降机构、用于带动机械手横向平移至输送带上方的横向平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述传送机构包括输送方向由前向后的传送辊带，主架体下端开口且设置在传送辊带上，承载面的下端具有开口，开口供传送辊带的辊子由所述开口中凸出以向后运送托盘，传送辊带的后端延伸至机架下方以将层叠的托盘送入机架中，所述输送带与传送辊带垂直布置。
3.根据权利要求1所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述纵向升降机构包括升降马达、齿轮、齿条和滑动架，机架上端设置有沿其长度方向延伸的导轨，滑动架导向移动地安装在导轨上，所述横向平移机构用于带动滑动架沿导轨平移，齿轮被升降马达所驱动，齿条沿上下延伸并与齿轮相啮合，升降马达、齿轮均安装在所述滑动架上，齿条的下端固定有连接架，机械手安装在连接架上。
4.根据权利要求3所述的一种托盘堆垛转运装置，其特征在于：所述横向平移机构包括同步带，滑动架上固定有可沿所述导轨导向移动的滑块结构，同步带的部分带固定在滑块结构上。
5.根据权利要求3所述的一种托盘堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，高安云，
申请(专利权)人：郑州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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