基板抓取机械手及自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基板抓取机械手及自动光学检测设备。该基板抓取机械手，包括：机械臂主体；基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及吸附机构，设于所述基板抓取板上；其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。本实用新型专利技术提供的技术方案，在抓取和移动大尺寸基板时，可使其始终保持水平状态，保证了产品质量和设备的工作效率。

Substrate grabbing manipulator and automatic optical detection equipment

【技术实现步骤摘要】
基板抓取机械手及自动光学检测设备
本技术涉及基板检测
，特别是涉及一种基板抓取机械手及自动光学检测设备。
技术介绍
随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品中。而液晶面板是液晶显示器的主要构成部件，因此在液晶面板的生成过程中，经常使用AOI(AutomaticOpticInspection，即自动光学检测)设备对液晶面板是否有缺陷进行检测。在通过自动光学检测设备对液晶面板进行检测的过程中，需要利用机械手(RobotARM)将液晶面板抓取到承接台(stage)上，以便进行检测。在抓取液晶面板的过程中，通常利用机械手上四周设置的吸附结构将液晶面板四周吸附住后，再放置到承接台上。但是，一般的承接台较为窄小，在抓取大尺寸的液晶面板并放置于承接台上时，机械手相对承接台有下压趋势，会导致液晶面板的中间向上发生翘曲而无法处于水平状态，从而导致机械手上四周设置的吸附结构不能正常工作(吸附结构与液晶面板之间容易发生真空异常)，影响了设备的工作效率。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种显示面板基板抓取机械手及自动光学检测设备，在抓取和移动大尺寸基板时，可使其始终保持水平状态，保证了产品质量和设备的工作效率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种基板抓取机械手，包括：机械臂主体；基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及吸附机构，设于所述基板抓取板上；其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。可选地，所述第一基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第一基板吸嘴，多个所述第一基板吸嘴均匀布设于所述基板抓取板四周；所述第二基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第二基板吸嘴，多个所述第二基板吸嘴均匀布设于多个所述第一基板吸嘴围设形成的区域的中心。可选地，所述基板抓取板四周均匀开设多个第一吸嘴安装孔，所述第一基板吸嘴可拆卸地安设于所述第一吸嘴安装孔处。可选地，所述基板抓取板中心均匀开设多个第二吸嘴安装孔，所述第二基板吸嘴可拆卸地安设于所述第二吸嘴安装孔处。可选地，当基板设为圆形或方形时，多个所述第一基板吸嘴和多个所述第二基板吸嘴均对应布设为圆形或方形。可选地，所述吸附机构还包括设于所述基板抓取板上、并与所述抽真空结构连接的第三基板吸附组件，所述第三基板吸附组件设于所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件之间。可选地，所述第三基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第三基板吸嘴，多个所述第三基板吸嘴均匀布设于所述基板抓取板上，多个所述第三基板吸嘴设于多个所述第一基板吸嘴和多个所述第二基板吸嘴之间。可选地，所述基板抓取板上均匀开设多个第三吸嘴安装孔，所述第三基板吸嘴可拆卸地安设于所述第三吸嘴安装孔处。可选地，所述第一基板吸嘴、所述第二基板吸嘴、所述第三基板吸嘴均设置为弹簧吸嘴。此外，本技术还提出一种自动光学检测设备，包括：检测设备主体；承接台，设于所述检测设备主体上；及如上所述的基板抓取机械手，与所述承接台对应配合。本技术提出的技术方案中，通过机械臂主体可以带动基板抓取板移动到基板上方，并利用设于基板抓取板上的吸附机构将基板吸附住，从而可通过机械臂主体将基板移动到某个位置。在而且，在利用吸附机构吸附基板的过程中，通过设于基板抓取板四周的第一基板吸附组件可将基板的四周吸附住，而利用设于基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件可将基板的中心吸附住。这样，在对基板的吸附和抓取移动过程中，基板的四周及中心受力均匀，更加稳定可靠。从而使得在将基板放置到其他物体平面上时，基板可始终保持水平状态，从而可以避免基板发生翘曲，便于在光学检测过程中对大尺寸基板进行吸附和移动，保证了检测效率和产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述自动光学检测设备的立体结构示意简框图；图2为本技术实施例所述自动光学检测设备的立体结构示意简框图；图3为本技术一个实施例所述自动光学检测设备的基板抓取板的仰视结构示意简图；图4为本技术另一个实施例所述自动光学检测设备的基板抓取板的仰视结构示意简图。附图标号说明：本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1所示，本技术提出一种自动光学检测设备，包括检测设备主体100，设于检测设备主体100上的承接台200，以及与承接台200对应配合的基板抓取机械手300。通过基板抓取机械手300，可对待检测的基板进行抓取，将基板移动并放置到承接台200上，利用检测设备主体100对基板进行光学检测。在本实施例中，基板可为显示面板，也可为其他板件结构。具体地，如图2所示，上述基板抓取机械手300可包括机械臂主体310，设于机械臂主体310端部的基板抓取板320，及设于基板抓取板320上的吸附机构。通过机械臂主体310可以带动基板抓取板320移动到待检测的基板上方，并利用设于基板抓取板320上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板抓取机械手，其特征在于，包括：/n机械臂主体；/n基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及/n吸附机构，设于所述基板抓取板上；/n其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基板抓取机械手，其特征在于，包括：
机械臂主体；
基板抓取板，设于所述机械臂主体端部；及
吸附机构，设于所述基板抓取板上；
其中，所述吸附机构包括设于所述基板抓取板四周的第一基板吸附组件，设于所述基板抓取板中心位置处的第二基板吸附组件，以及连接于所述机械臂主体上的抽真空结构，所述抽真空结构与所述第一基板吸附组件和所述第二基板吸附组件连接。


2.根据权利要求1所述的基板抓取机械手，其特征在于，所述第一基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第一基板吸嘴，多个所述第一基板吸嘴均匀布设于所述基板抓取板四周；
所述第二基板吸附组件包括与所述抽真空结构连接的多个第二基板吸嘴，多个所述第二基板吸嘴均匀布设于多个所述第一基板吸嘴围设形成的区域的中心。


3.根据权利要求2所述的基板抓取机械手，其特征在于，所述基板抓取板四周均匀开设多个第一吸嘴安装孔，所述第一基板吸嘴可拆卸地安设于所述第一吸嘴安装孔处。


4.根据权利要求2所述的基板抓取机械手，其特征在于，所述基板抓取板中心均匀开设多个第二吸嘴安装孔，所述第二基板吸嘴可拆卸地安设于所述第二吸嘴安装孔处。


5.根据权利要求2所述的基板抓取机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启磊，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44