一种多吸盘自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多吸盘自动机械手，包括固定杆，所述固定杆一端均匀设有支杆，且支杆另一端设有固定筒，所述固定筒的开口处设有相连通的吸盘，且固定筒上穿插有相连接的管道，并且管道末端与抽气泵相连接，所述抽气泵固定在连接杆上。该多吸盘自动机械手设有抽气泵，抽气泵通过管道把吸力分散传导给固定筒，固定筒把吸力传导给吸盘，当吸盘与固定物接触时，固定物受吸力影响被均匀吸附，通过对抽气泵的开关操作达到对固定物的收放需求，此种方式，让机械手的使用效果更好，使机械手的工作效率更高，有效的解决了厚度较薄且面积较大物体的固定工作和移动工作。

A kind of multi sucker automatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多吸盘自动机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种多吸盘自动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手一般对于物体的固定方式为夹取固定，此种固定方式不能对于厚度较薄且面积较大的物体进行固定，因此，现有技术存在不足，需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多吸盘自动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手使用效果不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多吸盘自动机械手，包括固定杆，所述固定杆一端均匀设有支杆，且支杆另一端设有固定筒，所述固定筒的开口处设有相连通的吸盘，且固定筒上穿插有相连接的管道，并且管道末端与抽气泵相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多吸盘自动机械手，其特征在于：包括固定杆（2），所述固定杆（2）一端均匀设有支杆（17），且支杆（17）另一端设有固定筒（8），所述固定筒（8）的开口处设有相连通的吸盘（9），且固定筒（8）上穿插有相连接的管道（1），并且管道（1）末端与抽气泵（3）相连接，所述抽气泵（3）固定在连接杆（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多吸盘自动机械手，其特征在于：包括固定杆（2），所述固定杆（2）一端均匀设有支杆（17），且支杆（17）另一端设有固定筒（8），所述固定筒（8）的开口处设有相连通的吸盘（9），且固定筒（8）上穿插有相连接的管道（1），并且管道（1）末端与抽气泵（3）相连接，所述抽气泵（3）固定在连接杆（5）上。


2.根据权利要求1所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述连接杆（5）上设有通孔，且通孔中嵌合有气缸（4），并且气缸（4）的伸缩轴与固定杆（2）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述连接杆（5）下端设有固定板（11），且固定板（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣实，林金泉，刘祖洪，林勇，杨主明，
申请(专利权)人：东莞晨光印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44