【技术实现步骤摘要】
一种机器人的吸取式抓手
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的吸取式抓手。
技术介绍
随着技术的发展，越来越多的机械行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端都会安装不同种类的机器人抓手，机器人抓手通常由执行机构、夹指、连杆机构、气动元件、检测开关等等组成。目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取，因此需要一种机器人的吸取式抓手来改善这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的吸取式抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的吸取式抓手，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有通槽，所述通槽内固定连接有微型气泵，所述通槽的右侧且位于微型气泵上方固定连接有排气管，所述通槽的两侧且位于微型气泵的下方开设有凹槽，所述凹槽内连接有销轴，所述销轴上连接有转动杆，所述转动杆上且位于通槽内固定连接有挡板，所述连接杆的底...
【技术保护点】
1.一种机器人的吸取式抓手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）内开设有通槽（3），所述通槽（3）内固定连接有微型气泵（4），所述通槽（3）的右侧且位于微型气泵（4）上方固定连接有排气管（5），所述通槽（3）的两侧且位于微型气泵（4）的下方开设有凹槽（6），所述凹槽（6）内连接有销轴（7），所述销轴（7）上连接有转动杆（8），所述转动杆（8）上且位于通槽（3）内固定连接有挡板（9），所述连接杆（2）的底部固定连接有圆板（10），所述圆板（10）的顶部且通槽（3）位置处对应开设有进气槽（11），所述圆板（10）的底部且远...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的吸取式抓手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）内开设有通槽（3），所述通槽（3）内固定连接有微型气泵（4），所述通槽（3）的右侧且位于微型气泵（4）上方固定连接有排气管（5），所述通槽（3）的两侧且位于微型气泵（4）的下方开设有凹槽（6），所述凹槽（6）内连接有销轴（7），所述销轴（7）上连接有转动杆（8），所述转动杆（8）上且位于通槽（3）内固定连接有挡板（9），所述连接杆（2）的底部固定连接有圆板（10），所述圆板（10）的顶部且通槽（3）位置处对应开设有进气槽（11），所述圆板（10）的底部且远离进气槽（11）位置处固定连接有圆管（12），所述圆管（12）的底部固定连接有弹性垫（13），所述弹性垫（13）的底部开设有气孔（14），所述圆板（10）的底部且位于进气槽（11）的两侧均固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的底端固定连接有横板（16），所述横板（16）的顶部且气孔（14）位置处固定连接有圆杆（17），所述横板（16）的底部且位于横板（16）的中心处固定连接有导向杆（18），所述弹性垫（13）上且导向杆（18）位置处对应开设有导向槽（19），所述导向杆（18）的底端且位于弹性垫（13）的正下方固定连接有方板（20），所述方板（20）内固定连接有电磁铁（21），所述横板（16）的顶部且位于挡板（9）的正下方固定连接有推杆（22），所述横板（16）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧波，周海强，赵建廷，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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