【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的转动关节结构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、为了对工业机器人的关节处进行润滑，需要定期对关节处添加润滑油，但是现在很多机器人的转动关节处由于是相对密闭的设计，不利于润滑油流入到关节内部与零件接触，使得润滑效果大大降低。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种工业机器人的转动关节结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人的转动关节结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人的转动关节结构，包括第一传动臂，所述第一传动臂的侧面旋转连接有连接块，所述连接块和第一传动臂的衔接处贯穿有衔接轴，所述连接块的侧面固定连接有第二传动臂，所述连接块的顶部设置有注油孔，所述连接块的顶部位于注油孔的一侧固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面螺纹连接有螺帽，所述滑杆的表面旋转连接有活动板，所述活动板的表面旋转连接有活动板，所述活动板的表面旋转连接有密封板。
4、进一步的，所述衔接轴的表面螺纹连接有紧固环，所述紧固环的侧面固定连接有密封圈，所述紧固环的表面设置有透气孔。
5、进一步的，
6、进一步的，所述限位板设置于螺帽的运动轨迹上，所述滑杆通过螺帽在限位板内部构成固定结构。
7、进一步的，所述活动板与密封板和滑杆的衔接处均位于活动板的端点处，所述密封板通过活动板构成滑动结构。
8、进一步的，所述紧固环、密封圈和衔接轴的圆心位于同一点。
9、进一步的，所述透气孔关于紧固环的圆心呈环形等距设置，所述密封圈和紧固环的表面均设置有透气孔。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.通过设置注油孔，由于注油孔的为倾斜设计，润滑油会顺着注油孔流入到第一传动臂、第二传动臂和衔接轴的衔接处，对其进行润滑，为了防止灰尘进入到注油孔内部，可向下拨动滑杆，随后由于活动板为倾斜状态，在滑杆运动时，会对活动板向下施加推力，使得活动板构成摆动状态，并在摆动时，对密封板施加推力，使得密封板沿着连接块顶部滑动，将注油孔顶部密封住；
12、2.通过设置紧固环，由于其和衔接轴螺纹连接，紧固环可有效对衔接轴和第二传动臂进行限位处理，防止其在运动时，发生松脱的问题，且通过设置透气孔，因为第一传动臂、第二传动臂和衔接轴的衔接处会因为摩擦继而产生热量，透气孔则能在一定程度上对热量进行散除。
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1.一种工业机器人的转动关节结构，包括第一传动臂(1)，其特征在于：所述第一传动臂(1)的侧面旋转连接有连接块(13)，所述连接块(13)和第一传动臂(1)的衔接处贯穿有衔接轴(3)，所述连接块(13)的侧面固定连接有第二传动臂(2)，所述连接块(13)的顶部设置有注油孔(4)，所述连接块(13)的顶部位于注油孔(4)的一侧固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的内部滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面螺纹连接有螺帽(7)，所述滑杆(6)的表面旋转连接有活动板(8)，所述活动板(8)的表面旋转连接有活动板(8)，所述活动板(8)的表面旋转连接有密封板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述衔接轴(3)的表面螺纹连接有紧固环(10)，所述紧固环(10)的侧面固定连接有密封圈(11)，所述紧固环(10)的表面设置有透气孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述注油孔(4)关于连接块(13)呈倾斜设计，所述注油孔(4)的尾部连接至连接块(13)和衔接轴(3)的连接处。>
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述限位板(5)设置于螺帽(7)的运动轨迹上，所述滑杆(6)通过螺帽(7)在限位板(5)内部构成固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述活动板(8)与密封板(9)和滑杆(6)的衔接处均位于活动板(8)的端点处，所述密封板(9)通过活动板(8)构成滑动结构。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述紧固环(10)、密封圈(11)和衔接轴(3)的圆心位于同一点。
7.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述透气孔(12)关于紧固环(10)的圆心呈环形等距设置，所述密封圈(11)和紧固环(10)的表面均设置有透气孔(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节结构，包括第一传动臂(1)，其特征在于：所述第一传动臂(1)的侧面旋转连接有连接块(13)，所述连接块(13)和第一传动臂(1)的衔接处贯穿有衔接轴(3)，所述连接块(13)的侧面固定连接有第二传动臂(2)，所述连接块(13)的顶部设置有注油孔(4)，所述连接块(13)的顶部位于注油孔(4)的一侧固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的内部滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的表面螺纹连接有螺帽(7)，所述滑杆(6)的表面旋转连接有活动板(8)，所述活动板(8)的表面旋转连接有活动板(8)，所述活动板(8)的表面旋转连接有密封板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，其特征在于，所述衔接轴(3)的表面螺纹连接有紧固环(10)，所述紧固环(10)的侧面固定连接有密封圈(11)，所述紧固环(10)的表面设置有透气孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦峰义，高有志，李壮堂，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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