一种可部分拆换的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板。本实用新型专利技术通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题，该可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，提高了机器人抓手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可部分拆换的机器人抓手
本技术涉及机器人
，具体为一种可部分拆换的机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。在机器人使用的过程中，需要用到机器人抓手，机器人抓手在长时间使用的过程中，需要对夹板进行拆卸更换，但是现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落，降低了机器人抓手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板，所述竖块表面的底部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与竖块的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶部与顶板的底部固定连接，所述活动块的正面和背面均固定连接有固定机构。优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块的内侧与活动块的外侧固定连接，所述固定块的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块，所述横块的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，所述横块的底部固定连接有卡块，所述卡块的底部贯穿至固定块的底部，所述横块的顶部固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与放置槽的内壁固定连接，所述横块的外侧固定连接有推块，所述推块的外侧贯穿至固定块的外侧。优选的，所述竖块和第一弹簧的数量均为五个，且五个竖块和五个第一弹簧均呈等距离分布，所述夹板的顶部开设有与竖块配合使用的通孔，所述夹板的形状为L字型，所述夹板的右侧固定连接有垫片。优选的，所述夹板右侧的顶部设置有固定板，所述固定板内壁的左侧固定连接有顶块，所述竖块的右侧开设有与顶块配合使用的固定孔，通孔的内壁开设有与顶块配合使用的顶槽。优选的，所述夹板正面和背面的顶部固定连接有挡块，所述挡块的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述固定块的外侧开设有与推块配合使用的活动孔。优选的，所述固定块外侧的顶部通过合页活动连接有定位块，所述定位块的内侧开设有与推块配合使用的定位槽，所述竖块的形状为T字型。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题，该可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，提高了机器人抓手的实用性。2、本技术通过通孔的设置，能够减少夹板与竖块的摩擦，延长了夹板的使用寿命，同时对夹板的位置起到了限位的作用，通过垫片的设置，能够减少夹板与物品的摩擦，延长了夹板的使用寿命，通过固定板的设置，能够方便使用者拉动固定板，能够，通过固定孔和顶槽的设置，能够对夹板的位置起到了限位的作用，通过卡块和卡槽的配合使用，能够对夹板的位置起到了限位的作用，通过活动孔的设置，能够减少推块与固定块的摩擦，延长了推块的使用寿命，通过定位块和定位槽的配合使用，能够防止推块在不需要移动时移动，同时对推块的位置起到了限位的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中固定块结构正视剖面图；图3为本技术图1中夹板结构俯视剖面图；图4为本技术图2中固定块结构左视图。图中：1抓手本体、2活动块、3夹板、4竖块、5顶板、6第一弹簧、7固定机构、71固定块、72横块、73卡块、74第二弹簧、75推块、8垫片、9固定板、10顶块、11挡块、12定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体1，抓手本体1底部的左侧安装有活动块2，活动块2的底部设置有与抓手本体1配合使用的夹板3，活动块2的底部固定连接有竖块4，竖块4的底部贯穿至夹板3的底部，竖块4表面的底部滑动连接有顶板5，竖块4表面的底部套设有第一弹簧6，第一弹簧6的底部与竖块4的顶部固定连接，第一弹簧6的顶部与顶板5的底部固定连接，固定机构7包括固定块71，固定块71的内侧与活动块2的外侧固定连接，固定块71的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块72，横块72的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，横块72的底部固定连接有卡块73，卡块73的底部贯穿至固定块71的底部，横块72的顶部固定连接有两个第二弹簧74，第二弹簧74的顶部与放置槽的内壁固定连接，横块72的外侧固定连接有推块75，推块75的外侧贯穿至固定块71的外侧，活动块2的正面和背面均固定连接有固定机构7，竖块4和第一弹簧6的数量均为五个，且五个竖块4和五个第一弹簧6均呈等距离分布，夹板3的顶部开设有与竖块4配合使用的通孔，夹板3的形状为L字型，夹板3的右侧固定连接有垫片8，通过通孔的设置，能够减少夹板3与竖块4的摩擦，延长了夹板3的使用寿命，同时对夹板3的位置起到了限位的作用，通过垫片8的设置，能够减少夹板3与物品的摩擦，延长了夹板3的使用寿命，夹板3右侧的顶部设置有固定板9，固定板9内壁的左侧固定连接有顶块10，竖块4的右侧开设有与顶块10配合使用的固定孔，通孔的内壁开设有与顶块10配合使用的顶槽，通过固定板9的设置，能够方便使用者拉动固定板9，能够，通过固定孔和顶槽的设置，能够对夹板3的位置起到了限位的作用，夹板3正面和背面的顶部固定连接有挡块11，挡块11的顶部开设有与卡块73配合使用的卡槽，固定块71的外侧开设有与推块75配合使用的活动孔，通过卡块73和卡槽的配合使用，能够对夹板3的位置起到了限位的作用，通过活动孔的设置，能够减少推块75与固定块71的摩擦，延长了推块75的使用寿命，固定块71外侧的顶部通过合页活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）底部的左侧安装有活动块（2），所述活动块（2）的底部设置有与抓手本体（1）配合使用的夹板（3），所述活动块（2）的底部固定连接有竖块（4），所述竖块（4）的底部贯穿至夹板（3）的底部，所述竖块（4）表面的底部滑动连接有顶板（5），所述竖块（4）表面的底部套设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部与竖块（4）的顶部固定连接，所述第一弹簧（6）的顶部与顶板（5）的底部固定连接，所述活动块（2）的正面和背面均固定连接有固定机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）底部的左侧安装有活动块（2），所述活动块（2）的底部设置有与抓手本体（1）配合使用的夹板（3），所述活动块（2）的底部固定连接有竖块（4），所述竖块（4）的底部贯穿至夹板（3）的底部，所述竖块（4）表面的底部滑动连接有顶板（5），所述竖块（4）表面的底部套设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部与竖块（4）的顶部固定连接，所述第一弹簧（6）的顶部与顶板（5）的底部固定连接，所述活动块（2）的正面和背面均固定连接有固定机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述固定机构（7）包括固定块（71），所述固定块（71）的内侧与活动块（2）的外侧固定连接，所述固定块（71）的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块（72），所述横块（72）的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，所述横块（72）的底部固定连接有卡块（73），所述卡块（73）的底部贯穿至固定块（71）的底部，所述横块（72）的顶部固定连接有两个第二弹簧（74），所述第二弹簧（74）的顶部与放置槽的内壁固定连接，所述横块（72）的外侧固定连接有推块（75），所述推块（75）的外侧贯穿至固定块（71）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧波，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37