一种可部分拆换的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体，所述抓手本体底部的左侧安装有活动块，所述活动块的底部设置有与抓手本体配合使用的夹板，所述活动块的底部固定连接有竖块，所述竖块的底部贯穿至夹板的底部，所述竖块表面的底部滑动连接有顶板。本实用新型专利技术通过设置抓手本体、活动块、夹板、竖块、顶板、第一弹簧、固定机构、固定块、横块、卡块、第二弹簧和推块的配合使用，解决了现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落的问题，该可部分拆换的机器人抓手，具备便于拆卸的优点，提高了机器人抓手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可部分拆换的机器人抓手
本技术涉及机器人
，具体为一种可部分拆换的机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。在机器人使用的过程中，需要用到机器人抓手，机器人抓手在长时间使用的过程中，需要对夹板进行拆卸更换，但是现有的机器人抓手在拆卸夹板的过程中，大多是使用工具对螺栓螺母进行拆卸，拆卸过程繁琐且容易出现螺栓断裂，导致夹板出现偏移掉落，降低了机器人抓手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）底部的左侧安装有活动块（2），所述活动块（2）的底部设置有与抓手本体（1）配合使用的夹板（3），所述活动块（2）的底部固定连接有竖块（4），所述竖块（4）的底部贯穿至夹板（3）的底部，所述竖块（4）表面的底部滑动连接有顶板（5），所述竖块（4）表面的底部套设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部与竖块（4）的顶部固定连接，所述第一弹簧（6）的顶部与顶板（5）的底部固定连接，所述活动块（2）的正面和背面均固定连接有固定机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）底部的左侧安装有活动块（2），所述活动块（2）的底部设置有与抓手本体（1）配合使用的夹板（3），所述活动块（2）的底部固定连接有竖块（4），所述竖块（4）的底部贯穿至夹板（3）的底部，所述竖块（4）表面的底部滑动连接有顶板（5），所述竖块（4）表面的底部套设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底部与竖块（4）的顶部固定连接，所述第一弹簧（6）的顶部与顶板（5）的底部固定连接，所述活动块（2）的正面和背面均固定连接有固定机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：所述固定机构（7）包括固定块（71），所述固定块（71）的内侧与活动块（2）的外侧固定连接，所述固定块（71）的内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有横块（72），所述横块（72）的两侧均与放置槽的内壁滑动连接，所述横块（72）的底部固定连接有卡块（73），所述卡块（73）的底部贯穿至固定块（71）的底部，所述横块（72）的顶部固定连接有两个第二弹簧（74），所述第二弹簧（74）的顶部与放置槽的内壁固定连接，所述横块（72）的外侧固定连接有推块（75），所述推块（75）的外侧贯穿至固定块（71）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧波，
申请(专利权)人：山东中实智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37