一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，管件固定夹具包括：连接底板，上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于连接底板上端面两端，且均具有第一夹持缺口；每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块且用于驱动活动夹块靠近或远离对应的固定夹块的夹块驱动机构；每一活动夹块均具有与第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当夹块驱动机构驱动活动夹块靠近贴合固定夹块时，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。本实用新型专利技术技术方案可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，对软管夹持稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线
本技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线。
技术介绍
在汽车、空调等生产线中常常涉及对软管的搬运，现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，旨在解决现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提出一种管件固定夹具，所述管件固定夹具包括：连接底板，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于所述连接底板的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口；每一所述固定夹块均配合设有一活动夹块和用于驱动所述活动夹块靠近或远离对应的所述固定夹块的夹块驱动机构；每一所述活动夹块均具有与对应的所述第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当所述夹块驱动机构驱动所述活动夹块靠近贴合所述固定夹块时，对应的所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。进一步，每一所述夹块驱动机构均包括：转动座、推柄、连杆和压杆，所述转动座固定安装于对应的所述固定夹块，所述推柄的第一端及所述压杆的第一端均与所述转动座转动连接，且所述推柄的旋转轴与所述压杆的旋转轴平行，所述压杆贯穿所述推柄，所述连杆的两端分别与所述推柄的中部及所述压杆的中部转动连接，对应的所述固定夹块可拆卸安装于所述压杆的第二端。进一步，所述管件固定夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述推柄的第二端及所述转动座连接。进一步，每一所述推柄的两侧分设有两所述复位弹簧。进一步，所述推柄的第二端套设有橡胶防滑套。进一步，所述压杆的第二端开设有长孔，所述长孔穿设有固定螺栓，所述活动夹块通过所述固定螺栓安装至所述压杆。为实现上述目的，本技术还提出一种管件搬运机器人，包括机械臂，以及如上文所述的管件固定夹具，所述机械臂具有夹爪，所述管件固定夹具通过所述夹爪夹持所述机械臂连接块。为实现上述目的，本技术还提出一种管件加工生产线，所述管件加工生产线包括至少一个如上所述的管件搬运机器人。本技术通过设置连接底板，在连接底板上设置机械臂连接块和两固定夹块，并在两固定夹块上均安装有夹块驱动机构，每一夹块驱动机构对应驱一活动夹块与对应的固定夹块相贴时，一所述固定夹块的第一夹持缺口和对应的活动夹块的第二夹持缺口共同夹持待夹持软管的一端，使得本夹具可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且所述机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，使得对软管的夹持稳定性较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的一种管件固定夹具的立体示意图；图2为图1中一夹块驱动机构与对应固定夹块和活动夹块的立体示意图；图3为本技术提供的搬运机器人的立体示意图。附图标号说明：100、固定夹具；1、连接底板；11、机械臂连接块；2、固定夹块；21、第一夹持缺口；3、活动夹块；31、第二夹持缺口；4、夹块驱动机构；41、转动座；42、推柄；421、橡胶防滑套；43、连杆；44、压杆；441、长孔；442、固定螺栓；5、复位弹簧；200、机械臂；201、夹爪。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在汽车、空调等生产线中常常涉及对软管的搬运，现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。本技术的主要目的是提出一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，旨在解决现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种管件固定夹具，在本实施例中，如图1和图2所示，所述管件固定夹具100包括：连接底板1和两固定夹块2；所述连接底板1上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块11，需要说明的是所述机械臂连接块11的可拆卸连接可以是通过螺纹连接或者键槽配合连接等连接方式；两固定夹块2分别可拆卸安装于所述连接底板1的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口21；每一所述固定夹块2均配合设有一活动夹块3和一安装于所述固定夹块2的夹块驱动机构4，每一所述夹块驱动机构4均具有驱动对应的所述活动夹块3运动至与对应的所述固定夹块2相贴的压紧状态，需要说明的是，所述压块驱动机构可以为四杆机构，可将四连杆机构的一个杆件作为主动件，一个作为驱动件，一个作为连接件，一个作为运动输出件，将活动夹块3安装至所述运动输出件，并扳动所述驱动件即可实现所述活动夹块3运动至与所述固定夹块2相贴的状态；每一所述活动夹块3均具有与对应的所述第一夹持缺口21相配的第二夹持缺口31；处于相贴的所述固定夹块2和对应的活动夹块3的所述第一夹持缺口21和第二夹持缺口31用以夹持待夹持软管的一端，需要说明的是所述第一夹持缺口21和第二夹持缺口31的形状与待夹持软管两端待夹持部位的形状相配设置。具体地，本技术实施例通过设置连接底板1，在连接底板1上设置机械臂200连接块11和两固定夹块2，并在两固定夹块2上均安装有夹块驱动机构4，每一夹块驱动机构4对应驱一活动夹块3与对应的固定夹块2相贴时，一所述固定夹块2的第一夹持缺口21和对应的活动夹块3的第二夹持缺口31共同夹持待夹持软管的一端，使得本夹具可较方便地将待夹持的软管的两端夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述管件固定夹具(100)包括：/n连接底板(1)，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块(11)；/n两固定夹块(2)，分别可拆卸安装于所述连接底板(1)的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口(21)；/n每一所述固定夹块(2)均配合设有一活动夹块(3)和用于驱动所述活动夹块(3)靠近或远离对应的所述固定夹块(2)的夹块驱动机构(4)；每一所述活动夹块(3)均具有与对应的所述第一夹持缺口(21)相配的第二夹持缺口(31)；当所述夹块驱动机构(4)驱动所述活动夹块(3)靠近贴合所述固定夹块(2)时，对应的所述第一夹持缺口(21)和所述第二夹持缺口(31)构成用以夹持待夹持管件的夹位。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述管件固定夹具(100)包括：
连接底板(1)，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块(11)；
两固定夹块(2)，分别可拆卸安装于所述连接底板(1)的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口(21)；
每一所述固定夹块(2)均配合设有一活动夹块(3)和用于驱动所述活动夹块(3)靠近或远离对应的所述固定夹块(2)的夹块驱动机构(4)；每一所述活动夹块(3)均具有与对应的所述第一夹持缺口(21)相配的第二夹持缺口(31)；当所述夹块驱动机构(4)驱动所述活动夹块(3)靠近贴合所述固定夹块(2)时，对应的所述第一夹持缺口(21)和所述第二夹持缺口(31)构成用以夹持待夹持管件的夹位。


2.如权利要求1所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，每一所述夹块驱动机构(4)均包括：转动座(41)、推柄(42)、连杆(43)和压杆(44)，所述转动座(41)固定安装于对应的所述固定夹块(2)，所述推柄(42)的第一端及所述压杆(44)的第一端均与所述转动座(41)转动连接，且所述推柄(42)的旋转轴与所述压杆(44)的旋转轴平行，所述压杆(44)贯穿所述推柄(42)，所述连杆(43)的两端分别与所述推柄(42)的中部及所述压杆(44)的中部转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：武汉臻迪智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42