一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，管件固定夹具包括：连接底板，上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于连接底板上端面两端，且均具有第一夹持缺口；每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块且用于驱动活动夹块靠近或远离对应的固定夹块的夹块驱动机构；每一活动夹块均具有与第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当夹块驱动机构驱动活动夹块靠近贴合固定夹块时，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。本实用新型专利技术技术方案可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，对软管夹持稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线
本技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线。
技术介绍
在汽车、空调等生产线中常常涉及对软管的搬运，现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，旨在解决现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提出一种管件固定夹具，所述管件固定夹具包括：连接底板，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于所述连接底板的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口；每一所述固定夹块均配合设有一活动夹块和用于驱动所述活动夹块靠近或远离对应的所述固定夹块的夹块驱动机构；每一所述活动夹块均具有与对应的所述第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当所述夹块驱动机构驱动所述活动夹块靠近贴合所述固定夹块时，对应的所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述管件固定夹具(100)包括：/n连接底板(1)，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块(11)；/n两固定夹块(2)，分别可拆卸安装于所述连接底板(1)的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口(21)；/n每一所述固定夹块(2)均配合设有一活动夹块(3)和用于驱动所述活动夹块(3)靠近或远离对应的所述固定夹块(2)的夹块驱动机构(4)；每一所述活动夹块(3)均具有与对应的所述第一夹持缺口(21)相配的第二夹持缺口(31)；当所述夹块驱动机构(4)驱动所述活动夹块(3)靠近贴合所述固定夹块(2)时，对应的所述第一夹持缺口(21)和所述第二夹持缺口(31)...

【技术特征摘要】
1.一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述管件固定夹具(100)包括：
连接底板(1)，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块(11)；
两固定夹块(2)，分别可拆卸安装于所述连接底板(1)的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口(21)；
每一所述固定夹块(2)均配合设有一活动夹块(3)和用于驱动所述活动夹块(3)靠近或远离对应的所述固定夹块(2)的夹块驱动机构(4)；每一所述活动夹块(3)均具有与对应的所述第一夹持缺口(21)相配的第二夹持缺口(31)；当所述夹块驱动机构(4)驱动所述活动夹块(3)靠近贴合所述固定夹块(2)时，对应的所述第一夹持缺口(21)和所述第二夹持缺口(31)构成用以夹持待夹持管件的夹位。


2.如权利要求1所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，每一所述夹块驱动机构(4)均包括：转动座(41)、推柄(42)、连杆(43)和压杆(44)，所述转动座(41)固定安装于对应的所述固定夹块(2)，所述推柄(42)的第一端及所述压杆(44)的第一端均与所述转动座(41)转动连接，且所述推柄(42)的旋转轴与所述压杆(44)的旋转轴平行，所述压杆(44)贯穿所述推柄(42)，所述连杆(43)的两端分别与所述推柄(42)的中部及所述压杆(44)的中部转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：武汉臻迪智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42