一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置制造方法及图纸

一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，固定板的左侧水平固定有第一滑轨并配合有第一滑座，第一滑座和第一移动板的右侧固定，第一移动板的左侧水平安装有第一推动装置，用以使第一移动板沿着水平方向移动；第一移动板的前端向左垂直固定有安装板，安装板上竖直固定有第二滑轨并配合有第二滑座，第二滑座和第二移动板的背面固定，第二移动板上竖直安装有第二推动装置，用以使第二移动板沿着竖直方向移动；第二移动板的正面下方固定安装有向下的气缸夹手，并具有1对钳式夹臂用以夹定工件。本申请能够充分利用箱式加工生产设备的特性，充分利用空间，合理布局，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置
本技术涉及自动化装备领域，具体为一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置。
技术介绍
在箱式加工设备中，尤其是自动化生产线上，目前很多设备都进行了改良还代，箱式设备是要是生产过程伴随的光电热以及产品特性等原因不适合现场人员接触而设计的，在箱式设备中也产生了不少自动化生产流水线，但是这样的箱式加工生产设备限与箱体的大小设计的各个模块必定需要空间的合理设计布局，尤其是整机设计并不宽敞的情形。而机械抓手是目前自动化生产线必不可少的组件，因此我们考虑进行内壁设计，而不采用目前主流的桥架设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，摆脱传统设计方式来满足箱式加工生产设备空间设计不足的需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，包括和设备内壁贴合固定的固定板，固定板的左侧水平固定有第一滑轨并配合有第一滑座，第一滑座和第一移动板的右侧固定，第一移动板的左侧水平安装有第一推动装置，用以使第一移动板沿着水平方向移动。第一移动板的前端向左垂直固定有安装板，安装板上竖直固定有第二滑轨并配合有第二滑座，第二滑座和第二移动板的背面固定，第二移动板上竖直安装有第二推动装置，用以使第二移动板沿着竖直方向移动。第二移动板的正面下方固定安装有向下的气缸夹手，并具有1对钳式夹臂用以夹定工件。进一步的，第一推动装置包括与第一移动板的左侧水平安装的第一气缸并配合有第一气缸安装座和第二气缸安装座，固定板上固定有第一凸块，第一气缸的第一推杆顶部固定连接有第一Y形连接头，第一Y形连接头和第一凸块之间活动铰接。进一步的，第二推动装置包括与第二移动板的正面竖直安装的第二气缸并配合有第三气缸安装座和第四气缸安装座，安装板的顶部固定有第二凸块，第二气缸的第二推杆顶部固定连接有第二Y形连接头，第二Y形连接头和第二凸块之间活动铰接。进一步的，还包括棘轮合页设置在第一移动板和安装板之间，这里选用钥匙解锁型的棘轮，不使用钥匙的是否第一移动板和安装板可以顺利合拢，合拢后，只有在钥匙解锁情况下能够相互展开。这样的设计，可以满足在整机设备不需要该部位的时候，顺利收拢设备部件。增加操作空间，同时在维修过程中方便维修活动，减少拆卸活动。本申请的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，能够充分利用箱式加工生产设备的特性，充分利用空间，合理布局，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置的正视结构示意图。图2为本技术的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置的俯视结构示意图。图3为本技术的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置的立体结构示意图。图4为本技术的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置的增加棘轮合页作为改进后的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图3所示，一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，包括和设备内壁贴合固定的固定板1，固定板1的左侧水平固定有第一滑轨12并配合有第一滑座，第一滑座和第一移动板2的右侧固定，第一移动板2的左侧水平安装有第一推动装置，用以使第一移动板2沿着水平方向移动。第一移动板2的前端向左垂直固定有安装板3，安装板3上竖直固定有第二滑轨32并配合有第二滑座，第二滑座和第二移动板4的背面固定，第二移动板4上竖直安装有第二推动装置，用以使第二移动板4沿着竖直方向移动。第二移动板4的正面下方固定安装有向下的气缸夹手46，并具有1对钳式夹臂47用以夹定工件。进一步的，第一推动装置包括与第一移动板2的左侧水平安装的第一气缸23并配合有第一气缸安装座21和第二气缸安装座22，固定板1上固定有第一凸块11，第一气缸23的第一推杆24顶部固定连接有第一Y形连接头25，第一Y形连接头25和第一凸块11之间活动铰接。进一步的，第二推动装置包括与第二移动板4的正面竖直安装的第二气缸43并配合有第三气缸安装座41和第四气缸安装座42，安装板3的顶部固定有第二凸块31，第二气缸43的第二推杆44顶部固定连接有第二Y形连接头45，第二Y形连接头45和第二凸块31之间活动铰接。进一步的，还包括棘轮合页5设置在第一移动板2和安装板3之间，这里选用钥匙解锁型的棘轮，不使用钥匙的时候第一移动板2和安装板3可以顺利合拢，合拢后，只有在钥匙解锁情况下能够相互展开。这样的设计，可以满足在整机设备不需要该部位的时候，顺利收拢设备部件。增加操作空间，同时在维修过程中方便维修活动，减少拆卸活动。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，其特征在于，包括和设备内壁贴合固定的固定板，固定板的左侧水平固定有第一滑轨并配合有第一滑座，第一滑座和第一移动板的右侧固定，第一移动板的左侧水平安装有第一推动装置，用以使第一移动板沿着水平方向移动；/n第一移动板的前端向左垂直固定有安装板，安装板上竖直固定有第二滑轨并配合有第二滑座，第二滑座和第二移动板的背面固定，第二移动板上竖直安装有第二推动装置，用以使第二移动板沿着竖直方向移动；/n第二移动板的正面下方固定安装有向下的气缸夹手，并具有1对钳式夹臂用以夹定工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，其特征在于，包括和设备内壁贴合固定的固定板，固定板的左侧水平固定有第一滑轨并配合有第一滑座，第一滑座和第一移动板的右侧固定，第一移动板的左侧水平安装有第一推动装置，用以使第一移动板沿着水平方向移动；
第一移动板的前端向左垂直固定有安装板，安装板上竖直固定有第二滑轨并配合有第二滑座，第二滑座和第二移动板的背面固定，第二移动板上竖直安装有第二推动装置，用以使第二移动板沿着竖直方向移动；
第二移动板的正面下方固定安装有向下的气缸夹手，并具有1对钳式夹臂用以夹定工件。


2.按照权利要求1所述的一种适用于箱式加工生产设备内壁安装的自动化抓手装置，其特征在于，第一推动装置包括与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，黄少海，张林孝，彭天鑫，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32