本技术公开了一种工业机器人的自动化组装设备，涉及自动化组装设备技术领域，包括机架，所述机架顶部设有传送带，所述机架的后侧安装有机械臂，两个所述直杆的顶端均固接有检测装置，两个所述L形杆的顶端均固接有滑板，所述滑板的顶端设有待组装件，所述...

本技术涉及一种适用于3D无序取料的机器人前端夹爪，包括：底座，其用于与机器人连接；吸盘，其连接于底座上且可沿第一方向移动；第一驱动机构，其连接吸盘和底座，用于驱动吸盘移动；夹持组件，其用于夹持吸盘吸附的物料，包括电动夹爪和两个夹持臂，电...

本技术公开了一种上下驱动封箱机，包括：导向机构、封箱机构，所述导向机构包括上导向组件以及下导向组件，所述封箱机构包括胶带安装组件、胶带拉伸组件、驱动源以及传动组件，所述胶带安装组件包括卷盘以及支撑架，所述卷盘与所述支撑架的一端转动连接，...

本实用新型提供了一种用于刹车卡钳的夹具，安装固定于加工车床上，至少包括阔型手指气缸，阔型手指气缸的两侧均连接有呈“L”字型的连接板，两块连接板对称设置且其端部相互接触，两块连接板上相互接触的一端的底部对称设置有呈“C”字型的夹爪手指，夹...

本实用新型提供了一种用于在狭小空间内安装RFID标签的底座，所述RFID标签嵌入底座内并通过底座固定于识别产品上，所述底座的一端设置有安装槽，底座的外侧壁上固定连接有卡夹，底座通过安装槽套装于识别产品上或者通过卡夹连接于识别产品上，所述...

本实用新型提供了一种组合吸盘式治具，包括用于连接在机械臂末端的连接夹具，连接夹具的末端与安装板连接，安装板的端面设有一组横向排列的吸取装置，吸取装置包括气缸和真空装置，真空装置包括上部的抽真空筒和位于抽真空筒底部的真空吸盘，抽真空筒通过...

本实用新型提供了一种卡箍管件精确上料胶黏作业装置，包括支撑体，支撑体的正面固定有定位缸和两端无底的卡箍料筒，卡箍料筒的下方设有送料缸，卡箍料筒的底部轴向地开设有一道通槽，送料缸的移动件固定有推料件，推料件的顶部位于卡箍料筒的腔体内部并在...

本实用新型公开了一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，包括导轨盘，其上表面设有一组连接柱，导轨盘的中部设有丝杆U轴通孔，导轨盘的前侧设有上下贯通的导轨通孔，导轨盘上设有滑块，滑块上设有上下贯通的滑块通孔，导柱贯穿于滑块通孔和导轨通孔，...

本实用新型提供了一种光模块测试机构，包括安装于底板前部的测试模块，底板上安装有由测试模块内部向外延伸的滑轨，底部分别设有滑槽的光模块底座和光纤头底座由前至后依次设于滑轨上，光纤头底座由气缸带动沿滑轨做往复运动，光纤头底座的前部设有深入光...

本发明提供了一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，包括导轨盘，导轨盘的上表面设有一组连接柱，导轨盘的中部设有丝杆U轴通孔，导轨盘的前侧设有上下贯通的导轨通孔，导轨通孔的横截面成扇形，导轨盘上设有滑块，滑块上设有滑块通孔，竖直的导柱贯穿...

本实用新型涉及一种打螺丝机，包括：机械手；装置固定板，所述装置固定板与所述机械手的输出轴固定连接；驱动装置和滑块，所述驱动装置安装在所述装置固定板上，所述滑块设置在所述驱动装置下方，与所述驱动装置的推杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述...

本实用新型公开一种电子元件管脚成型装置，包括：下刀座，上端面沿前后向依次安装有元件固定块、换型折弯块及下切刀，元件固定块用以容置元件本体；换型折弯块的上端面上可拆卸安装楔形凸块；上刀座，具有沿上下向的活动行程，上刀座的下端面沿左右向滑动...

本实用新型公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，管件固定夹具包括：连接底板，上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于连接底板上端面两端，且均具有第一夹持缺口；每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块...

本实用新型涉及偏心治具结构设计领域，提供一种偏心搬运器具及搬运机器人，包括杠杆，以及分别固定在杠杆上的搬运组件、卡箍组件和配重组件，卡箍组件位于配重组件和搬运组件之间，使得卡箍组件、配重组件和搬运组件稳固在杠杆的三个不同部位，避免了卡箍...

本实用新型涉及一种卡箍上料装置，包括：基板，所述基板上开设有第一通孔；输料筒，所述输料筒内装填有多个卡箍，所述输料筒的一端安装在所述基板上，并与所述第一通孔连通，所述输料筒的侧壁上开设有从输料筒的一端到另一端的直线缺口；推料机构，所述推...

本实用新型提供了一种U型圈快速装配治具，包括错位输送机构，还包括U型圈夹取机构、U型圈支撑机构和工件输送机构，其中U型圈夹取机构横向位移支座、纵向位移支座、顶杆支座，顶杆支座固定有U型圈装配顶杆和U型圈吸取顶杆；U型圈支撑机构包括移位盘...

本实用新型提供了一种U型圈外壁涂油装置，包括底座，底座的上部设有涂油腔室，涂油腔室的顶部安装有顶盖，涂油腔室底部设有筒形座，筒形座的内壁顶部设有限位凸沿，筒形座的内腔中设有滑动柱，滑动柱的外壁底部设有限位部，滑动柱的底部设有压缩弹簧，筒...

本实用新型提供了一种冷却电容专用U型流水线输送装置，包括输送台，输送台上设有输送机构，输送机构包括第一直形输送带以及U型输送带，输送机构的上料端设有上料装置，输送机构的下料端设有下料装置，上料装置包括上料支架、上料支架上安装的气缸座和上...

本实用新型涉及控制器结构技术领域，提供一种散热型控制器，包括控制电路板、散热盖和散热槽体，控制电路板固定在散热盖上并与散热盖构成分层结构，以及控制电路板可拆卸的固定在散热槽体内部，散热盖封盖散热槽体的开口端，相比于散热盖固定在散热槽体的...

本实用新型提供了一种机器人控制器急停端子，包括相互连接的外壳和D‑SUB端子，D‑SUB端子的接头底端设有两排引脚，接头底部开设有电路板插接槽，电路板插接槽位于两排引脚之间，双面电路连接板通过电路板插接槽插设于接头上，双面电路连接板成T...