本实用新型涉及控制器结构技术领域，提供一种散热型控制器，包括控制电路板、散热盖和散热槽体，控制电路板固定在散热盖上并与散热盖构成分层结构，以及控制电路板可拆卸的固定在散热槽体内部，散热盖封盖散热槽体的开口端，相比于散热盖固定在散热槽体的...

本实用新型提供了一种机器人控制器急停端子，包括相互连接的外壳和D‑SUB端子，D‑SUB端子的接头底端设有两排引脚，接头底部开设有电路板插接槽，电路板插接槽位于两排引脚之间，双面电路连接板通过电路板插接槽插设于接头上，双面电路连接板成T...

本实用新型一种高刚性材料挤压机构，包括固定基座，固定基座的通孔内部设有顶升机构，顶升机构杯壁部的内孔中设有与第一杯壁的内孔直径一致的物料固定座，物料固定座的顶部开设有用于放置待校准感温器的物料槽，物料固定座的外围周向布置有3个以上楔形块...

本实用新型提供了一种机器人末端晶圆搬运治具，包括支撑模块，支撑模块包括U形底板以及分别连接在底板两侧端部的支撑臂，U形底板的中部安装有用于与机械臂的丝杆端头连接的连接模块，U形底板的两侧端部对称设置有夹紧模块，夹紧模块包括安装在U形底板...

本实用新型公开了一种新型真空波纹吸盘，包括：连接接头、波纹套和密封吸盘，波纹套的上端套设于连接接头下端的外周壁上，密封吸盘的上端套设于波纹套下端的外周壁上，密封吸盘下端的横截面呈椭圆形。本实用新型中提供的新型真空波纹吸盘，通过设置横截面...

本实用新型涉及一种折叠式机器人臂，其第一关节的固定端与底座相连接，第一关节的活动端与第一机械臂一端相连接；第一机械臂另一端连接有第二关节固定端，第二关节的活动端与第二机械臂一端相连接；第二机械臂另一端与第三关节固定端相连接，第三关节活动...

本实用新型涉及一种机械臂控制装置，包括机械臂、驱动装置、工业控制器、无线通信模块和安装在所述机械臂上的双目相机；所述驱动装置通过所述无线通信模块与所述工业控制器建立无线连接，接收所述工业控制器发送的控制信号，驱动所述机械臂动作；所述双目...

本实用新型涉及一种基于HMI的伺服机械手控制装置，包括人机交互设备和机械手驱动装置，所述人机交互设备包括触摸显示屏、处理器、存储器、第一通信模块、I/O接口模块，所述触摸屏、存储器、通信模块、I/O接口模块均与所述处理器电连接。HMI集...

本实用新型公开了一种可降温直线导轨，包括导轨本体，导轨本体的两侧侧壁上设有向内凹陷的圆弧形导向滑轨，导向滑轨沿导轨本体的长度方向延伸至导轨本体的两端，导轨本体内设有导流管，导流管沿导轨本体的长度方向延伸并贯穿导轨本体的侧壁，导流管内设有...

本实用新型公开了一种具有菱形储油槽的直线导轨，包括导轨本体，导轨本体的两侧侧壁上设有向内凹陷的圆弧形导向滑轨，导向滑轨沿导轨本体的长度方向延伸至导轨本体的两端，导轨本体的顶部向下凹陷形成第一储油槽，导轨本体的顶部沿第一储油槽长度方向的两...