一种打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打螺丝机，包括：机械手；装置固定板，所述装置固定板与所述机械手的输出轴固定连接；驱动装置和滑块，所述驱动装置安装在所述装置固定板上，所述滑块设置在所述驱动装置下方，与所述驱动装置的推杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块上下运动；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀竖直安装在所述滑块上。本实用新型专利技术的技术方案中，通过驱动装置驱动电动螺丝刀上下运动，实现打螺丝，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，并且能够降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种打螺丝机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种打螺丝机。
技术介绍
目前，对工件进行打螺丝时，一般通过工作人员手动来进行打螺丝，但是，一方面，工作人员手动打螺丝的效率很低，费时费力；另一方面，随着人力成本的增加，增加了公司的运营成本。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种打螺丝机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：本技术提供了一种打螺丝机，包括：机械手。装置固定板，所述装置固定板与所述机械手的输出轴固定连接。驱动装置和滑块，所述驱动装置安装在所述装置固定板上，所述滑块设置在所述驱动装置上并与所述驱动装置的推杆固定连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块上下运动。电动螺丝刀，所述电动螺丝刀竖直安装在所述滑块上。本技术的打螺丝机的有益效果是：机械手带动装置固定板运动，进而带动电动螺丝刀运动到需要安装螺丝的位置，驱动装置驱动滑块上下运动，带动电动螺丝刀上下运动，完成打螺丝。本技术的技术方案中，通过驱动装置驱动电动螺丝刀上下运动，实现打螺丝，减少了工作人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打螺丝机，其特征在于，包括：/n机械手(10)；/n装置固定板(20)，所述装置固定板(20)与所述机械手(10)的输出轴(11)固定连接；/n驱动装置(21)和滑块(22)，所述驱动装置(21)安装在所述装置固定板(20)上，所述滑块(22)设置在所述驱动装置(21)上并与所述驱动装置(21)的推杆固定连接，所述驱动装置(21)用于驱动所述滑块(22)上下运动；/n电动螺丝刀(24)，所述电动螺丝刀(24)竖直安装在所述滑块(22)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机，其特征在于，包括：
机械手(10)；
装置固定板(20)，所述装置固定板(20)与所述机械手(10)的输出轴(11)固定连接；
驱动装置(21)和滑块(22)，所述驱动装置(21)安装在所述装置固定板(20)上，所述滑块(22)设置在所述驱动装置(21)上并与所述驱动装置(21)的推杆固定连接，所述驱动装置(21)用于驱动所述滑块(22)上下运动；
电动螺丝刀(24)，所述电动螺丝刀(24)竖直安装在所述滑块(22)上。


2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述装置固定板(20)通过连接板(23)与所述输出轴(11)的下端固定连接，所述打螺丝机还包括：
导向板(30)和导向杆(31)，所述导向板(30)固定在所述机械手(10)有所述输出轴(11)的一端，所述导向板(30)上开设有圆弧孔，所述导向杆(31)的一端与所述连接板(23)固定连接，所述导向杆(31)的另一端穿过所述圆弧孔，所述输出轴(11)转动时，带动所述导向杆(31)沿所述圆弧孔运动。


3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，还包括导向块(32)，所述导向块(32)包括上导向块(321)、下导向块(322)和多根连杆(323)，所述上导向块(321)滑动安装在所述圆弧孔的上方，所述下导向块(322)滑动安装所述圆弧孔的下方，多根所述连杆(323)穿过所述圆弧孔，且每根所述连杆(323)的两端分别连接所述上导向块(321)和所述下导向块(322)，所述上导向块(321)上开设有第一限位孔，所述下导向块(322)上相对所述第一限位孔的位置开设有第二限位孔，所述导向杆(31)从下向上依次穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：武汉臻迪智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42