一种工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人抓手，包括外框和夹取件，所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，所述固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，本实用新型专利技术涉及机器人抓手技术领域。该工业机器人抓手，通过外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象，通过滑板的底部固定连接有竖板，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种工业机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机器人抓手在使用的时候，不能对被夹取的物件进行限位，在移动的过程中，物件存在有掉落的风险，安全性能较低，而且夹取件损坏之后，是将整个抓手进行更换，浪费了较多的资源。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人抓手，解决了工业机器人抓手在使用的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人抓手，包括外框(1)和夹取件(2)，所述外框(1)内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板(3)，其特征在于：所述外框(1)内壁的两侧均固定连接有液压油缸(4)，并且两个液压油缸(4)的输出端均固定连接有滑板(5)，所述固定板(3)的底部固定连接有弹簧(6)，并且弹簧(6)的底端固定连接有缓冲板(7)，所述滑板(5)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)与夹取件(2)之间通过螺钉(9)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，包括外框(1)和夹取件(2)，所述外框(1)内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板(3)，其特征在于：所述外框(1)内壁的两侧均固定连接有液压油缸(4)，并且两个液压油缸(4)的输出端均固定连接有滑板(5)，所述固定板(3)的底部固定连接有弹簧(6)，并且弹簧(6)的底端固定连接有缓冲板(7)，所述滑板(5)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)与夹取件(2)之间通过螺钉(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述螺钉(9)的表面且位于竖板(8)与夹取件(2)的一侧均螺纹连接有螺母(10)。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述外框(1)内壁的正面与背面且位于固定板(3)的两侧均固定连接有滑轨(11)，所述滑板(5)的两侧均与滑轨(11)的表面滑动连接，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓颖，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33