一种工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人抓手，包括外框和夹取件，所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，所述固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，本实用新型专利技术涉及机器人抓手技术领域。该工业机器人抓手，通过外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象，通过滑板的底部固定连接有竖板，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种工业机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机器人抓手在使用的时候，不能对被夹取的物件进行限位，在移动的过程中，物件存在有掉落的风险，安全性能较低，而且夹取件损坏之后，是将整个抓手进行更换，浪费了较多的资源。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人抓手，解决了工业机器人抓手在使用的时候，不能对被夹取的物件进行限位，在移动的过程中，物件存在有掉落的风险，安全性能较低，而且夹取件损坏之后，是将整个抓手进行更换，浪费了较多的资源的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人抓手，包括外框和夹取件，所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，所述固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接。优选的，所述螺钉的表面且位于竖板与夹取件的一侧均螺纹连接有螺母。优选的，所述外框内壁的正面与背面且位于固定板的两侧均固定连接有滑轨，所述滑板的两侧均与滑轨的表面滑动连接，所述滑板的两侧均开设有与滑轨相适配的滑槽。优选的，所述竖板的正面与背面均固定连接有横板，并且两个横板的顶部均固定连接有连接板。优选的，所述连接板延伸至固定框顶部的一侧固定连接有挡块，并且固定框的内部开设有与连接板相适配的活动槽。优选的，所述弹簧的数量有五个，且呈等距的方式排列。有益效果本技术提供了一种工业机器人抓手。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该工业机器人抓手，通过外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板，外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸，并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板，固定板的底部固定连接有弹簧，并且弹簧的底端固定连接有缓冲板，滑板的底部固定连接有竖板，竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，通过弹簧的设置，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象。(2)、该工业机器人抓手，通过滑板的底部固定连接有竖板，竖板与夹取件之间通过螺钉固定连接，螺钉的表面且位于竖板与夹取件的一侧均螺纹连接有螺母，方便对夹取件进行更换，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术固定板的结构示意图；图3为本技术图1中A处的局部放大图；图4为本技术图1中B处的局部放大图。图中：1-外框、2-夹取件、3-固定板、4-液压油缸、5-滑板、6-弹簧、7-缓冲板、8-竖板、9-螺钉、10-螺母、11-滑轨、12-滑槽、13-横板、14-连接板、15-固定框、16-挡块、17-活动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人抓手，包括外框1和夹取件2，方便对夹取件2进行更换，操作较为简单快捷，就不用对整个抓手进行更换，节约了资源，外框1内壁的正面与背面且位于固定板3的两侧均固定连接有滑轨11，滑板5的两侧均与滑轨11的表面滑动连接，滑板5的两侧均开设有与滑轨11相适配的滑槽12，外框1的正面与背面均固定连接有固定框15，连接板14的顶部贯穿固定框15并延伸至固定框15的顶部，外框1内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板3，外框1内壁的两侧均固定连接有液压油缸4，并且两个液压油缸4的输出端均固定连接有滑板5，固定板3的底部固定连接有弹簧6，通过弹簧6的设置，可以对被夹取的物件进行限位，防止物件在移动的时候发生掉落的现象，弹簧6的数量有五个，且呈等距的方式排列，并且弹簧6的底端固定连接有缓冲板7，滑板5的底部固定连接有竖板8，竖板8的正面与背面均固定连接有横板13，并且两个横板13的顶部均固定连接有连接板14，连接板14延伸至固定框15顶部的一侧固定连接有挡块16，并且固定框15的内部开设有与连接板14相适配的活动槽17，竖板8与夹取件2之间通过螺钉9固定连接，螺钉9的表面且位于竖板8与夹取件2的一侧均螺纹连接有螺母10，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。使用时，通过外部开关启动液压油缸4，液压油缸4带动滑板5在滑轨11上进行相对滑动，夹取件2对物件进行夹取，通过弹簧6的弹力，使得缓冲板7紧贴物件的顶部，对物件进行限位固定，当需要对夹取件2进行更换的时候，将螺钉9上的两个螺母10取下即可对夹取件进行更换。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人抓手，包括外框(1)和夹取件(2)，所述外框(1)内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板(3)，其特征在于：所述外框(1)内壁的两侧均固定连接有液压油缸(4)，并且两个液压油缸(4)的输出端均固定连接有滑板(5)，所述固定板(3)的底部固定连接有弹簧(6)，并且弹簧(6)的底端固定连接有缓冲板(7)，所述滑板(5)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)与夹取件(2)之间通过螺钉(9)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，包括外框(1)和夹取件(2)，所述外框(1)内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板(3)，其特征在于：所述外框(1)内壁的两侧均固定连接有液压油缸(4)，并且两个液压油缸(4)的输出端均固定连接有滑板(5)，所述固定板(3)的底部固定连接有弹簧(6)，并且弹簧(6)的底端固定连接有缓冲板(7)，所述滑板(5)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)与夹取件(2)之间通过螺钉(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述螺钉(9)的表面且位于竖板(8)与夹取件(2)的一侧均螺纹连接有螺母(10)。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述外框(1)内壁的正面与背面且位于固定板(3)的两侧均固定连接有滑轨(11)，所述滑板(5)的两侧均与滑轨(11)的表面滑动连接，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓颖，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33