【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹爪，具体为一种仓储机器人的多功能机械夹爪。
技术介绍
1、仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。
2、现阶段仓储主要通过机器人代替人工操作，大大提升仓储的运转效率，但机器人灵活移动后自身的稳固性有限，使用期间容易发生位置偏移影响夹持效果，降低工作效率。
3、因此，提出一种新型的仓储机器人的多功能机械夹爪解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓储机器人的多功能机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的灵活移动后自身的稳固性有限，使用期间容易发生位置偏移影响夹持效果，降低工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座，所述移动底座的顶部呈镂空状，所述移动底座镂空处的上方设置有液压装置，所述液压装置的两侧活动连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的前端活动连接有机械夹爪主体；
3、所述移动底座底端的四个拐角处固定连接有车轮，所述移动底座两侧的底端固定连接有固定座，所述移动底座两侧的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有气缸，所述固定板的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿固定板的内部与气缸的底端
4、优选的，所述液压装置的前端固定连接有摄像头，所述固定座关于移动底座的垂直中心线对称分布。
5、优选的，所述液压装置的底端固定连接有旋转台，所述移动底座的内部固定连接有电机，所述电机的顶端固定连接有联动轴，所述移动底座镂空处的侧壁设置有一圈滑槽。
6、优选的，所述联动轴的顶端与旋转台的底端固定连接，所述旋转台的外部固定连接有滑动外圈，所述滑动外圈与滑槽之间构成滑动连接。
7、优选的，所述液压装置的外部设置有防护外罩，所述移动底座的顶端固定连接有两组固定架，所述固定架分别位于液压装置的两侧。
8、优选的，所述防护外罩外部的顶端固定连接有把手，所述防护外罩内部的两侧固定连接有两组插杆，所述固定架的内部横向开设有限位固定槽，所述插杆与限位固定槽之间构成插合连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓储机器人的多功能机械夹爪不仅实现了稳固功能，实现了旋转调节功能，而且实现了防护功能；
10、(1)通过设置有固定座、伸缩杆、气缸、稳固板和车轮，移动底座利用多组车轮移动至合适的位置使用，提升整体结构的灵活性和适用性，通过气缸与伸缩杆两者相互配合对稳固板的高度进行调节，利用稳固板与地面接触，增强移动底座自身的稳定性和平衡性，有效防止使用期间移动底座发生位置偏移，提升机械夹爪主体使用的精准度；
11、(2)通过设置有旋转台、滑动外圈、滑槽、电机和联动轴，联动轴转动后带动顶部固定的旋转台发生旋转，对液压装置的角度进行调节转动，扩大整体结构的适用范围，同时缩短工作时长，利用滑槽与滑动外圈两者之间的滑动关系提升旋转台转动期间的稳固性，防止旋转台发生晃动甚至倾斜，提高使用安全性；
12、(3)通过设置有防护外罩、把手、插杆、限位固定槽和固定架，机械夹爪主体未使用期间通过防护外罩对其进行全方位的保护，延长机械夹爪主体的使用寿命，减少损坏，利用插杆与限位固定槽之间的插合关系，插杆插合固定在限位固定槽的内部，确保防护外罩与移动底座之间的牢固性，避免防护期间防护外罩发生脱落，通过把手方便对防护外罩进行拆装。
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1.一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部呈镂空状，所述移动底座(1)镂空处的上方设置有液压装置(14)，所述液压装置(14)的两侧活动连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端固定连接有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)的前端活动连接有机械夹爪主体(10)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的前端固定连接有摄像头(13)，所述固定座(5)关于移动底座(1)的垂直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的底端固定连接有旋转台(15)，所述移动底座(1)的内部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的顶端固定连接有联动轴(16)，所述移动底座(1)镂空处的侧壁设置有一圈滑槽(18)。
4.根据权利要求3所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述联动轴(16)的顶端与旋转台(15)的底端固定连接，所述旋转台(15)的外部固定连接有滑动外圈(19)，所述滑动外圈
5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的外部设置有防护外罩(8)，所述移动底座(1)的顶端固定连接有两组固定架(20)，所述固定架(20)分别位于液压装置(14)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述防护外罩(8)外部的顶端固定连接有把手(9)，所述防护外罩(8)内部的两侧固定连接有两组插杆(22)，所述固定架(20)的内部横向开设有限位固定槽(21)，所述插杆(22)与限位固定槽(21)之间构成插合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人的多功能机械夹爪，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部呈镂空状，所述移动底座(1)镂空处的上方设置有液压装置(14)，所述液压装置(14)的两侧活动连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端固定连接有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)的前端活动连接有机械夹爪主体(10)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的前端固定连接有摄像头(13)，所述固定座(5)关于移动底座(1)的垂直中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的多功能机械夹爪，其特征在于：所述液压装置(14)的底端固定连接有旋转台(15)，所述移动底座(1)的内部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的顶端固定连接有联动轴(16)，所述移动底座(1)镂空处的侧壁设置有一圈滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏多，康新领，储著明，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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