一种机械手的夹爪组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的夹爪组件，包括钢制壳体，所述钢制壳体内部的前后两端活动连接有蜗轮，所述钢制壳体内部的左右两侧之间横向活动连接有蜗杆，所述钢制壳体前端的中间位置处设置有便于润滑保养结构

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹爪组件


[0001]本技术涉及夹爪组件
，具体为一种机械手的夹爪组件
。

技术介绍

[0002]夹爪组件是机械手的常见组件之一，一般为启动或伺服驱动，通过蜗杆带动蜗轮旋转，使夹杆受力摆动，将物料夹起
。
[0003]当前市面上常见的机械手的夹爪组件在构造上大多类似，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如蜗轮蜗杆内置，夹爪在后期保养时需要拆开涂油，较为麻烦，不具备便于涂油润滑的功能；其次，伺服驱动的夹爪本身散热能力较差，尤其在频繁上下料的情况下，伺服电机温度过高容易停机保护，不具备加速散热防过载的功能；除此之外，目前的夹爪尖端多为金属制或包覆皮套，在夹持时和物料的接触面窄小，附着力偏弱，不具备便于调整夹持面角度的功能
。
[0004]现在，提出一种新型的机械手的夹爪组件解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手的夹爪组件，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备便于涂油润滑的功能的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的夹爪组件，包括钢制壳体，所述钢制壳体内部的前后两端活动连接有蜗轮，所述钢制壳体内部的左右两侧之间横向活动连接有蜗杆，所述钢制壳体的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的外部套接有不锈钢罩壳，所述蜗轮的前端斜向固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有夹持杆，所述夹持杆的一端和钢制壳体内部的一侧之间活动连接有支撑杆，所述不锈钢罩壳的上下两段分别固定连接有固定板，所述固定板顶端一侧的内部安装有两组风机，所述夹持杆的一端活动连接有锯齿压合板，所述钢制壳体前端的中间位置处设置有便于润滑保养结构
。
[0007]所述便于润滑保养结构包括固定腔壳，所述固定腔壳固定连接在钢制壳体前端的中间位置处，所述固定腔壳的前端插接有橡胶气囊，所述固定腔壳的后端的固定连接有空心毛刷
。
[0008]优选的，所述橡胶气囊后端的螺纹和固定腔壳前端内部的螺纹相吻合
。
[0009]优选的，所述固定腔壳
、
橡胶气囊
、
空心毛刷的内部相连同，所述空心毛刷的后端和蜗杆的前端相接触
。
[0010]优选的，所述固定板顶部的另一侧固定连接有插电口，所述风机
、
插电口电连接
。
[0011]优选的，所述风机关于不锈钢罩壳的水平中心线对称分布
。
[0012]优选的，所述锯齿压合板的一端和夹持杆的前端之间活动连接有调节板，所述调节板的内部设置有调节槽，所述夹持杆的前端螺纹连接有锁定旋钮，所述锁定旋钮贯穿调节槽的内部，所述不锈钢罩壳的后端和调节板的前端相接触，二者不相连接
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手的夹爪组件不仅实现了便于涂油润滑的功能，实现了加速散热防过载的功能，而且实现了便于调整夹持面角度的功能；
[0014]（1）通过设置有固定腔壳
、
橡胶气囊和空心毛刷，使用时，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，固定在蜗轮一端的传动杆摆动，传动杆牵拉夹持杆，夹持杆以支撑杆为支点向中间合拢，对物料形成夹持，当需要内部的蜗轮和蜗杆进行润滑保养时，将润滑油注入橡胶气囊中，接着将橡胶气囊沿着固定腔壳前端的螺纹孔旋入，轻轻挤压橡胶气囊，油液受挤压进入到固定腔壳中，并沿着空心毛刷向外析出，涂抹在蜗杆上，蜗杆在旋转过程中逐步蔓延至蜗轮上，对接触面形成润滑保护，实现了便于涂油润滑的功能；
[0015]（2）通过设置有固定板
、
风机和插电口，使用时，不锈钢罩壳对内部的伺服电机形成保护，并方便和机械臂连接，在工作过程中，将电源线接入插电口，为固定板上的风机供能，风机向内持续鼓风，对伺服电机表面保持冷风吹拂，提高其散热效率，降低其过载几率，实现了加速散热防过载的功能；
[0016]（3）通过设置有锯齿压合板
、
调节板
、
调节槽和锁定旋钮，使用时，在进行夹持工作前，根据物料的尺寸形状可以调整锯齿压合板的角度，使其在夹持过程中可以完整贴合在物料表面，只需先拧松锁定旋钮，调节板失去压制后可以上下活动，调节槽方便调节板以锁定旋钮为基点进行调整，锯齿压合板的角度即可灵活调整，当调整到合适角度后，拧紧锁定旋钮，调节板位置即被固定，锯齿压合板的角度也就被固定，在夹爪夹持时，可以最大限度贴合物料表面，保证夹爪夹持的稳定性，实现了便于调整夹持面角度的功能
。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视结构示意图；
[0019]图3为本技术的固定腔壳侧视放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的不锈钢罩壳俯视放大结构示意图
。
[0021]图中：
1、
钢制壳体；
2、
蜗轮；
3、
蜗杆；
4、
伺服电机；
5、
固定腔壳；
6、
橡胶气囊；
7、
空心毛刷；
8、
不锈钢罩壳；
9、
固定板；
10、
风机；
11、
插电口；
12、
传动杆；
13、
支撑杆；
14、
夹持杆；
15、
锯齿压合板；
16、
调节板；
17、
调节槽；
18、
锁定旋钮
。
实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]实施例1：请参阅图1‑4，一种机械手的夹爪组件，包括钢制壳体1，钢制壳体1内部的前后两端活动连接有蜗轮2，钢制壳体1内部的左右两侧之间横向活动连接有蜗杆3，钢制壳体1的一侧安装有伺服电机4，伺服电机4的外部套接有不锈钢罩壳8，蜗轮2的前端斜向固定连接有传动杆
12
，传动杆
12
的一侧活动连接有夹持杆
14
，夹持杆
14
的一端和钢制壳体1内部的一侧之间活动连接有支撑杆
13
，钢制壳体1前端的中间位置处设置有便于润滑保养结
构
。
[0024]请参阅图1‑4，一种机械手的夹爪组件还包括便于润滑保养结构，便于润滑保养结构包括固定腔壳5，固定腔壳5固定连接在钢制壳体1前端的中间位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手的夹爪组件，包括钢制壳体（1），其特征在于：所述钢制壳体（1）内部的前后两端活动连接有蜗轮（2），所述钢制壳体（1）内部的左右两侧之间横向活动连接有蜗杆（3），所述钢制壳体（1）的一侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的外部套接有不锈钢罩壳（8），所述蜗轮（2）的前端斜向固定连接有传动杆（
12
），所述传动杆（
12
）的一侧活动连接有夹持杆（
14
），所述夹持杆（
14
）的一端和钢制壳体（1）内部的一侧之间活动连接有支撑杆（
13
），所述不锈钢罩壳（8）的上下两段分别固定连接有固定板（9），所述固定板（9）顶端一侧的内部安装有两组风机（
10
），所述夹持杆（
14
）的一端活动连接有锯齿压合板（
15
），所述钢制壳体（1）前端的中间位置处设置有便于润滑保养结构；所述便于润滑保养结构包括固定腔壳（5），所述固定腔壳（5）固定连接在钢制壳体（1）前端的中间位置处，所述固定腔壳（5）的前端插接有橡胶气囊（6），所述固定腔壳（5）的后端固定连接有空心毛刷（7）
。2.
根据权利要求1所述的一种机械手的夹爪组件，其特征在于：所述橡胶气囊（6）后端的螺纹和固定腔壳（5）前端内部的螺纹相吻合
。3.
根据权利要求1所述的一种机械手的夹爪组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏多，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：