一种工业支撑机器人的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业支撑机器人的抓取机构，包括：主体安装单元，其包括行走架以及安装在行走架内的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有匹配的电动滑块，所述电动滑块下端固定连接有连接板，所述连接板下侧壁两端固定安装有位置对称的固定耳，且连接板下方设置有多组均匀分布的抓取夹板；多料抓取单元，其包括固定安装在其中一个固定耳上的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机输出轴的一端与固定耳转动连接，所述转杆上设置有分布均匀的螺纹部

【技术实现步骤摘要】
一种工业支撑机器人的抓取机构


[0001]本技术涉及工业机器人辅助设备
，尤其涉及一种工业支撑机器人的抓取机构
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，近年来，随着工业生产的不断发展与进步，工业机器人被广泛应用于电子
、
物流
、
化工等各个工业领域之中
。
[0003]在公开号为
CN209536423U
的专利文件中公开了一种机器人用的可调节抓取机构，涉及工业机器人
，本技术包括通过法兰连接盘与驱动机构连接的抓取组件，抓取组件包括矩形顶板
、
设在矩形顶板下方的第一抓取机构和第二抓取机构，矩形顶板下方设有左右两块固定板，两块固定板之间装设第一抓取机构，矩形顶板前侧的两根支撑杆与矩形顶板后侧的两根支撑杆之间，分别固定连接两根连接杆，且两根连接杆上各固定有一块安装板，前后两块安装板之间装设第二抓取机构
。
本技术具有结构简单
、
位置可调和夹持方式灵活的优点
。
[0004]上述专利在实际使用过程中普遍存在着每次只能夹取单个料箱，在需要大批量对物料箱进行搬运堆垛时，需要频繁的调节并移动抓取机构，对于物料箱的搬运效率较低的缺陷
。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例/>。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0006]鉴于上述现有一种工业支撑机器人的抓取机构存在的问题，提出了本技术
。
[0007]因此，本技术目的是提供一种工业支撑机器人的抓取机构，其适用于解决每次只能夹取单个料箱，在需要大批量对物料箱进行搬运堆垛时，需要频繁的调节并移动抓取机构，对于物料箱的搬运效率较低的问题
。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业支撑机器人的抓取机构，包括：
[0009]主体安装单元，其包括行走架以及安装在行走架内的电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有匹配的电动滑块，所述电动滑块下端固定连接有连接板，所述连接板下侧壁两端固定安装有位置对称的固定耳，且连接板下方设置有多组均匀分布的抓取夹板；
[0010]多料抓取单元，其包括固定安装在其中一个固定耳上的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机输出轴的一端与固定耳转动连接，所述转
杆上设置有分布均匀的螺纹部，每个所述螺纹部上均螺纹连接有对应的移动套，所述移动套与连接板滑动连接，每个所述移动套均固定连接有对应的连接臂，所述连接臂远离移动套的一端与抓取夹板插接
。
[0011]作为本技术所述一种工业支撑机器人的抓取机构的一种优选方案，其中：每个所述抓取夹板靠近连接臂的一侧固定连接有对应的对接罩，所述对接罩和连接臂通过插销插接
。
[0012]作为本技术所述一种工业支撑机器人的抓取机构的一种优选方案，其中：每个所述抓取夹板远离连接臂的一端均垫设有一层厚度均匀的摩擦垫，且摩擦垫远离抓取夹板的一侧设置有多组均匀分布的防滑凸点
。
[0013]作为本技术所述一种工业支撑机器人的抓取机构的一种优选方案，其中：所述摩擦垫靠近抓取夹板的一侧固定垫设有厚度均匀的第一魔术贴，且抓取板固定设置有与第一魔术贴对应的第二魔术贴
。
[0014]作为本技术所述一种工业支撑机器人的抓取机构的一种优选方案，其中：所述电动滑块与连接板通过多组均匀分布的连接块固定连接，且连接块表面镀设有一层厚度均匀的防锈蚀镀层
。
[0015]作为本技术所述一种工业支撑机器人的抓取机构的一种优选方案，其中：所述移动套与连接板通过对应的限位滑块和限位滑槽滑动连接
。
[0016]本技术的有益效果：将对应的抓取夹板移动到对应物料的两侧，然后控制驱动电机带动转杆转动，与螺纹部螺纹连接的移动套随之带动对应的抓取夹板相互靠近，便可同时实现对多组物料进行夹取，然后控制电动滑块沿着电动滑轨移动，便可实现对物料批量的抓取移动以及堆垛，大大提高了对物料的抓取效率，当物料抓取到指定位置之后，控制驱动电机带动转杆反转，移动套便带动对应的抓取夹板，对物料进行放下
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0018]图1为本技术提出的一种工业支撑机器人的抓取机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种工业支撑机器人的抓取机构的连接臂与抓取夹板配合结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种工业支撑机器人的抓取机构的摩擦垫与抓取夹板配合结构示意图
。
[0021]附图说明：
100
主体安装单元
、101
行走架
、102
电动滑轨
、103
电动滑块
、104
连接块
、105
连接板
、106
固定耳
、107
抓取夹板
、108
对接罩
、109
插销
、110
摩擦垫
、111
第一魔术贴
、112
第二魔术贴
、200
多料抓取单元
、201
伺服电机
、202
转杆
、203
螺纹部
、204
移动套
、205
连接臂
。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附
图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0024]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征
、
结构或特性
。
在本说明书中不同地方出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业支撑机器人的抓取机构，其特征在于，包括：主体安装单元
(100)
，其包括行走架
(101)
以及安装在行走架
(101)
内的电动滑轨
(102)
，所述电动滑轨
(102)
上滑动安装有匹配的电动滑块
(103)
，所述电动滑块
(103)
下端固定连接有连接板
(105)
，所述连接板
(105)
下侧壁两端固定安装有位置对称的固定耳
(106)
，且连接板
(105)
下方设置有多组均匀分布的抓取夹板
(107)
；多料抓取单元
(200)
，其包括固定安装在其中一个固定耳
(106)
上的伺服电机
(201)
以及与伺服电机
(201)
输出轴固定连接有转杆
(202)
，所述转杆
(202)
远离伺服电机
(201)
输出轴的一端与固定耳
(106)
转动连接，所述转杆
(202)
上设置有分布均匀的螺纹部
(203)
，每个所述螺纹部
(203)
上均螺纹连接有对应的移动套
(204)
，所述移动套
(204)
与连接板
(105)
滑动连接，每个所述移动套
(204)
均固定连接有对应的连接臂
(205)
，所述连接臂
(205)
远离移动套
(204)
的一端与抓取夹板
(107)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁笑，
申请(专利权)人：陕西益豪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：